
Членистоно́гие или артропо́ды , — тип первичноротых животных, включающий насекомых, ракообразных, паукообразных, мечехвостов и многоножек. По количеству видов и распространённости может считаться самой процветающей группой живых организмов.

Полухо́рдовые (лат. Hemichordata) — тип морских донных беспозвоночных из группы вторичноротых. В мире известно 130 современных видов, в России — 4 вида (1991).

Кембрийский взрыв, взрыв скелетной фауны, реже Большой Биологический взрыв — резкое увеличение количества ископаемых остатков живых существ в отложениях начала кембрийского периода. В отложениях предыдущих времён (докембрий) следы существования животных встречаются намного реже.

Приапули́ды (лат. Priapulida) — класс морских беспозвоночных животных из клады Scalidophora, которому некоторые систематики повышают ранг до типа. Насчитывают около 20 современных видов приапулид.

Игуанодон, возможен вариант игуанодонт — род растительноядных птицетазовых динозавров. Первоначально к этому роду относили различные виды, обитавшие на территории современных Азии, Европы и Северной Америки, однако начиная с первого десятилетия XXI века принято считать, что единственным видом, принадлежность которого к роду игуанодонов не вызывает сомнения, является I. bernissartensis, обитавший на территории современных Бельгии, Испании и некоторых других стран приблизительно 126—125 миллионов лет назад. Отличительными особенностями игуанодона являлись острый коготь на большом пальце, который предположительно использовался для защиты от хищников, и цепкие пальцы, приспособленные для поиска еды.

Мечехво́сты (лат. Xiphosurida) — отряд водных хелицеровых из класса меростомовых (Merostomata). Название дано по длинному мечевидному хвостовому шипу, расположенному на заднем конце тела. Другая характерная черта мечехвостов — массивный спинной щит, по форме напоминающий лошадиное копыто.

Фауна сланцев Бёрджес — ископаемая фауна, обнаруженная в среднекембрийских глинистых сланцах Бёрджес в канадской части Скалистых гор на территории провинции Британская Колумбия. Это одно из богатейших в мире мест палеонтологических находок и лучшее в своём роде кембрийского периода.

Kerygmachela kierkegaardi (лат.) — вид вымерших членистоногих из класса Dinocarida. Известны по остаткам примерно 50 особей, найденным в кембрийских отложениях на Земле Пири. Общая длина тела Kerygmachela kierkegaardi составляла около 17,5 см. На переднем конце тела располагалась пара крупных конечностей, несущих по четыре крупных отростка. Грудной (торакальный) отдел представлен 11 сегментами, на каждом из которых находились пара боковых лопастей и пара ходных ног. Небольшой, трапециевидной формы задний отдел тела нёс пару длинных членистых хвостовых шипов.

Marrella splendens (лат.) — вид вымерших членистоногих из класса Marrellomorpha. Миниатюрные донные организмы, чьи останки доминируют в отложениях среднего кембрия сланцев Бёрджес. К роду Marrella также относят ископаемые останки, обнаруженные в лагерштеттах Китая — формациях Каили и Баланг.

Аномалокариди́ды (лат. Anomalocarididae, от названия рода аномалокарис) — семейство ранних морских животных, известных в основном по окаменелостям, найденным в кембрийских отложениях Китая, США, Канады, Польши и Австралии. Долгое время считалось, что аномалокаридиды обитали только в этот период, однако открытие крупных образцов ордовикского периода опровергло это. Позднее обнаружение останков Schinderhannes, во многом схожего с аномалокаридидами, отодвинуло их вымирание до девонского периода. Хотя первоначально Schinderhannes считался членистоногим, подобным аномалокаридидам, некоторые недавние исследования показывают, что он может быть представителем аномалокаридид. Это расширяет время существования семейства примерно на сто миллионов лет — отсутствие у его представителей твёрдых частей скелета не предполагает частого присутствия в летописи окаменелостей. Аномалокаридиды были крупнейшими известными кембрийскими животными — некоторые китайские формы, возможно, достигали 2 м в длину и большинство из них, вероятно, были активными хищниками.
Сириус-Пассет — крупнейшее место находок ископаемых кембрийского периода на полуострове Земля Пири. Местонахождение было обнаружено в 1984 году А. Хиггинсом, сотрудником Геологической службы Гренландии. Впоследствии в этот район было предпринято четыре экспедиции — в 1989, 1991, 1994 и 2006 годах. Возраст отложений Сириус-Пассет оценивают в 518 миллионов лет.

