Динокариды (лат. Dinocaridida, от др.-греч. δεινός κᾱρίδιον — ужасная креветка) — класс ископаемых членистоногих (Arthropoda). Наиболее известный представитель — аномалокарис.
Marrellomorpha (лат.) — класс вымерших членистоногих, обитавших в морях с кембрия по девон, около 508—390 миллионов лет назад. Были небольшими, не превышавшими нескольких сантиметров в длину, организмами c вытянутым телом, постепенно сужающимся к заднему концу. Головной отдел и переднюю часть туловища покрывал спинной щит; у представителей родов Vachonisia и Xylokorys щит простирался дальше, закрывая собой всё тело.
Опабиния — род вымерших животных из семейства Opabiniidae, известный по ископаемым остаткам из отложений кембрийского периода. Его единственный известный вид, Opabinia regalis, обнаружен в отложениях сланцев Бёрджес в Британской Колумбии, Канада.
Hurdia victoria (лат.) — вид вымерших членистоногих из класса динокарид (Dinocarida). Известны из кембрийских отложений. Сходны по строению с аномалокарисом. Родовое название Hurdia образовано от названия одного из пиков Канадских Скалистых гор — горы Хёрд, расположенной к северо-востоку от Линчойла.
Kootenichelidae (лат.) — семейство вымерших морских членистоногих из класса Megacheira, живших во времена кембрийского периода. Ископаемые остатки найдены на территории Канады.
Peytoia nathorsti (лат.) — вид ископаемых морских членистоногих из класса динокарид. 108 образцов вида были обнаружены в кембрийских отложениях формации сланцев Бёрджес так называемого большого филлоподового пласта в размере 0,21 % от общего количества найденных ископаемых.
Peytoia infercambriensis (лат.) — вид вымерших животных из семейства Anomalocarididae, который ранее относили к роду Cassubia. Он известен по ископаемым остаткам, извлечённым из буровых кернов, собранных в Кашубии (Польша) и датированных кембрием.
Ambulacraria — надтип беспозвоночных, включающий иглокожих и полухордовых. Филогенетический анализ позволяет предположить, что они разделились около 533 млн лет назад.
Houcaris magnabasis (лат.) — вымерший вид членистоногих рода Houcaris семейства Tamisiocarididae из отряда Radiodonta. Известен из отложений кембрийского периода из сланцев Пиоче и сланцев Pyramid в штате Невада (США). Иногда рассматривается как представитель семейства аномалокаридид (Anomalocarididae) или Amplectobeluidae.
Hurdiidae (лат.) — вымершее космополитическое семейство Radiodonta — отряда стем-группы членистоногих (артропод), живших в палеозойской эре. Это самая долгоживущая клада Radiodonta: возникнув в кембрийском периоде, её представители вымерли только в девоне.
Houcaris (лат.) — вымерший род членистоногих семейства Tamisiocarididae отряда Radiodonta. Окаменелости найдены в отложениях кембрийского периода Китая и США. Род включает два вида — Houcaris saron и Houcaris magnabasis, изначально отнесённые к родственному роду аномалокарис (Anomalocaris). Род Houcaris для этих видов был назначен в 2021 году и назван в честь Хоу Сянгуана, который открыл и назвал типовой вид Anomalocaris saron в 1995 году вместе с коллегами Яном Бергстремом и Пером Э. Альбергом.
Tamisiocarididae (лат.) — вымершее семейство морских животных из отряда Radiodonta, у которых имелись тонкие шипастые придатки для питания при помощи фильтрации. Изначально клада получила название Cetiocaridae после художественной работы в жанре спекулятивной эволюции «Bearded Ceticaris» Джона Месароса, где изображён гипотетический фильтратор отряда Radiodonta в то самое время, когда ни один из таких ещё не был открыт. Но по правилам Международного кодекса зоологической номенклатуры название семейства не являлось валидным, поскольку нет реально существовавшего рода «Cetiocaris», и в 2019 году его формально заменили на Tamisiocarididae, опираясь на название тогда ещё единственного валидного рода в кладе. Представители семейства известны только из второго отдела кембрийской системы, в отличие от других семейств Radiodonta, которые существовали дольше в кембрийском периоде. Все известные виды обитали в тропических или субтропических водах, предпочитая, видимо, тёплую среду.
