Живо́тные (лат. Animalia) — традиционно выделяемая категория организмов, в настоящее время рассматриваемая в качестве биологического царства. Животные являются основным объектом изучения зоологии.
Членистоно́гие или артропо́ды , — тип первичноротых животных, включающий насекомых, ракообразных, паукообразных, мечехвостов и многоножек. По количеству видов и распространённости может считаться самой процветающей группой живых организмов.
Онихофо́ры, или первичнотрахейные (лат. Onychophora, от др.-греч. ὄνυξ — коготь, φορός — несущий), — тип влаголюбивых наземных беспозвоночных.
Тихохо́дки — тип микроскопических беспозвоночных, близкий к членистоногим.
Ко́льчатые че́рви, кольчецы́, или аннели́ды (лат. Annelida, от annelus — колечко) — тип беспозвоночных из группы первичноротых (Protostomia). Включают многощетинковых и малощетинковых червей, пиявок и мизостомид. Тип насчитывает около 18 тысяч видов, обитающих в морских и пресных водах и в толще почвы. Некоторые виды пиявок перешли к наземному образу жизни в тропическом лесу. Одни из наиболее известных представителей — дождевые черви.
Первичноро́тые (лат. Protostomia) — таксон многоклеточных животных из группы двусторонне-симметричных (Bilateria). В период зародышевого развития на месте их первичного рта (бластопора) образуется рот или, при щелевидном замыкании бластопора, рот и анальное отверстие. Этим они отличаются от вторичноротых, у которых на месте бластопора образуется анальное отверстие, а ротовое возникает позже в другом месте.
Многоножки (лат. Myriapoda) — надкласс беспозвоночных животных, объединяющий четыре класса наземных членистоногих. Характерные представители многоножек: сколопендра калифорнийская и сколопендра гигантская, костянка, обыкновенная мухоловка, кивсяки. По состоянию на 2013 год описано более 12 000 видов, включая 11 ископаемых видов.
Лобоподы (лат. Lobopoda, от др.-греч. λοβός — доля и πούς — нога) — надтип беспозвоночных из группы линяющих (Ecdysozoa). Животные с сегментированным телом и нечленистыми конечностями. Современные представители лобопод: онихофоры и тихоходки. Ископаемые остатки известны из отложений, начиная с эдиакария. Рассматриваются в качестве парафилетической группы по отношению к членистоногим (Arthropoda).
Хелице́ры — ротовые придатки паукообразных и некоторых других членистоногих, по наличию которых эта группа получила название хелицеровых. Обычно состоят из 2 или 3 члеников и имеют вид клешней или подклешен. У пауков на вершине хелицер открываются протоки ядовитых желёз.
Линя́ющие (лат. Ecdysozoa) — клада первичноротых животных. Предложена на основе молекулярно-генетических исследований генов рРНК малых субъединиц рибосом. Позднее эта концепция была подтверждена в исследованиях наборов Hox-генов. В настоящее время данная классификация является общепринятой, хотя родственные отношения между отдельными типами ещё не до конца установлены.
Хоанофлагеллаты, или воротничковые жгутиконосцы (лат. Choanoflagellata), — тип одноклеточных эукариот (протистов). Характерная черта — наличие у клетки одного жгутика, окружённого воротничком из 30—40 микроворсинок. Хоанофлагеллаты представлены одиночными и колониальными формами, обитающими в морских и пресных водах. Описано около 150 видов.
Симфилы (лат. Symphyla) — класс мелких членистоногих, длиной до 8 мм, из надкласса многоножек.
Чле́нистые — полифилетическая группа животных, ранее использовавшаяся в качестве таксономической. Набор таксонов, которые относили к членистым, в ходе истории претерпевал значительные изменения.
Diania cactiformis (лат.) — вид вымерших беспозвоночных из группы Xenusia. Известны по ископаемым остаткам из маотяньшаньских сланцев, датируемых возрастом около 520 млн лет.
Ксенузии — группа ископаемых беспозвоночных из типа онихофор, традиционно рассматриваемая как класс из надтипа лобопод (Lobopoda). Известны из морских отложений с эдиакария по каменноугольный период. Представители обладали небольшим цилиндрическим туловищем, от которого отходили несколько пар покрытых бугорками конечностей. Конечности одного из видов ксенузий, по-видимому, были склеротизированы.
Галлюцигении — род ископаемых беспозвоночных из группы Xenusia. Описаны английским палеонтологом Саймоном Конвей-Моррисом в 1977 году. Остатки впервые найдены в сланцах Бёрджес. Далее галлюцигений находили в китайском Чэнцзяне. Внешне похожи на червяка с двумя рядами ходульных ножек и спинными шипами. Были родственны современным онихофорам и являются сестринским таксоном тихоходкам и членистоногим (Euarthropoda).
Настоящие кивсяки, или юлиды (лат. Julidae), — семейство многоножек из отряда кивсяков класса двупарноногих. Включает более 600 видов и примерно 20 родов. Его представители в основном приурочены к западной Палеарктике, лишь несколько видов достигают Индомалайской зоны и Афротропики. Представителей семейства объединяет строение ротовых органов. Настоящие кивсяки включаются в надсемейство Juloidea отряда кивсяки, наряду с семействами Trichoblaniulidae, Rhopaloiulidae и Trichonemasomatidae.
Collisium ciliosum (лат.) — вид ископаемых онихофор или, по более ранней классификации, вид из группы Xenusia, существовавший в кембрийском периоде. Остатки найдены в отложениях формации Сяошиба в китайской провинции Юньнань. Вид является родственником галлюцигении. Жили Collinsium ciliosum примерно 508—505 млн лет назад, то есть через несколько миллионов лет после окончания кембрийского взрыва. К слову, галлюцигения также появилась в это время, возможно, несколько раньше.
Ovatiovermis cribratus (лат.) — вымерший вид лобопод, известный по окаменелостям из сланцев Бёрджес. Единственный вид в роде Ovatiovermis.
Omnidens amplus (лат.) — вымерший вид крупных кембрийских животных, единственный в составе рода Omnidens. Известен только по находкам крупных ротовых аппаратов, первоначально ошибочно принятых за ротовые части аномалокаридид. Когда вид был назван, то считался гигантским приапулидом, но теперь его рассматривают как представителя группы Panarthropoda. Ротовой аппарат животного очень похож на таковой у более мелкого динокарида Pambdelurion, что указывает на вероятное близкое родство или даже синонимию этих таксонов. Предполагается, что при максимальной длине тела в 1,5 м Omnidens был крупнейшим из известных свободноживущих кембрийских организмов. Окаменелости Omnidens найдены в маотяньшаньских сланцах.
