
Ракообра́зные (лат. Crustacea) — крупная группа членистоногих, в настоящее время рассматриваемая в ранге подтипа. К ракообразным относятся такие широко известные животные, как крабы, омары, лангусты, широкопалый речной рак, креветки и криль. Описано около 73 000 видов. Ракообразные освоили практически все типы водоёмов. Большинство из них являются активно передвигающимися животными, однако существуют и неподвижные формы — морские жёлуди (балянусы) и морские уточки. Некоторые ракообразные обитают на суше, а в почве влажных тропических районов встречаются рачки-бокоплавы. Ряд таксонов характеризуется паразитическим образом жизни, их хозяевами выступают водные беспозвоночные и рыбы. Ракообразным посвящена наука карцинология.

Кра́бы, или короткохво́стые ра́ки (лат. Brachyura), — инфраотряд десятиногих ракообразных, обитающих в солёной и пресной воде.

Бокопла́вы, или разноно́гие (лат. Amphipoda), — отряд высших раков из надотряда Peracarida. Известно около 9000 видов, распространённых в бентосе морей и пресных водоёмах всего мира; некоторые представители ведут амфибиотический образ жизни в полосе прибоя и заболоченных почвах. В отряде описаны немногочисленные паразитические формы, такие как китовые вши. Представители подотряда Hyperiidea и байкальские Macrohectopus branickii — планктонные организмы.

Равноно́гие, или изоподы (лат. Isopoda), — отряд высших раков (Malacostraca). Одна из самых разнообразных и многочисленных групп ракообразных, включающая более 10,5 тысяч описанных видов. Изоподы освоили все типы местообитаний в море и пресных водах, а также дали большое разнообразие наземных форм. Несколько групп водных равноногих ведут паразитический образ жизни.

Мокри́цы — подотряд ракообразных из отряда равноногих (Isopoda).

Десятино́гие, или десятино́гие ракообра́зные, или декаподы (лат. Decapoda), — обширный отряд класса высших раков, содержащий около трети всех его видов — около 15 000 современных и 3 000 ископаемых видов. В ископаемом состоянии известны с позднего девона. Для них характерно симпластическое строение сердечной мышцы, в отличие от других многоклеточных, сердце которых имеет клеточное строение. Особый коммерческий интерес представляют представители семейства омаров.

Тонкопа́нцирные раки (лат. Leptostraca) — отряд ракообразных.

Astacidea (лат.) — инфраотряд десятиногих раков (Decapoda). Включают как морских, так и пресноводных представителей, в том числе омаров и речных раков. Распространены по всему миру кроме африканского континента и некоторых частей Азии.

Лангусты — инфраотряд десятиногих раков, насчитывающий 140 современных и 72 ископаемых вида.

Spogicolidae (лат.) — семейство десятиногих ракообразных из подотряда Pleocyemata. Населяют тёплые умеренные и тропические моря. Большинство представителей — облигатные симбионты глубоководных стеклянных губок. Свободноживущие формы известны только в роде Microprosthema, представители которого населяют коралловые рифы. В семействе выделяют шесть родов. Название происходит от латинского названия губок — Spongia.

Саккули́на — род морских паразитических усоногих раков из надотряда корнеголовых (Rhizocephala). Насчитывает 116 видов. Наиболее известный представитель — Sacculina carcini, паразит крабов Carcinus maenas.

Зое́а — пелагическая личинка десятиногих ракообразных, следующая за протозоеа.

Ку́мовые, или ку́мовые ра́ки (лат. Cumacea), — отряд морских ракообразных из класса высших раков (Malacostraca). Небольшие организмы, пропорциями тела напоминающие головастиков: покрытая панцирем головогрудь и грудной отдел укрупнены и контрастируют с более тонким брюшком, заканчивающимся хвостовой вилкой. Насчитывают около 1300 видов.

Лофогастриды (лат. Lophogastrida) — отряд высших раков из надотряда Peracarida. Они представляют собой креветкоподобные организмы, обитающие преимущественно в глубоководных пелагиалях океанов по всему миру.

Эвкариды (лат. Eucarida) — надотряд ракообразных из класса высших раков (Malacostraca). К эвкаридам относят десятиногих, эвфаузиевых и амфионидацей. Они характеризуются карапаксом, покрывающим все грудные сегменты, и особенностями движения стебельчатых глаз.
Lamprops beringi (лат.) — вид морских кумовых раков из семейства Lampropidae (Malacostraca).

Parapaguridae (лат.) — семейство глубоководных десятиногих раков из надсемейства раков-отшельников (Paguroidea). Вместо того, чтобы носить на себе раковины брюхоногих моллюсков, как другие раки-отшельники, они несут колонии из десяти или более актиний или зонатарий. Представители некоторых родов, таких как Bivalvopagurus и Tylaspis, вообще не прячут своё брюшко.

Dendrobranchiata (лат.) — подотряд десятиногих раков. Противопоставляются второму подотряду десятиногих раков — Pleocyemata. Отличается от них разветвлёнными жабрами и тем, что откладывают яйца непосредственно в воду, а не вынашивают на теле.

Parapagurus (лат.) — род морских глубоководных десятиногих раков из семейства Parapaguridae надсемейства раков-отшельников (Paguroidea). Как и другие представители своего семейства, вместо того, чтобы носить на себе раковины брюхоногих моллюсков, как другие раки-отшельники, они несут колонии из десяти или более актиний или зонатарий.

Thalassina (лат.) — род десятиногих раков (Decapoda). Единственный род семейства Thalassinidae. Обитают в мангровых болотах Индийского океана и западной части Тихого. По ночам они роют тоннели и кормятся, что важно для переработки питательных веществ в экосистеме мангровых зарослей, хотя иногда их считают вредителями рыбных и креветочных ферм.