Tamisiocaris — вымерший род членистоногих семейства Tamisiocarididae отряда Radiodonta. известен только по передним придаткам из кембрийских лагерштеттов Сириус-Пассет на севере Гренландии. Род описан в 2010 году. В последующем исследовании 2014 года выяснилось, что придатки были сегментированы и на них присутствовали плотно расположенные вспомогательные шипы, адаптированные для питания при помощи фильтрации на манер современных усатых китов. Животное достигало 34 см в длину.
Megadictyon (лат.) — вымерший род кембрийских лобопод, обладающих сходством с Jianshanopodia и Siberion. Название иногда ошибочно записывается как Magadictyon. Обитали на территории современного Китая.
Jianshanopodia (лат.) — вымерший род кембрийских лобопод из семейства Siberiidae отряда Siberiida. Обитали на территории современного Китая.
Caryosyntrips (лат.) — вымерший род членистоногих отряда Radiodonta, обитавших в среднем кембрийском периоде на территории современных Канады, США и Испании. Род известен только по передним придаткам, состоящих из 14 сегментов и напоминающих щипцы для орехов. Окаменелости Caryosyntrips найдены в сланцах Бёрджес (Канада), сланцах Уилер и формации Марджум (США), и формации Вальдемьедес (Испания). Типовой вид Caryosyntrips serratus назвали Эллисон С. Дэйли и Грэхем И. Бадд в 2010 году. Предполагается, что Caryosyntrips использовали свои придатки на манер ножниц, совершая ими режущие движения. Эти животные могли быть дурофагами, питаясь живностью с крепкой бронёй. По причине необычной морфологии передних придатков и ограниченного числа найденных образцов положение Caryosyntrips в отряде Radiodonta остаётся неясным.
Laminacaris (лат.) — вымерший род стем-группы артропод (Radiodonta) кембрийского периода. Типовой и единственный вид — Laminacaris chimera, открытый в 2018 году в маотяньшаньских сланцах, Китай. Почти в то же время два образца, которые тоже могут принадлежать этому виду, обнаружили в формации Кинзерс, Пенсильвания, США. Первые образцы из Китая — три передних придатка, без других частей тела.
Друмский, или драмский ярус — второй ярус мяолинского отдела кембрийской системы в Международной стратиграфической шкале. Охватывает породы, сформировавшиеся в друмский век кембрийского периода, около 504,5—500,5 миллионов лет назад. Располагается над вулиунским ярусом и под гужангским ярусом мяолинского отдела.
Aegirocassis (лат.) — вымерший род гигантских артропод (членистоногих) из семейства Hurdiidae отряда Radiodonta, обитавших в раннем ордовикском периоде, 480 миллионов лет назад. Ископаемые остатки найдены в формации Фезуата в Марокко. Единственный вид в составе рода — Aegirocassis benmoulai. Ван Рой инициировал научное исследование окаменелости, принадлежащей, как оказалось, древнейшему из известных «гигантских» фильтраторов, обнаруженных на сегодняшний день. Считается, что Aegirocassis произошёл от ранних хищных Radiodonta. Это животное характеризуется длинным, направленным вперёд головным склеритом и эндитами на передних придатках, снабжённых большим количеством вспомогательных шипов, похожих на китовые усы. Приспособления для фильтрации развились у Aegirocassis, скорее всего, в результате великой ордовикской биодиверсификации, когда изменения окружающей среды вызвали диверсификацию планктона, что в свою очередь позволило эволюционировать новым формам жизни, питающимся суспензией. Наряду с близкородственным Pseudoangustidontus, безымянным представителем Hurdiidae из Уэльса, среднеордовикским динокаридидом Mieridduryn и девонским Schinderhannes из семейства Hurdiidae этот радиодонт является одним из немногих динокаридид, известных из отложений, которые моложе кембрийского периода.