Физический движок — компьютерная программа, которая производит компьютерное моделирование физических законов реального мира в виртуальном мире, с той или иной степенью аппроксимации. Чаще всего физические движки для физического моделирования используются не как отдельные самостоятельные программные продукты, а как составные компоненты (подпрограммы) других программ.
Физический процессор — специализированный микропроцессор, предназначенный для вычисления физических взаимодействий объектов преимущественно в физических движках видеоигр.

Autodesk 3ds Max — профессиональное программное обеспечение для 3D-моделирования, анимации и визуализации при создании игр и проектировании. В настоящее время разрабатывается и издается компанией Autodesk.

Havok Physics — физический движок, разработанный ирландской компанией Havok. Движок создаёт симуляцию физического взаимодействия в реальном времени, что делает мир игры более живым и реалистичным, подобно физике Ragdoll. Havok Physics является кроссплатформенным движком.

Newton Game Dynamics — физический движок реального времени, моделирующий реалистичное поведение твёрдых тел в компьютерных играх и других приложениях реального времени. «Newton» является свободным физическим движком, распространяемым под лицензией zlib.
Meqon Game Dynamics — физический движок реального времени, предназначен для использования в основном в компьютерных играх. Движок Meqon был разработан шведской компанией Meqon Research AB. 1 сентября 2005 года движок был куплен компанией Ageia и интегрирован с её собственным физическим движком PhysX.

Ageia — частная компания по разработке программного и аппаратного обеспечения, основанная в 2002 году. Ageia не имела собственных производственных мощностей. Ageia разработала и выпустила в массовое производство чип PhysX — Физический процессор, предназначенный для обработки физических расчётов с намного большей скоростью, чем обычный центральный процессор. Ageia также разработала PhysX — программный физический движок, использующий мощности чипа PhysX. Однако физический движок PhysX SDK может работать и без использования PPU; в таком случае расчёт физики ложится на CPU, что является более медленным вариантом, или GPU.

Bullet Physics Library — физический движок реального времени, который распространяется под свободной лицензией zlib. Скомпилированная библиотека и исходный код движка размещены в свободном доступе на хостинге Google Code. Основной автор «Bullet», Эрвин Куманс, ранее работал над движком Havok.

PhysX — связующее программное обеспечение, кроссплатформенный физический движок для симуляции ряда физических явлений, а также комплект средств разработки (SDK) на его основе. Первоначально разрабатывался компанией Ageia для своего физического процессора PhysX. После того, как Ageia была приобретена nVidia, движок перешёл в собственность компании nVidia, которая продолжает его дальнейшую разработку. nVidia адаптировала движок для ускорения физических расчётов на своих графических чипах с архитектурой CUDA. PhysX может также производить вычисления с использованием обычного процессора. В настоящее время PhysX доступен на следующих платформах: Windows, Linux, macOS, Wii, PlayStation 3, Xbox 360, PlayStation 4, Xbox One, Android, iOS. Движок используется во многих играх и активно предлагался для продажи (лицензирования) всем желающим, для различных платформ.
Dagor Engine — игровой движок с открытым исходным кодом, разработанный компанией Gaijin Entertainment. Dagor разрабатывается с 2002 года и постоянно совершенствуется. Поддерживаются ПК, Xbox, Xbox 360, PlayStation 3, PlayStation 4, PlayStation 5, Xbox One, Xbox Series X/S. По состоянию на 2020 год последней является шестая версия движка. «Dagor» используется в преимущественном большинстве игр компании Gaijin Entertainment.
BRender — игровой движок с поддержкой трёхмерной полигональной графики, разработанный компанией Argonaut Software. Движок использовался в собственных продуктах компании и лицензировался сторонними разработчиками.

Telekinesys Research Limited (TR), ведущая бизнес как Havok Group,— частная компания, занимающаяся разработкой одноимённого физического движка «Havok». Компания Havok сотрудничает или сотрудничала со многими игровыми разработчиками и издателями, включая Activision, Electronic Arts, Nintendo, Microsoft, Sony и Ubisoft. Кросс-платформенный движок «Havok» доступен для множества платформ, включая персональные компьютеры, PlayStation 2, PlayStation 3, PlayStation Portable, Xbox, Xbox 360, Wii, GameCube. Движок используется в более чем 150 играх, включая Half-Life 2, Halo 2, Tony Hawk’s Project 8, The Elder Scrolls IV: Oblivion, Age of Empires III и Super Smash Bros Brawl.

