SO(4)

Перейти к навигацииПерейти к поиску

В математике SO(4) — группа вращений вокруг фиксированной точки (начала координат) в четырёхмерном евклидовом пространстве. Название возникло из-за того, что эта группа изоморфна специальной ортогональной группе степени 4.

См. также

Литература

  • Конвей, Д. Х., Смит, Д. А. О кватернионах и октавах, об их геометрии, арифметике и симметриях. — 2009.
  • Клейн Ф,. Элементарная математика с точки зрения высшей. Т. 1. Арифметика. Алгебра. Анализ IV. Комплексные числа 3. Умножение кватернионов и преобразование поворотного растяжения в пространстве..
  • L. van Elfrinkhof. Eene eigenschap van de orthogonale substitutie van de vierde orde. — Delft, 1897. — (Handelingen van het 6e Nederlandsch Natuurkundig en Geneeskundig Congres).