Бокопла́вы, или разноно́гие (лат. Amphipoda), — отряд высших раков из надотряда Peracarida. Известно около 9000 видов, распространённых в бентосе морей и пресных водоёмах всего мира; некоторые представители ведут амфибиотический образ жизни в полосе прибоя и заболоченных почвах. В отряде описаны немногочисленные паразитические формы, такие как китовые вши. Представители подотряда Hyperiidea и байкальские Macrohectopus branickii — планктонные организмы.
Тонкопа́нцирные раки (лат. Leptostraca) — отряд ракообразных.
Pleocyemata (лат.) — подотряд десятиногих раков, включающий подавляющее большинство всех представителей этого отряда. Противопоставляются второму подотряду десятиногих раков — Dendrobranchiata. Латинское название образовано от лат. pleon — термин, обозначающий брюшко десятиногих раков и др.-греч. κυέω — вынашивать, что отражает вынашивание самками развивающихся яиц на брюшных конечностях.
Ома́ры (лат. Nephropidae) — семейство крупных морских десятиногих ракообразных.
Ра́ки-отше́льники — надсемейство десятиногих раков из инфраотряда неполнохвостых (Anomura). Большинство представителей используют в качестве укрытия пустые раковины брюхоногих моллюсков. Раки-отшельники обитают в приливно-отливной зоне и на мелководьях морей. Некоторые во взрослом состоянии способны надолго покидать водную среду, возвращаясь лишь в период размножения. Описано около 450 видов. Некоторые представители, такие как пальмовый вор, не используют раковины в качестве убежища.
Facetotecta (лат.) — инфракласс ракообразных из класса Maxillopoda, известный только по личинкам.
Эвкариды (лат. Eucarida) — надотряд ракообразных из класса высших раков (Malacostraca). К эвкаридам относят десятиногих, эвфаузиевых и амфионидацей. Они характеризуются карапаксом, покрывающим все грудные сегменты, и особенностями движения стебельчатых глаз.
Mesoparapylocheles michaeljacksoni (лат.) — вид вымерших десятиногих раков из надсемейства раков-отшельников (Paguroidea), единственный в составе рода Mesoparapylocheles и названный в честь американского певца Майкла Джексона. Меловой период Испании.
Чилимы, или пандалиды — семейство десятиногих раков из инфраотряда настоящих креветок (Caridea), насчитывающее 187 современных и 1 ископаемый вид. Они обитают в холодных водах, поэтому в тропиках семейство представлено глубоководными видами. Некоторые виды имеют промысловое значение.
Nannastacidae (лат.) — семейство морских кумовых раков из класса высших раков (Malacostraca). Около 400 видов.
Неполнохвостые крабы (лат. Anomura) — инфраотряд десятиногих ракообразных из подотряда Pleocyemata. Насчитывают около 2500 современных и 230 ископаемых видов. Неполнохвостые — разнообразная группа, представители могут быть очень непохожими друг на друга не только даже в пределах семейств. Одни из характерных представителей неполнохвостых — раки-отшельники, обитающие в пустых раковинах моллюсков.
Lopholithodes foraminatus (лат.) — вид раков-отшельников из семейства крабоиды. Обитает вдоль тихоокеанского побережья Северной Америки от острова Кадьяк (Аляска) до Сан-Диего (Калифорния), на глубине от 0 до 547 м. Длина панциря 15 см, кормятся двустворчатыми моллюсками и детритом. Часто закапываются в донный ил, и тогда вода для дыхания поступает к их жабрам через отверстия в клешнях. Иногда рыбы из рода Careproctus откладывает икру в их жаберные полости.
Synagoga (лат.) — род ракообразных семейства Synagogidae из инфракласса Мешкогрудые раки.
Clibanarius fonticola — единственный известный науке вид раков-отшельников, обитающий в пресной воде. Эндемик острова Эспириту-Санто (Вануату). Хотя ряд других раков-отшельников являются наземными или обитают в устьях рек, C. fonticola является единственным видом, проводящим свою жизнь в пресной воде. Он встречается в водоёме, питаемом источниками, недалеко от деревни Матевулу, рядом с заброшенной взлётно-посадочной полосой. Взрослые особи этого вида всегда используют в качестве укрытий раковины брюхоногих моллюсков Clithon corona.
Parapagurus (лат.) — род морских глубоководных десятиногих раков из семейства Parapaguridae надсемейства раков-отшельников (Paguroidea). Как и другие представители своего семейства, вместо того, чтобы носить на себе раковины брюхоногих моллюсков, как другие раки-отшельники, они несут колонии из десяти или более актиний или зонатарий.
Lomis hirta (лат.) — вид неполнохвостых раков из семейства Lomisidae. Встречается в прибрежной зоне южной Австралии от Банбери, Западная Австралия, до пролива Басса. Является единственным видом в семействе. Ширина его карапакса — 1,5—2,5 см. Передвигается медленно, покрыт волосками каштанового цвета, которые маскируют его на скалах, где он живёт.
Ciliopagurus (лат.) — род раков-отшельников из семейства Diogenidae. Чаще всего представители этого рода обитают в небольших трещинах внешнего континентального шельфа на мезофотических глубинах. Их можно найти, среди прочего, живущими среди камней, губок и водорослей. Род имеет космополитическое распространение Четыре вида известны из западной Атлантики.
Mysidae (лат.) — семейство ракообразных из отряда Мизиды. Известно около 1000 видов и 170 родов.
Heteromysis (лат.) — род ракообразных семейства Mysidae из отряда Мизиды. Один из крупнейших родов мизид, насчитывающий более 100 видов. Распространен во всём мире, но преимущественно в тропических и субтропических водах.
Strobopagurus (лат.) — род морских глубоководных десятиногих раков из семейства Parapaguridae надсемейства раков-отшельников (Paguroidea). Обитают в тропических водах Тихого и восточной части Атлантического океанов на глубине 110—1200 м. В ископаемом виде неизвестны. Они безвредны для человека, их охранный статус не определён, объектом промысла не являются.