
Десятино́гие, или десятино́гие ракообра́зные, или декаподы (лат. Decapoda), — обширный отряд класса высших раков, содержащий около трети всех его видов — около 15 000 современных и 3 000 ископаемых видов. В ископаемом состоянии известны с позднего девона. Для них характерно симпластическое строение сердечной мышцы, в отличие от других многоклеточных, сердце которых имеет клеточное строение. Особый коммерческий интерес представляют представители семейства омаров.

Grapsoidea (лат.) — надсемейство десятиногих ракообразных из инфраотряда крабов (Brachyura). Многие представители ведут полусухопутный образ жизни.

Шримсы (лат. Crangonidae) — семейство десятиногих раков из инфраотряда настоящих креветок, насчитывающее около 200 современных и 3 ископаемых вида.

Эвкариды (лат. Eucarida) — надотряд ракообразных из класса высших раков (Malacostraca). К эвкаридам относят десятиногих, эвфаузиевых и амфионидацей. Они характеризуются карапаксом, покрывающим все грудные сегменты, и особенностями движения стебельчатых глаз.

Penaeoidea (лат.) — надсемейство десятиногих раков (Decapoda), включающее большинство представителей подотряда Dendrobranchiata. Включает восемь семейств:
- Aristeidae — 10 родов, 28 видов
- Benthesicymidae — 5 родов, 43 видов
- Penaeidae — 48 родов, 286 видов
- Sicyoniidae — 1 род, 53 видов
- Solenoceridae — 9 родов, 86 видов
- † Aciculopodidae — 1 род, 1 вид
- † Aegeridae — 2 рода, 25 видов
- † Carpopenaeidae — 1 род, 3 вида

Чилимы, или пандалиды — семейство десятиногих раков из инфраотряда настоящих креветок (Caridea), насчитывающее 187 современных и 1 ископаемый вид. Они обитают в холодных водах, поэтому в тропиках семейство представлено глубоководными видами. Некоторые виды имеют промысловое значение.

Неполнохвостые крабы (лат. Anomura) — инфраотряд десятиногих ракообразных из подотряда Pleocyemata. Насчитывают около 2500 современных и 230 ископаемых видов. Неполнохвостые — разнообразная группа, представители могут быть очень непохожими друг на друга не только даже в пределах семейств. Одни из характерных представителей неполнохвостых — раки-отшельники, обитающие в пустых раковинах моллюсков.

Cheiragonidae (лат.) — небольшое семейство крабов, выделяемые в монотипическое надсемейство Cheiragonoidea. Насчитывают три современных вида в двух родах: Erimacrus isenbeckii, Telmessus acutidens и Telmessus cheiragonus. Распространены в северной части Тихого океана.

Dendrobranchiata (лат.) — подотряд десятиногих раков. Противопоставляются второму подотряду десятиногих раков — Pleocyemata. Отличается от них разветвлёнными жабрами и тем, что откладывают яйца непосредственно в воду, а не вынашивают на теле.

Овальные крабы — семейство крабов.

Обыкновенные шримсы — род десятиногих раков из семейства Crangonidae инфраотряда настоящих креветок.

Thoracotremata (лат.) — одна из двух подсекций секции десятиногих раков Eubrachyura из инфраотряда крабов (Brachyura). От представителей подсекции Heterotremata отличаются по признаку положения половых отверстий: в подсекции Heterotremata они расположены на конечностях у самцов и на груди у самок, тогда как в подсекции Thoracotremata отверстия у представителей обоих полов расположены на груди. Этот признак отличает Eubrachyura от других раков, у которых половые отверстия всегда находятся на конечностях.

Raninidae (лат.) — семейство десятиногих крабов из надсемейства Raninoidea секции Raninoida инфраотряда Brachyura.

Raninoidea (лат.) — надсемейство десятиногих крабов из секции Podotremata инфраотряда крабов (Brachyura). Большинство ученых считают их довольно примитивными. В отличие от большинства других настоящих крабов, брюшки Raninoidea не скрыты под карапаксом. Надсемейство включает 46 ныне живущих видов, и почти 200 разновидностей, известных только из окаменелостей.

Dromia (лат.) — род крабов из семейства Dromiidae. Обитают в Тихом, Атлантическом и Индийском океанах, а также в Средиземном море. Они используют для маскировки живую губку. Dromia вырезают из губки фрагмент и при помощи клешней предают ему нужную форму. Две последние пары ног короче остальных и загибаются вверх над панцирем краба, чтобы удерживать губку. Губка растёт вместе с крабом, обеспечивая постоянное укрытие. Длина карапакса до 7,5 см. Встречаются на глубине от 0 до 520 м. Донные животные. Безвредны для человека и не являются объектами промысла. Их охранный статус не определён.

Calcinus (лат.) — род раков-отшельников из семейства Diogenidae. Большинство видов рода анатомически схожи, поэтому их различают в основном по окраске. Их клешни разной величины, левые крупнее. Ходильные ноги на концах кальцинированы для облегчения копания. Распространены в тропических и субтропических водах всех океанов. Обитает в основном на рифах, на глубине от 0 до 250 м. Могут жить в симбиотических отношениях с актиниями.

Sergestoidea (лат.) — надсемейство десятиногих раков (Decapoda), одно из двух надсемейств отряда Dendrobranchiata. Все виды являются планктонными и встречаются во многих морях по всему миру. Они совершают важные вертикальные миграции; днем они находятся у дна, а ночью поднимаются ближе к поверхности. Их поедают рыбы и головоногие моллюски.

Oregonia (лат.) — род морских крабов из семейства Oregoniidae надсемейства Majoidea, включающий три современных вида и один ископаемый. Обитают в северной части Тихого океана.

Sicyoniidae (лат.) — семейство десятиногих раков (Decapoda) из надсемейства Penaeoidea подотряда Dendrobranchiata. Включает 2 рода и около 50 видов.
Bythocarididae (лат.) — семейство настоящих креветок (Decapoda) из надсемейства Alpheoidea подотряда Pleocyemata. Включает около 20 видов.