Pleocyemata (лат.) — подотряд десятиногих раков, включающий подавляющее большинство всех представителей этого отряда. Противопоставляются второму подотряду десятиногих раков — Dendrobranchiata. Латинское название образовано от лат. pleon — термин, обозначающий брюшко десятиногих раков и др.-греч. κυέω — вынашивать, что отражает вынашивание самками развивающихся яиц на брюшных конечностях.
Astacidea (лат.) — инфраотряд десятиногих раков (Decapoda). Включают как морских, так и пресноводных представителей, в том числе омаров и речных раков. Распространены по всему миру кроме африканского континента и некоторых частей Азии.
Ома́ры (лат. Nephropidae) — семейство крупных морских десятиногих ракообразных.
Ра́ки-отше́льники — надсемейство десятиногих раков из инфраотряда неполнохвостых (Anomura). Большинство представителей используют в качестве укрытия пустые раковины брюхоногих моллюсков. Раки-отшельники обитают в приливно-отливной зоне и на мелководьях морей. Некоторые во взрослом состоянии способны надолго покидать водную среду, возвращаясь лишь в период размножения. Описано около 450 видов. Некоторые представители, такие как пальмовый вор, не используют раковины в качестве убежища.
Mesoparapylocheles michaeljacksoni (лат.) — вид вымерших десятиногих раков из надсемейства раков-отшельников (Paguroidea), единственный в составе рода Mesoparapylocheles и названный в честь американского певца Майкла Джексона. Меловой период Испании.
Раки-отшельники (лат. Paguridae) — семейство десятиногих раков из одноимённого надсемейства (Paguroidea).
Axiidea (лат.) — инфраотряд ракообразных из отряда десятиногих (Decapoda). Более 400 видов. Отличаются клешневидными первой и второй парами переопод. Большинство видов ведут скрытный образ жизни, зарываются в прибрежный грунт и редко покидают свои норки.
Pagurus (лат.) — род десятиногих раков из надсемейства раков-отшельников Paguroidea.
Неполнохвостые крабы (лат. Anomura) — инфраотряд десятиногих ракообразных из подотряда Pleocyemata. Насчитывают около 2500 современных и 230 ископаемых видов. Неполнохвостые — разнообразная группа, представители могут быть очень непохожими друг на друга не только даже в пределах семейств. Одни из характерных представителей неполнохвостых — раки-отшельники, обитающие в пустых раковинах моллюсков.
Parapaguridae (лат.) — семейство глубоководных десятиногих раков из надсемейства раков-отшельников (Paguroidea). Вместо того, чтобы носить на себе раковины брюхоногих моллюсков, как другие раки-отшельники, они несут колонии из десяти или более актиний или зонатарий. Представители некоторых родов, таких как Bivalvopagurus и Tylaspis, вообще не прячут своё брюшко.
Clibanarius (лат.) — род раков-отшельников из семейства Diogenidae. Как и у других раков-отшельников, их брюшко мягкое, поэтому они прячут его в раковины брюхоногих моллюсков. В основном типичные морские животные, но один из представителей рода — Clibanarius fonticola — является единственным пресноводным раком-отшельником. Хищники, питаются мелкими бентосными животными.
Paralomis (лат.) — род высших раков из семейства крабоидов, представители которого обладают внешним сходством с крабами (Brachyura), но легко отличимы по редуцированной пятой паре ходильных ног и асимметричному брюшку у самок. Длина карапакса от 8,22 до 11,5 см. Обитают в водах всех океанов. Встречаются от тропических до полярных вод. Донные животные. Безвредны для человека, не имеют промыслового значения. Охранный статус видов рода не определён.
Ciliopagurus (лат.) — род раков-отшельников из семейства Diogenidae. Чаще всего представители этого рода обитают в небольших трещинах внешнего континентального шельфа на мезофотических глубинах. Их можно найти, среди прочего, живущими среди камней, губок и водорослей. Род имеет космополитическое распространение Четыре вида известны из западной Атлантики.
Calcinus (лат.) — род раков-отшельников из семейства Diogenidae. Большинство видов рода анатомически схожи, поэтому их различают в основном по окраске. Их клешни разной величины, левые крупнее. Ходильные ноги на концах кальцинированы для облегчения копания. Распространены в тропических и субтропических водах всех океанов. Обитает в основном на рифах, на глубине от 0 до 250 м. Могут жить в симбиотических отношениях с актиниями.
Enoplometopus (лат.) — род десятиногих раков, единственный в составе семейства Enoplometopidae и Enoplometopoidea (Decapoda). Более 10 скрытных и редких видов, известных в литературе как рифовые омары или лобстеры. Обитают на коралловых рифах в теплых тропических океанических водах. Из-за своей красочности часто выставляются в морских аквариумах, а их яркие фотографии часто приводятся в периодических журналах по дайвингу и снорклингу. Аквариумная торговля и нерегулируемый сбор в сочетании с разрушением коралловых рифов может угрожать некоторым видам.
Strobopagurus (лат.) — род морских глубоководных десятиногих раков из семейства Parapaguridae надсемейства раков-отшельников (Paguroidea). Обитают в тропических водах Тихого и восточной части Атлантического океанов на глубине 110—1200 м. В ископаемом виде неизвестны. Они безвредны для человека, их охранный статус не определён, объектом промысла не являются.
Thalassina (лат.) — род десятиногих раков (Decapoda). Единственный род семейства Thalassinidae. Обитают в мангровых болотах Индийского океана и западной части Тихого. По ночам они роют тоннели и кормятся, что важно для переработки питательных веществ в экосистеме мангровых зарослей, хотя иногда их считают вредителями рыбных и креветочных ферм.
Axiidae (лат.) — семейство десятиногих ракообразных.
Micheleidae (лат.) — семейство десятиногих ракообразных.
Strahlaxiidae (лат.) — семейство десятиногих ракообразных.