Живо́тные (лат. Animalia) — традиционно выделяемая категория организмов, в настоящее время рассматриваемая в качестве биологического царства. Животные являются основным объектом изучения зоологии.
Онихофо́ры, или первичнотрахейные (лат. Onychophora, от др.-греч. ὄνυξ — коготь, φορός — несущий), — тип влаголюбивых наземных беспозвоночных.
Первичноро́тые (лат. Protostomia) — таксон многоклеточных животных из группы двусторонне-симметричных (Bilateria). В период зародышевого развития на месте их первичного рта (бластопора) образуется рот или, при щелевидном замыкании бластопора, рот и анальное отверстие. Этим они отличаются от вторичноротых, у которых на месте бластопора образуется анальное отверстие, а ротовое возникает позже в другом месте.
Лобоподы (лат. Lobopoda, от др.-греч. λοβός — доля и πούς — нога) — надтип беспозвоночных из группы линяющих (Ecdysozoa). Животные с сегментированным телом и нечленистыми конечностями. Современные представители лобопод: онихофоры и тихоходки. Ископаемые остатки известны из отложений, начиная с эдиакария. Рассматриваются в качестве парафилетической группы по отношению к членистоногим (Arthropoda).
Линя́ющие (лат. Ecdysozoa) — клада первичноротых животных. Предложена на основе молекулярно-генетических исследований генов рРНК малых субъединиц рибосом. Позднее эта концепция была подтверждена в исследованиях наборов Hox-генов. В настоящее время данная классификация является общепринятой, хотя родственные отношения между отдельными типами ещё не до конца установлены.
Листобло́шковые, или Листоблошки, или Псиллиды (лат. Psylloidea) — надсемейство полужесткокрылых насекомых из подотряда Sternorrhyncha.
Ксенузии — группа ископаемых беспозвоночных из типа онихофор, традиционно рассматриваемая как класс из надтипа лобопод (Lobopoda). Известны из морских отложений с эдиакария по каменноугольный период. Представители обладали небольшим цилиндрическим туловищем, от которого отходили несколько пар покрытых бугорками конечностей. Конечности одного из видов ксенузий, по-видимому, были склеротизированы.
Микромальтус — единственный современный вид мелких жуков рода Micromalthus LeConte, 1878 и семейства Micromalthidae Barber, 1983, в ископаемом виде известного с верхней перми. Для микромальтуса характерен необычный жизненный цикл.
Ipsa childreni (лат.) — морской брюхоногий моллюск из монотипического рода Ipsa семейства Cypraeidae. Видовое название дано в честь британского зоолога Джона Джорджа Чилдрена (1777—1852).
Перипа́тус — род онихофор из семейства Peripatidae. Нередко упоминаются как «живые ископаемые», так как не претерпели значительных изменений на протяжении около 570 миллионов лет. Обитают во влажных и тёплых местах тропической Америки.
А́дам Се́джвик — английский зоолог, эмбриолог, сравнительный анатом. Член Лондонского королевского общества (1886). Внучатый племянник и тёзка английского геолога Адама Седжвика (1785—1873).
Collisium ciliosum (лат.) — вид ископаемых онихофор или, по более ранней классификации, вид из группы Xenusia, существовавший в кембрийском периоде. Остатки найдены в отложениях формации Сяошиба в китайской провинции Юньнань. Вид является родственником галлюцигении. Жили Collinsium ciliosum примерно 508—505 млн лет назад, то есть через несколько миллионов лет после окончания кембрийского взрыва. К слову, галлюцигения также появилась в это время, возможно, несколько раньше.
Littorinimorpha (лат.) — отряд брюхоногих моллюсков из подкласса ценогастропод (Caenogastropoda). Включает преимущественно морские виды, но в её составе встречаются также пресноводные и наземные виды.
Goniobranchus tritos (лат.) — вид ярко окрашенных брюхоногих моллюсков семейства Chromodorididae из отряда голожаберных (Nudibranchia). Обитают в Индо-Тихоокеанской области.
Hypselodoris maritima (лат.) — вид ярко окрашенных брюхоногих моллюсков семейства Chromodorididae из отряда голожаберных (Nudibranchia). Обитают в Тихоокеанской области.
Peripatopsidae — одно из двух современных семейств онихофоров.
Peripatidae — одно из двух современных семейств онихофор. Самые древние предполагаемые представители семейства известные из бирманского янтаря датируются серединой мелового периода, около 100 миллионов лет назад, при этом представители из доминиканского и балтийского янтаря свидетельствуют о более широком распространении в палеогене / неогене. Молекулярная изменчивость предполагает, что кронн-группа семейства могла возникнуть в раннем мезозое.
Eoperipatus — род онихофор из семейства Peripatidae, обитающих в Юго-Восточной Азии. Число ног в этом роде варьирует как внутри вида, так и между видами и колеблется от 22 пар до 25 пар. Этот род демонстрирует лецитотрофное яйцеживорождение; то есть самки сохраняют желточные яйца в своей матке.
Eoperipatus — род онихофор из семейства Peripatidae. Наиболее разнообразный род неотропических онихофор семейства Peripatidae. Виды этого рода встречаются в Центральной и Южной Америке. Представители рода могут иметь всего 23 пары ног или до 39 пар ног. Живородящи: самки обеспечивают питание эмбрионов через плаценту.
Principapillatus hitoyensis (лат.) — вид онихофор из семейства Peripatidae. Единственный аид рода Principapillatus. Самцы этого вида имеют от 26 до 29 пар ног, обычно 27 или 28; у самок их от 30 до 32, обычно 30 или 31. Этот вид живородящий, самки снабжают эмбрионы питанием через плаценту. Principapillatus hitoyensis был обнаружен в Коста-Рике.
