
Приапули́ды (лат. Priapulida) — класс морских беспозвоночных животных из клады Scalidophora, которому некоторые систематики повышают ранг до типа. Насчитывают около 20 современных видов приапулид.

Ракоскорпионы, морские скорпионы или эвриптериды — отряд ископаемых членистоногих из класса меростомовых подтипа хелицеровых (Chelicerata), насчитывающий около 250 известных видов. Отдельные представители достигали длины более 2 метров, однако характерные размеры большинства видов не превышали 20 см. Существовали в течение всего палеозоя 510—248 млн лет назад. Ранние формы обитали на мелководье в морях. Около 325—299 млн лет назад большая часть перешла к жизни в пресной воде.

Динокариды (лат. Dinocaridida, от др.-греч. δεινός κᾱρίδιον — ужасная креветка) — класс ископаемых членистоногих (Arthropoda). Наиболее известный представитель — аномалокарис.

Marrellomorpha (лат.) — класс вымерших членистоногих, обитавших в морях с кембрия по девон, около 508—390 миллионов лет назад. Были небольшими, не превышавшими нескольких сантиметров в длину, организмами c вытянутым телом, постепенно сужающимся к заднему концу. Головной отдел и переднюю часть туловища покрывал спинной щит; у представителей родов Vachonisia и Xylokorys щит простирался дальше, закрывая собой всё тело.

Marrella splendens (лат.) — вид вымерших членистоногих из класса Marrellomorpha. Миниатюрные донные организмы, чьи останки доминируют в отложениях среднего кембрия сланцев Бёрджес. К роду Marrella также относят ископаемые останки, обнаруженные в лагерштеттах Китая — формациях Каили и Баланг.

Аномалокариди́ды (лат. Anomalocarididae, от названия рода аномалокарис) — семейство ранних морских животных, известных в основном по окаменелостям, найденным в кембрийских отложениях Китая, США, Канады, Польши и Австралии. Долгое время считалось, что аномалокаридиды обитали только в этот период, однако открытие крупных образцов ордовикского периода опровергло это. Позднее обнаружение останков Schinderhannes, во многом схожего с аномалокаридидами, отодвинуло их вымирание до девонского периода. Хотя первоначально Schinderhannes считался членистоногим, подобным аномалокаридидам, некоторые недавние исследования показывают, что он может быть представителем аномалокаридид. Это расширяет время существования семейства примерно на сто миллионов лет — отсутствие у его представителей твёрдых частей скелета не предполагает частого присутствия в летописи окаменелостей. Аномалокаридиды были крупнейшими известными кембрийскими животными — некоторые китайские формы, возможно, достигали 2 м в длину и большинство из них, вероятно, были активными хищниками.

Schinderhannes bartelsi (лат.) — вид беспозвоночных из монотипического рода Schinderhannes семейства Hurdiidae подотряда анамалокарид, известный по единственному образцу из нижнедевонских отложений сланцев Хунсрюка. Его открытие оказалось сенсацией, так как ранее представители этой группы были известны только по исключительно хорошо сохранившимся ископаемым остаткам кембрийского периода.

Peytoia infercambriensis (лат.) — вид вымерших животных из семейства Anomalocarididae, который ранее относили к роду Cassubia. Он известен по ископаемым остаткам, извлечённым из буровых кернов, собранных в Кашубии (Польша) и датированных кембрием.

Hurdiidae (лат.) — вымершее космополитическое семейство Radiodonta — отряда стем-группы членистоногих (артропод), живших в палеозойской эре. Это самая долгоживущая клада Radiodonta: возникнув в кембрийском периоде, её представители вымерли только в девоне.

Pahvantia (лат.) — вымерший род членистоногих из семейства Hurdiidae отряда Radiodonta, обитавших в кембрийском периоде. Род включает единственный вид Pahvantia hastata, найденный в сланцах Уилер и формации Марджум в штате Юта, США. Хотя изначально животное считалось фильтратором, использовавшим большое количество предполагаемых щетинок, позднее эти структуры рассмотрены как ошибочно интерпретированный стволовой материал придатка.
Innovatiocaris (лат.) — вымерший род членистоногих из неопределённого семейства в отряде Radiodonta. Ископаемые остатки найдены в раннекембрийских Маотяньшаньских сланцах в провинции Юньнань, Китай. Род включает два названных вида: I. maotianshanensis известнен по особи почти полной сохранности длиной более 14,6 см, а также по изолированному фронтальному придатку; I.? multispiniformis известен по цельному фронтальному придатку.

Houcaris (лат.) — вымерший род членистоногих семейства Tamisiocarididae отряда Radiodonta. Окаменелости найдены в отложениях кембрийского периода Китая и США. Род включает два вида — Houcaris saron и Houcaris magnabasis, изначально отнесённые к родственному роду аномалокарис (Anomalocaris). Род Houcaris для этих видов был назначен в 2021 году и назван в честь Хоу Сянгуана, который открыл и назвал типовой вид Anomalocaris saron в 1995 году вместе с коллегами Яном Бергстремом и Пером Э. Альбергом.