Autodesk Softimage, или просто Softimage — полнофункциональный редактор трёхмерной графики, принадлежащий Autodesk, включающий в себя возможности 3D моделирования, анимации и создания спецэффектов. Это программное обеспечение преимущественно используется при создании кино, видеоигр, а также в рекламной индустрии для создания персонажей, объектов и окружения.
Havok Vision Engine — игровой движок, подпрограммное (middleware) обеспечение, разработанное компанией Trinigy. По состоянию на 2010 год технология была лицензирована для использования в более, чем ста компьютерных играх различных жанров. Создано несколько версий движка; последняя — Vision Engine 8. В августе 2011 года движок и компания-разработчик была приобретена компанией Havok, в связи с чем технология сменила первоначальное название.

Reality Engine — игровой движок, разработанный американской компанией Artificial Studios для лицензирования другим компаниям. Движок был одним из первых движков, активно использующих физический движок Ageia PhysX и поддерживал физический процессор Ageia PhysX PPU. Благодаря этому он использовался в нескольких техно-демо-играх, призванных демонстрировать технологии компании Ageia. 11 мая 2005 года движок был полностью продан компании Epic Games и с этого момента перестал развиваться и лицензироваться.
RealFlow — компьютерная программа, предназначенная для моделирования и симуляции разнообразных физических тел в динамике и нацеленная для использования прежде всего в индустрии компьютерной графики, анимации и спецэффектов, а не в научных расчётах и исследованиях. «RealFlow» способна моделировать твёрдые тела, деформируемые тела, жидкости, газы, некоторые прочие специфические объекты, а также взаимодействия этих тел между собой. В основе «RealFlow» лежит метод гидродинамики сглаженных частиц. «RealFlow» разработана мадридской компанией Next Limit Technologies. В 2007 году основные разработчики программы — Виктор Гонзалес, Игнасио Варгас и Энгел Тена — получили от Академии кинематографических искусств и наук награду «Техническое достижение» за создание программы «RealFlow».

NovodeX — физический движок реального времени, разработанный одноимённой швейцарской компанией NovodeX AG и доступный для лицензирования сторонним компаниям. В 2004 году компания NovodeX AG была приобретена американской компанией Ageia, а движок «NovodeX» стал основой для движка «Ageia PhysX». На момент покупки движок «NovodeX» использовался более чем в 60 игровых студиях, компаниях и исследовательских институтах.
MaxFX — игровой движок, разработанный финской компанией Remedy Entertainment. Известен по использованию в компьютерных играх Max Payne и Max Payne 2: The Fall of Max Payne. Существует две версии движка; вторая именуется MaxFX 2.
Моделирование жидкости — область компьютерной графики, использующая средства вычислительной гидродинамики для реалистичного моделирования, анимации и визуализации жидкостей, газов, взрывов и других связанных с этим явлений. Имея на входе некую жидкость и геометрию сцены, симулятор жидкости моделирует её поведение и движение во времени, принимая в расчёт множество физических сил, объектов и взаимодействий. Моделирование жидкости широко используется в компьютерной графике и ранжируется по вычислительной сложности от высокоточных вычислений для кинофильмов и спецэффектов до простых аппроксимаций, работающих в режиме реального времени и использующихся преимущественно в компьютерных играх.
Geo Mod 2 — игровой движок, разработанный американской студией Volition, Inc. в 2009 году и используемый в разработанных ею компьютерных играх «Red Faction: Guerrilla» и «Red Faction: Armageddon». «Geo Mod 2» является преемником игрового движка «Geo-Mod» 2001 года, также разработки Volition, и его отличительной особенностью являются широкие возможности по разрушению игрового окружения. Название движка происходит от слов «Geometry Modification Technology». «Geo Mod 2», как и его предшественник, являются проприетарными программными продуктами, разработанными Volition для внутренних целей и потому не лицензируемые. «Geo Mod 2» является кроссплатформенным программным обеспечением и поддерживает IBM PC-совместимые компьютеры под управлением операционный систем семейства Microsoft Windows и игровые консоли Xbox 360 и PlayStation 3.