Лурдузавр — род растительноядных птицетазовых орнитоподовых динозавров из раннего мела Африки. Типовой и единственный вид Lurdusaurus arenatus назван и описан палеонтологами Philippe Taquet и Dale Russell в 1999 году. Родовое имя означает «тяжёлый ящер», что указывает на его большую массу и на значимость открытия, а видовое — «песочный», — ссылается на место обнаружения динозавра — пустыню Тенере.
Collisium ciliosum (лат.) — вид ископаемых онихофор или, по более ранней классификации, вид из группы Xenusia, существовавший в кембрийском периоде. Остатки найдены в отложениях формации Сяошиба в китайской провинции Юньнань. Вид является родственником галлюцигении. Жили Collinsium ciliosum примерно 508—505 млн лет назад, то есть через несколько миллионов лет после окончания кембрийского взрыва. К слову, галлюцигения также появилась в это время, возможно, несколько раньше.

Akainacephalus (лат.) — род растительноядных птицетазовых динозавров из семейства анкилозаврид. Ископаемые остатки животного найдены в геологической формации Кайпаровиц, расположенной в штате Юта (США) и датируемой поздним кампанским ярусом верхнемеловой системы. Типовым и единственным видом является Akainacephalus johnsoni, описанный по наиболее полному образцу анкилозаврида, когда-либо обнаруженному в южной части Ларамидии. Образец содержит полный череп, хвостовую «булаву», ряд остеодерм, элементы конечностей и часть таза.

Ovatiovermis cribratus (лат.) — вымерший вид лобопод, известный по окаменелостям из сланцев Бёрджес. Единственный вид в роде Ovatiovermis.

Скелет акилозавров, как и у всех позвоночных животных, являлся частью опорно-двигательной системы, и был устроен по общему принципу четвероногих динозавров. Тем не менее анкилозавры представляли собой достаточно своеобразную группу, характеризующуюся обширными продольными рядами дермальных окостенений на верхней и боковой поверхностях шеи, туловища и хвоста, в результате чего в скелете наблюдается приспособление к ношению и поддержке остеодермального панциря. В дополнение к этому анкилозавры обладают необычной черепной архитектурой, которая включает костный «орнамент».

Tamisiocarididae (лат.) — вымершее семейство морских животных из отряда Radiodonta, у которых имелись тонкие шипастые придатки для питания при помощи фильтрации. Изначально клада получила название Cetiocaridae после художественной работы в жанре спекулятивной эволюции «Bearded Ceticaris» Джона Месароса, где изображён гипотетический фильтратор отряда Radiodonta в то самое время, когда ни один из таких ещё не был открыт. Но по правилам Международного кодекса зоологической номенклатуры название семейства не являлось валидным, поскольку нет реально существовавшего рода «Cetiocaris», и в 2019 году его формально заменили на Tamisiocarididae, опираясь на название тогда ещё единственного валидного рода в кладе. Представители семейства известны только из второго отдела кембрийской системы, в отличие от других семейств Radiodonta, которые существовали дольше в кембрийском периоде. Все известные виды обитали в тропических или субтропических водах, предпочитая, видимо, тёплую среду.

Megadictyon (лат.) — вымерший род кембрийских лобопод, обладающих сходством с Jianshanopodia и Siberion. Название иногда ошибочно записывается как Magadictyon. Обитали на территории современного Китая.

Laminacaris (лат.) — вымерший род стем-группы артропод (Radiodonta) кембрийского периода. Типовой и единственный вид — Laminacaris chimera, открытый в 2018 году в маотяньшаньских сланцах, Китай. Почти в то же время два образца, которые тоже могут принадлежать этому виду, обнаружили в формации Кинзерс, Пенсильвания, США. Первые образцы из Китая — три передних придатка, без других частей тела.

Omnidens amplus (лат.) — вымерший вид крупных кембрийских животных, единственный в составе рода Omnidens. Известен только по находкам крупных ротовых аппаратов, первоначально ошибочно принятых за ротовые части аномалокаридид. Когда вид был назван, то считался гигантским приапулидом, но теперь его рассматривают как представителя группы Panarthropoda. Ротовой аппарат животного очень похож на таковой у более мелкого динокарида Pambdelurion, что указывает на вероятное близкое родство или даже синонимию этих таксонов. Предполагается, что при максимальной длине тела в 1,5 м Omnidens был крупнейшим из известных свободноживущих кембрийских организмов. Окаменелости Omnidens найдены в маотяньшаньских сланцах.