Цинодо́нты (лат. Cynodontia, буквально — «собакозубые») — клада терапсид в составе группы териодонтов. Все современные цинодонты относятся к млекопитающим (Mammalia). Ныне вымершие цинодонты, в том числе и предки млекопитающих, обладали почти всеми признаками своих продвинутых родственников и потомков. Зубы были полностью дифференцированы. Немаммальные цинодонты откладывали яйца, подобно современным однопроходным млекопитающим и рептилиям. Скорее всего, они были теплокровными и покрытыми шерстью. Изучение строения черепа цинодонтов рода Dvinia показало, что у двинии присутствует разделение носовой полости на этмоидную и максиллярную турбиналии, что наблюдается только у теплокровных форм и связано с нагреванием вдыхаемого воздуха. Таким образом, имеются основания полагать, что теплокровность появилась уже на уровне пермских цинодонтов. У вида Microdocodon gracilis, жившего около 165 млн лет назад, имелась седловидная подъязычная кость, очень похожая на подъязычную кость современных млекопитающих.
Сина́псиды (лат. Synapsida) — клада амниот, включающая млекопитающих и всех вымерших животных, более близких к млекопитающим, чем к завропсидам. Синапсиды легко отличаются от других амниот по височному отверстию, отверстию в нижней части черепной крыши за каждым глазом, образующим под ними костные дуги, что объясняет их название. Возникли в среднем или раннем карбоне, около 310—330 млн лет назад.
Вяткогоргон — мелкий горгонопс из так называемой Котельнической фауны, примерно соответствующей по возрасту африканской зоне Tropidostoma. Общая длина менее 1 метра. Длина черепа 17 см. Череп с узкой длинной мордой, лишён пахиостоза.
Герреразавр — род ранних ящеротазовых динозавров. Окаменелые остатки были обнаружены на территории формации Исчигуаласто на северо-западе Аргентины и датируются карнийским ярусом триасовой системы. Типовым и единственным видом является Herrerasaurus ischigualastensis. Он был описан Освальдо Альфредо в 1963 году. Роды Ischisaurus и Frenguellisaurus являются синонимами.
Архоза́вры (лат. Archosauria, от др.-греч. ἄρχω — правлю, начинаю и σαῦρος — ящерица) — клада диапсид, представленная в настоящее время крокодилами и птицами, а из вымерших организмов также: нептичьими динозаврами, птерозаврами и другими.
Авеметатарза́лии (лат. Avemetatarsalia) — клада животных, определение которой впервые дано в 1999 году. Представляет собой одну из двух основных ветвей архозавров, включающую в себя клады Dinosauromorpha и Pterosauromorpha, объединяемых под общим названием Ornithodira, а также кладу Aphanosauria. В целом в число авеметатарзалий включаются все архозавры, по семи синапоморфическим признакам более близкие к динозаврам и современным птицам, чем к крокодилам.
Эуцинодонты — клада продвинутых цинодонтов, ныне представленная млекопитающими. Возникли в начале триасового периода ; последние немаммальные представители вымерли в начале мелового периода.
Трираходонти́ды (лат. Trirachodontidae) — семейство синапсид из инфраотряда циногнатий (Cynognathia), живших в нижнем и среднем триасе.
Диадемодонти́ды (лат. Diademodontidae) — вымершее семейство синапсид из инфраотряда эуцинодонтов (Eucynodontia), живших в нижнем и среднем триасе.
Хароноза́вр — род растительноядных орнитоподовых динозавров из семейства гадрозаврид, известный из отложений верхнего мела Азии. Типовой и единственный вид Charonosaurus jiayinensis назвали и описали бельгийский палеонтолог Паскаль Годфруа и его коллеги в 2000 году. Родовое название является отсылкой к древнегреческой мифологии, в которой старец Харон переправлял души умерших людей через реку Стикс в подземное царство мёртвых Аид. Видовое название ссылается на название уезда Цзяинь (Jiayin), где были обнаружены остатки динозавра.
Lumkuia (лат.) — вымерший род цинодонтов, окаменелости которого были обнаружены в зоне Cynognathus группы Бофорта в южноафриканском бассейне Кару, датируемом ранним средним триасом. Он содержит единственный вид, Lumkuia fuzzi, названный в 2001 году на основе экземпляра голотипа BP/1/2669, который сейчас находится в Институте Бернарда Прайса в Йоханнесбурге, Южная Африка. Род относится к собственному семейству Lumkuiidae. Lumkuia находят не так часто, как других цинодонтов из той же местности, таких как диадемодон и Trirachodon.
Buriolestes (лат.) — вымерший род завроподоморфных динозавров из верхнетриасовой формации Санта-Мария на плато Параны, южная Бразилия. Род включает единственный вид Buriolestes schultzi, названный в 2016 году. Голотип обнаружен вместе с птерозавроморфом Ixalerpeton из семейства Lagerpetidae.
Pseudotherium (лат.) — вымерший род цинодонтов из группы Prozostrodontia, обитавших в позднем триасовом периоде на территории Аргентины. Типовой и единственный вид Pseudotherium argentinus описан в 2019 году по ископаемым остаткам из слоёв La Peña формации Исчигуаласто в бассейне Исчигуаласто-Вилла-Юнион.
Probainognathus (лат.) — вымерший род цинодонтов, обитавших в позднем триасовом периоде, около 235-221,5 миллионов лет назад, на территории Аргентины. Вместе с бразильским Bonacynodon Образует семейство Probainognathidae.
Riograndia guaibensis (лат.) — вымерший вид цинодонтов из группы Prozostrodontia, обитавших в позднетриасовую эпоху на территории Бразилии, единственный в роде Riograndia. Назван в честь штата Риу-Гранди-ду-Сул и бассейна Гуаиба, где он был открыт. Ископаемые остатки найдены в формации Катуррита в геопарке Палеоррота.
Sphenacodontoidea (лат.) — узловая клада, включающая ближайшего общего предка Sphenacodontidae и терапсид и всех их потомков. Представители клады характеризуются синапоморфиями в пропорциях костей черепа и зубов.
Eutheriodontia (лат.) — клада терапсид, появившихся в пермском периоде и включающая тероцефалов и цинодонтов. К последним относятся млекопитающие и родственные формы.
Pachygenelus (лат.) — вымерший род цинодонтов из семейства Tritheledontidae. Окаменелости найдены на плато Кару в Южной Африке датируются ранним юрским периодом.
Lagerpetidae — семейство базальных авеметатарзалий. Традиционно считались ранней ветвью динозавроморф, однако окаменелости, описанные в 2020 году, указывают на их возможную принадлежность к Pterosauromorpha, то есть Lagerpetidae ближе к птерозаврам, чем динозаврам. Ископаемые остатки Lagerpetidae известны из позднего триаса Аргентины, Аризоны, Бразилии, Мадагаскара, Нью-Мексико и Техаса. Это в основном мелкие животные, хотя некоторые, например, Dromomeron gigas и образец из формации Санта-Роза, отнесённый к Dromomeron sp., и достигали относительно крупных размеров. Окаменелости Lagerpetidae редки; чаще всего находят кости их задних конечностей, обладающие рядом уникальных особенностей.
Probainognathidae (лат.) — вымершее семейство насекомоядных цинодонтов, обитавших на территории современной Южной Америки в среднем и позднем триасе. Выделено Альфредом Ромером в 1973 году и включает в себя два рода: Probainognathus из формации Чаньярес в Аргентине и Bonacynodon из зоны скопления Dinodontosaurus в Бразилии. Probainognathidae тесно связаны с кладой Prozostrodontia, которая включает млекопитающих и их близких родственников.