Tamisiocarididae (лат.) — вымершее семейство морских животных из отряда Radiodonta, у которых имелись тонкие шипастые придатки для питания при помощи фильтрации. Изначально клада получила название Cetiocaridae после художественной работы в жанре спекулятивной эволюции «Bearded Ceticaris» Джона Месароса, где изображён гипотетический фильтратор отряда Radiodonta в то самое время, когда ни один из таких ещё не был открыт. Но по правилам Международного кодекса зоологической номенклатуры название семейства не являлось валидным, поскольку нет реально существовавшего рода «Cetiocaris», и в 2019 году его формально заменили на Tamisiocarididae, опираясь на название тогда ещё единственного валидного рода в кладе. Представители семейства известны только из второго отдела кембрийской системы, в отличие от других семейств Radiodonta, которые существовали дольше в кембрийском периоде. Все известные виды обитали в тропических или субтропических водах, предпочитая, видимо, тёплую среду.

Megadictyon (лат.) — вымерший род кембрийских лобопод, обладающих сходством с Jianshanopodia и Siberion. Название иногда ошибочно записывается как Magadictyon. Обитали на территории современного Китая.

Caryosyntrips (лат.) — вымерший род членистоногих отряда Radiodonta, обитавших в среднем кембрийском периоде на территории современных Канады, США и Испании. Род известен только по передним придаткам, состоящих из 14 сегментов и напоминающих щипцы для орехов. Окаменелости Caryosyntrips найдены в сланцах Бёрджес (Канада), сланцах Уилер и формации Марджум (США), и формации Вальдемьедес (Испания). Типовой вид Caryosyntrips serratus назвали Эллисон С. Дэйли и Грэхем И. Бадд в 2010 году. Предполагается, что Caryosyntrips использовали свои придатки на манер ножниц, совершая ими режущие движения. Эти животные могли быть дурофагами, питаясь живностью с крепкой бронёй. По причине необычной морфологии передних придатков и ограниченного числа найденных образцов положение Caryosyntrips в отряде Radiodonta остаётся неясным.

Kylinxia (лат.) — вымерший род артропод (членистоногих), описанный в 2020 году на основе шести образцов из маотяньшаньских сланцев на юге Китая. Образцы отнесены к одному виду Kylinxia zhangi. Возраст окаменелостей — 518 миллионов лет, что соответствует кембрийскому периоду. Анонсируя открытие на пресс-конференции 4 ноября 2020 года, Цзэн Хань из Нанкинского института геологии и палеонтологии сообщил, что животное «заполняет эволюционный разрыв между аномалокарисами и настоящими артроподами, являясь ключевой переходной формой в происхождении членистоногих», которая «предсказана теорией эволюции Дарвина». В тот же день было опубликовано научное описание в журнале Nature.

Laminacaris (лат.) — вымерший род стем-группы артропод (Radiodonta) кембрийского периода. Типовой и единственный вид — Laminacaris chimera, открытый в 2018 году в маотяньшаньских сланцах, Китай. Почти в то же время два образца, которые тоже могут принадлежать этому виду, обнаружили в формации Кинзерс, Пенсильвания, США. Первые образцы из Китая — три передних придатка, без других частей тела.
Цзяншаньский, или янгшанский ярус — второй ярус фуронгского отдела кембрийской системы в Международной стратиграфической шкале. Охватывает породы, сформировавшиеся в цзяншаньский век кембрийского периода, около 494—489,5 миллионов лет назад. Располагается над паибским ярусом и под ещё неназванным ярусом 10 фуронгского отдела.

Aegirocassis (лат.) — вымерший род гигантских артропод (членистоногих) из семейства Hurdiidae отряда Radiodonta, обитавших в раннем ордовикском периоде, 480 миллионов лет назад. Ископаемые остатки найдены в формации Фезуата в Марокко. Единственный вид в составе рода — Aegirocassis benmoulai. Ван Рой инициировал научное исследование окаменелости, принадлежащей, как оказалось, древнейшему из известных «гигантских» фильтраторов, обнаруженных на сегодняшний день. Считается, что Aegirocassis произошёл от ранних хищных Radiodonta. Это животное характеризуется длинным, направленным вперёд головным склеритом и эндитами на передних придатках, снабжённых большим количеством вспомогательных шипов, похожих на китовые усы. Приспособления для фильтрации развились у Aegirocassis, скорее всего, в результате великой ордовикской биодиверсификации, когда изменения окружающей среды вызвали диверсификацию планктона, что в свою очередь позволило эволюционировать новым формам жизни, питающимся суспензией. Наряду с близкородственным Pseudoangustidontus, безымянным представителем Hurdiidae из Уэльса, среднеордовикским динокаридидом Mieridduryn и девонским Schinderhannes из семейства Hurdiidae этот радиодонт является одним из немногих динокаридид, известных из отложений, которые моложе кембрийского периода.
Нижний ордовик — первый отдел ордовикской системы в Международной (МСШ) и Общей (ОСШ) стратиграфических шкалах. Охватывает породы, сформировавшиеся в эпоху раннего ордовика, 485,4—470 миллионов лет назад. Содержит тремадокский и флоский ярусы. В МСШ располагается над ярусом 10 фуронгского отдела кембрийской системы, в ОСШ — над батырбайским ярусом верхнего кембрия. В обеих шкалах перекрывается дапинским ярусом среднего ордовика.