Прямокры́лые, или пры́гающие прямокры́лые (лат. Orthoptera) — отряд новокрылых насекомых с неполным превращением, включающий кузнечиков, сверчков, кобылок (саранчу), трипёрстов и прыгунчиков. По состоянию на 2013 год количество описанных видов оценивалось в 24 481, включая 651 ископаемый вид. Это самый большой отряд в когорте Polyneoptera.
Многожилковые, или ортоптероидный комплекс (лат. Polyneoptera), — надкогорта новокрылых насекомых с неполным превращением. В 2011 году показана монофилия таксона. По-видимому, самая древняя группа новокрылых насекомых, рассматриваемая в ранге от надотряда, надкогорты до инфракласса.
Титанопте́ры — вымерший отряд новокрылых насекомых с неполным превращением из надотряда Archaeorthoptera. Одни из самых крупных насекомых в истории Земли. В настоящее время учёными описано 46 ископаемых видов.
Меганевры — род вымерших стрекозообразных насекомых, живших в конце каменноугольного периода. Включает Meganeura monyi, имевшую длину и переднего и заднего крыла в 300 мм и являющуюся, наряду с Meganeuropsis permiana, одним из крупнейших насекомых всех времён.
Длинноусые прямокрылые (лат. Ensifera) — подотряд насекомых из отряда прямокрылых (Orthoptera).
В природе существует большое множество прямокрылых распространённых повсеместно.
Лжекузнечиковые (лат. Stenopelmatidae) — семейство насекомых из отряда прямокрылых. Более 50 видов.
Предкузнечики (лат. Prophalangopsidae) — семейство прямокрылых насекомых из надсемейства Hagloidea. Реликтовая группа, 90 % родов которой известно только в ископаемом состоянии.
Трипе́рстовые (лат. Tridactyloidea) — надсемейство короткоусых прямокрылых насекомых. Монофилия группы подтверждается многочисленными морфологическими признаками: [1] простернум соединяется прямо с пронотумом через прекоксальные кили; [2] передние лапки состоят из 2 члеников, присоединённых к внутренней поверхности передних голеней; [3] средние лапки состоят из двух тарзомер; [4] задние лапки всегда редуцированные и состоят только из одного членика; [5] аролии отсутствуют; [6] брюшко состоит из 9 полностью склеротизированных стернитов у обоих полов, девятый стернит формирует простую субгенитальную пластинку.
Хаглиды (лат. Haglidae) — ископаемое семейство прямокрылых насекомых из надсемейства Hagloidea. Мезозойская эра.
Steleopteridae (лат.) — семейство вымерших равнокрылых стрекоз, живших на территории современных Германии, Великобритании и Казахстана в конце юрского периода и в начале мелового.
Cnemidolestodea (лат.) — отряд вымерших крылатых насекомых из клады Polyneoptera. Обнаружены в ископаемых отложениях с каменноугольного по юрский период Евразии, Мадагаскара, Южной и Северной Америк.
Elcanidae (лат.) — семейство вымерших насекомых из отряда прямокрылых. Представители известны с верхнего триаса. Самые поздние их находки сделаны в меловом бирманском янтаре. Вместе с вымершим семейством Permelcanidae относится к надсемейству Elcanoidea, которое занимает промежуточное положение между длинноусыми и короткоусыми прямокрылыми: наличием длинных антенн и хорошо развитого яйцеклада представители Elcanoidea напоминают первых, тогда как по жилкованию переднего крыла они ближе ко вторым. На задних голенях несли листовидные выросты (шпоры), которые, возможно, позволяли им прыгать по воде.
Orthophlebiidae (лат.) — семейство вымерших насекомых из отряда скорпионниц (Mecoptera), живших во времена триасового — мелового периодов. На 2020 год к семейству относят 119 видов. Наряду с Permochoristidae, является самым крупным семейством ископаемых скорпионниц. Считается парафилетическим, так как включает предков клады Panorpoidea, к которой относятся современные семейства Panorpidae и Panorpodidae. У самцов первый сегмент лапок последней пары ног был расширен, что является одним из проявлений полового диморфизма.
Geraridae (лат.) — вымершее семейство отряд новокрылых насекомых с неполным превращением из вымершего отряда герариды (Geraridea). Существовали в карбоне, исчезнув к его концу. Обнаружены в ископаемых отложениях Северной Америки и Европы.
Spanioderidae (лат.) — вымершее семейство отряд новокрылых насекомых с неполным превращением из вымершего отряда герариды (Geraridea). Существовали в карбоне, исчезнув к его концу. Обнаружены в ископаемых отложениях Северной Америки Южной Америки (Бразилия) и Евразии.
Protorthoptera (лат.) — вымерший отряд новокрылых насекомых с неполным превращением. Это мусорный таксон и парафилетическая группа базальных новокрылых. Они появляются в середине карбона, что делает их одними из самых ранних известных крылатых насекомых в летописи окаменелостей. Переднеспинные лопасти могут быть расширены, образуя щит. В группу входят предки всех других Polyneoptera. Обнаружены в ископаемых отложениях каменноугольного периода Африки, Северной и Южной Америки, Африки и Австралии.
Elcaninae (лат.) — подсемейство вымерших насекомых из отряда прямокрылых. Существовали в мезозойскую эру, с триасового по меловой периоды. Обнаружены в ископаемых отложениях Евразии и Южной Америки (Бразилия).
Elcanidae (лат.) — надсемейство вымерших насекомых из отряда прямокрылых. Их окаменелости известны с пермского по палеогеновый периоды. Обнаружены в ископаемых отложениях Евразии и Северной Америки Оно занимают промежуточное положение между длинноусыми и короткоусыми прямокрылыми: наличием длинных антенн и хорошо развитого яйцеклада представители Elcanoidea напоминают первых, тогда как по жилкованию переднего крыла они ближе ко вторым. На задних голенях несли листовидные выросты (шпоры), которые, возможно, позволяли им прыгать по воде.
Archelcaninae (лат.) — подсемейство вымерших насекомых из отряда прямокрылых. Существовали в мезозойскую эры, с верхнего триасового по меловой периоды. Обнаружены в ископаемых отложениях Евразии и Северной Америки (США).