
Ко́льчатые че́рви, кольчецы́, или аннели́ды (лат. Annelida, от annelus — колечко) — тип беспозвоночных из группы первичноротых (Protostomia). Включают многощетинковых и малощетинковых червей, пиявок и мизостомид. Тип насчитывает около 18 тысяч видов, обитающих в морских и пресных водах и в толще почвы. Некоторые виды пиявок перешли к наземному образу жизни в тропическом лесу. Одни из наиболее известных представителей — дождевые черви.

Эхиури́ды (лат. Echiura, от греч. echis — змея, ura — хвост) — подкласс морских многощетинковых червей. Ранее считался отдельным типом первичноротых животных.

Ракообра́зные (лат. Crustacea) — крупная группа членистоногих, в настоящее время рассматриваемая в ранге подтипа. К ракообразным относятся такие широко известные животные, как крабы, омары, лангусты, широкопалый речной рак, креветки и криль. Описано около 73 000 видов. Ракообразные освоили практически все типы водоёмов. Большинство из них являются активно передвигающимися животными, однако существуют и неподвижные формы — морские жёлуди (балянусы) и морские уточки. Некоторые ракообразные обитают на суше, а в почве влажных тропических районов встречаются рачки-бокоплавы. Ряд таксонов характеризуется паразитическим образом жизни, их хозяевами выступают водные беспозвоночные и рыбы. Ракообразным посвящена наука карцинология.

Трохофо́ра — свободно плавающая личинка многощетинковых кольчатых червей и низших моллюсков, имеющая микроскопические размеры.

Многощети́нковые че́рви, или полихе́ты (лат. Polychaeta, от греч. πολύς — много, греч. χαίτη — волос), — класс кольчатых червей. В настоящее время этот класс насчитывает более 10 тысяч видов. В ископаемом состоянии известны с раннего кембрия. Наиболее известные представители: пескожил Arenicola marina и нереида Nereis virens.

Хвостатые земноводные — один из трёх современных отрядов земноводных. В русском языке большинство представителей отряда именуют или саламандрами, или тритонами. Некоторые виды освоили неотению. Есть безлёгочные виды. Хвостатые амфибии относительно примитивны.

Ресни́чные че́рви, или турбелля́рии — класс типа плоские черви. Насчитывает свыше 3500 видов. Это преимущественно свободноживущие плоские черви, реже паразитические. Их тело покрыто ресничным эпителием, помогающим им в передвижении. Размеры — от микроскопических до 30—40 см. Большинство свободноживущих видов ресничных червей встречается в морях и пресных водах, меньшее число — во влажных местах на поверхности суши, в почве. Наиболее известными являются представители отряда трехветвистых, или планарий.
Размножение ланцетников — примитивных морских животных из семейства ланцетниковых (лат. Branchiostomatidae) — и их последующее эмбриональное развитие служит примером для рассмотрения эмбриогенеза хордовых в целом. Изучение онтогенеза ланцетника имеет значение для филогенетики, в особенности для истории происхождения позвоночных животных, а также нахождения филогенетических связей между различными таксонами животных.

Широкопалый речной рак — вид десятиногих ракообразных из инфраотряда Astacidea. Распространён в пресных водоёмах на всей территории Европы. Естественная популяция резко сокращается в конце XIX и начале XX века, и в Европе почти полностью уничтожена чумой раков.

Tomopteridae (лат.) — семейство многощетинковых червей. Включает 60 видов, объединяемых в 4 рода. Весьма аберрантное и монолитное семейство, сильно специализированное к жизни в планктоне.

Мизостоми́ды — класс кольчатых червей (Annelida). Представления о родственных отношениях мизостомид и других беспозвоночных в последние годы претерпели значительные изменения. Класс насчитывает около 170 видов, объединяемых в 12 родов. Все представители — облигатные эктокомменсалы, экто- или эндопаразиты иглокожих. В морях России известно 6 видов, населяющих Баренцево, Карское, Берингово, Охотское и Японское моря.

Веслоно́гие ракообра́зные, или копепо́ды (лат. Copepoda) — подкласс ракообразных из класса Maxillopoda. Один из крупнейших таксонов ракообразных. Наука, изучающая копепод — копеподология.

Нереи́ды — семейство многощетинковых червей (Polychaeta). Обитают в прибрежной зоне морей, часто образуя плотные поселения на литорали и в сублиторали. Некоторые виды распространены в опреснённых водах, например, японский нереис. Один из самых крупных представителей — зелёный нереис — до 60—70 см в длину.

Тантулокариды — подкласс ракообразных из класса Maxillopoda. Эктопаразиты ракообразных, обладающие сложным жизненным циклом с чередованием поколений. В качестве хозяев тантулокарид выступают веслоногие, ракушковые, равноногие, кумовые раки, амфиподы и клешненосные ослики. Описаны виды, для которых характерен гиперпаразитизм: их представители заражают паразитических веслоногих из отряда Siphonostomatoida.

Гетерого́ния — чередование двух различных половых поколений у животных.

Оседакс — род многощетинковых червей из семейства сибоглинид, которых ранее относили к типу погонофоры. Название рода по-латыни означает «пожиратель костей». Все известные виды данного рода обитают на дне моря на скелетах китов, из которых извлекают питательные вещества с помощью симбиотических бактерий. В связи с необычным образом жизни этих червей часто называют «червями-зомби».
Onuphidae (лат.) — семейство морских многощетинковых червей из отряда Eunicida. Эти черви могут достигать 3 м в длину и состоять из более чем 1000 сегментов. Онуфиды широко распространены в Мировом Океане, встречаются как в приливно-отливной зоне, так и на больших глубинах.
Caobangia (лат.) — род пресноводных многощетинковых червей из семейства Sabellidae. Включает семь видов. Виды всегда живут в каплевидных тоннелях на раковинах брюхоногих и двустворчатых моллюсков. Встречаются в пресных водах Юго-восточной Азии.

Когтедедка похожий — вид разнокрылых стрекоз из семейства дедок (Gomphidae).

Phyllodocida (лат.) — отряд морских многощетинковых червей. Эти черви в основном морские, хотя некоторые встречаются в солоноватой воде. Большинство из них — активные бентосные существа, перемещающиеся по поверхности или зарывающиеся в отложения, или живущие в трещинах и расщелинах в скалах. Некоторые строят трубки, в которых живут, а некоторые являются пелагическими, плавая в толще воды. По оценкам, в отряде насчитывается более 4600 признанных видов.