Многоножки (лат. Myriapoda) — надкласс беспозвоночных животных, объединяющий четыре класса наземных членистоногих. Характерные представители многоножек: сколопендра калифорнийская и сколопендра гигантская, костянка, обыкновенная мухоловка, кивсяки. По состоянию на 2013 год описано более 12 000 видов, включая 11 ископаемых видов.
Беспанцирные (лат. Lissamphibia) — подкласс земноводных позвоночных. К этому подклассу относятся все ныне живущие земноводные.
Двупарноногие многоножки, или диплоподы (лат. Diplopoda), — класс многоножек, названный так потому, что на сложных по происхождению туловищных сегментах его представителей имеется по две пары ног. К 2013 году учёными описано 7842 вида, включая 5 ископаемых видов. Большинство из них — сапрофаги, питающиеся в почве растительными остатками; гораздо меньше форм питается живыми растениями. Наиболее известные представители этой группы — кивсяки.
Sphaerotheriida (англ.) — отряд крупных двупарноногих многоножек из инфракласса Pentazonia (Diplopoda). Около 300 видов.
Spirostreptida (англ.) — отряд крупных двупарноногих многоножек из инфракласса Helminthomorpha. Более 1000 видов. Древнейшая находка отряда в ископаемом состоянии была сделана в меловом бирманском янтаре.
Spirobolida (англ.) — отряд крупных двупарноногих многоножек из инфракласса Helminthomorpha. Более 500 видов. Западное полушарие, Африка к югу от Сахары, Юго-Восточная Азия, Австралия. Главным образом, тропическая группа. Тело длинное змеевидное. Число сегментов более 30. Параноты и дорсальная бороздка отсутствуют. Длина до 200 мм. Голова крупная и округлая; глаза у большинства видов развиты. Многие виды ярко окрашены. В ископаемом состоянии известны с верхнего мела.
Platydesmida (англ.) — отряд двупарноногих многоножек из инфракласса Helminthomorpha (Diplopoda). Более 60 видов. Северная и Центральная Америка, Европа, Юго-Восточная Азия, Япония, Алжир, Тунис. Форма тела уплощённая, длина до 60 мм. Число сегментов более 30 ; у самцов 9-я и 10-я пары ног превращены в половые органы (гоноподы). Обычно окрашены в розовый цвет. Дорсальная бороздка и параноты имеются. Голова мелкая, треугольной формы, глаза отсутствуют. Древнейшая и на текущий момент единственная находка отряда в ископаемом состоянии происходит из мелового бирманского янтаря.
Кистевики, или кистехвосты, или поликсениды (лат. Polyxenida) — отряд двупарноногих многоножек из монотипического подкласса Penicillata. Около 80 видов.
Многосвязы (лат. Polydesmida) — отряд двупарноногих многоножек из инфракласса Helminthomorpha, единственный в надотряде Merocheta. Около 3500 видов. Встречаются повсеместно.
Dalodesmidae (лат.) — семейство двупарноногих многоножек (Diplopoda) из отряда Polydesmida. Около 250 видов. Встречаются в Южном Полушарии: Австралия, Мадагаскар, Новая Каледония, Новая Зеландия, Южная Африка, юг Южной Америки.
Архозавроморфы (лат. Archosauromorpha) — инфракласс пресмыкающихся из подкласса диапсид. Впервые появились в поздней перми и распространились в триасе. В этот инфракласс включают непосредственно архозавров и некоторые вымершие отряды. В 1991 году была опубликована работа, в которой архозавроморфы рассматривались как клада, включающая наиболее раннего общего предка групп Prolacerta, архозавров, Trilophosaurus, Hyperodapedon и всех их потомков. В 1998 Дэвид Дилкс опубликовал работу, где сформулировал более общее определение для клады, включив в неё Protorosaurus и близких к нему диапсид.
Arthropleuridea (лат.) — подкласс вымерших гигантских многоножек из класса двупарноногих (Diplopoda). Некоторые представители достигали 2 м в длину, что делает их одними из крупнейших представителей всего типа членистоногих. Около 10 видов. Время обнаружения: силур, девон, карбон и пермь.
Тонкие кивсяки (лат. Blaniulidae) — семейство многоножек из отряда кивсяков класса двупарноногих.
Siphonophorida (лат.) — отряд многоножек из инфракласса Helminthomorpha класса двупарноногих (Diplopoda). Тело очень узкое, длиной 5—70 мм. Голова грушевидная или заканчивается длинным клювом. Омматидии отсутствуют. Тело может насчитывать до 192 сегментов, что делает представителей отряда обладателем наибольшего числа конечностей среди всех членистоногих. Девятая и десятая пара ног самца превращены в гоноподы. Гонопоры самцов открываются на тазиках второй пары ног. Распространены в тропиках и субтропиках Америки, на юге Африки, в Азии, в восточной Австралии и Новой Зеландии.
Siphonocryptidae (лат.) — семейство многоножек из инфракласса Helminthomorpha класса двупарноногих (Diplopoda). Единственное семейство в отряде Siphonophorida.
Многоножки-броненосцы (лат. Oniscomorpha) — надотряд многоножек, состоящий из двух современных отрядов и одного вымершего отряда (Amynilyspedida).
Glomeridesmida (англ.) — отряд мелких двупарноногих многоножек из инфракласса Pentazonia Pocock, 1894. Около 30 видов.
Тысяченожки (лат. Chilognatha) — подкласс двупарноногих многоножек. Собственно к тысяченожкам относится подавляющее большинство двупарноногих многоножек, кроме кистехвостов (Polyxenida) и представителей древнего палеозойского подкласса Arthropleuridea. От кистехвостов, имеющих мягкие покровы, тысяченожки отличаются очень уплотнёнными покровами, которые обычно имеют в своем составе много карбоната кальция.
Eumillipes persephone (лат.) — вид многоножек, единственный в составе рода Eumillipes из семейства Siphonotidae. Обладает рекордным числом ног — до 1306.
Chordeumatida (лат.) — отряд двупарноногих многоножек. Более 1200 видов, распространенных почти по всему миру. Также известные как «sausage millipedes», они имеют около 30 сегментов тела за головой во взрослом возрасте и достигают около 25 мм в длину.
