
Чилимы, или пандалиды — семейство десятиногих раков из инфраотряда настоящих креветок (Caridea), насчитывающее 187 современных и 1 ископаемый вид. Они обитают в холодных водах, поэтому в тропиках семейство представлено глубоководными видами. Некоторые виды имеют промысловое значение.

Крабы-пауки (лат. Majidae) — семейство морских крабов, включающее около 200 видов. Ноги у представителей некоторых видов очень длинные, за что их назвали «крабы-пауки». Среди них японский краб-паук — крупнейший современный вид ракообразных. Панцирь покрыт волосками с крючковидно загнутыми концами.

Penaeidae — семейство морских ракообразных из подотряда Dendrobranchiata. В это семейство входит множество экономически значимых видов, таких как тигровая креветка, белоногая креветка, атлантическая белая креветка и индийская креветка. Многие креветки являются объектом промышленного рыболовства и выращивания, как на морских, так и на пресноводных фермах. Для некоторых членов этого семейства характерно наличие органов, подобных органу боковой линии рыб на их антеннах. Помимо этого, креветкам из этого семейства принадлежит мировой рекорд по скорости передачи нервного импульса: гигантский вставочный миелинезированный нейрон из океанической пильчатой креветки проводит импульсы со скоростью 210 метров в секунду (337,96224 км/ч).

Dendrobranchiata (лат.) — подотряд десятиногих раков. Противопоставляются второму подотряду десятиногих раков — Pleocyemata. Отличается от них разветвлёнными жабрами и тем, что откладывают яйца непосредственно в воду, а не вынашивают на теле.

Крабы-плавунцы (лат. Portunidae) — семейство морских плавающих крабов надсемейства Portunoidea.

Pilumnoidea (лат.) — надсемейство крабов, представители которого ранее включались в подсемейство Xanthoidea. Три семейства объединены следующими признаками: свободным сочленением всех сегментов брюшка самца и формой гонопод. Самые ранние окаменелости, отнесенные к этой группе, относятся к эоценовой эпохе.

Potamonautidae (лат.) — семейство пресноводных крабов. Известно с позднего миоцена. Эндемично для Африки, в том числе острова Мадагаскар, Сейшел, Занзибара, островов Мафия, Пемба, Биоко, Сан-Томе, Принсипи и Шербро. Включает 18 современных родов и 138 видов. В ископаемом состоянии известно из олигоцена Танзании.

Trichodactylidae (лат.) — семейство крабов из монотипического надсемейства Trichodactyloidea из подсекции Heterotremata секции Eubrachyura. Все они являются пресноводными крабами из Центральной и Южной Америки, включая некоторые прибрежные острова, такие как Ильябела, в штате Сан-Паулу.

Stenopodidea (лат.) — инфраотряд ракообразных из отряда десятиногих (Decapoda). Внешне сходны с настоящими креветками и Dendrobranchiata, но филогенетически ближе к омарам и крабам. Характерная особенность — наличие крупных клешней на 3-й паре переопод.

Varunidae (лат.) — семейство десятиногих раков из инфраотряда крабов (Brachyura).

Dromia (лат.) — род крабов из семейства Dromiidae. Обитают в Тихом, Атлантическом и Индийском океанах, а также в Средиземном море. Они используют для маскировки живую губку. Dromia вырезают из губки фрагмент и при помощи клешней предают ему нужную форму. Две последние пары ног короче остальных и загибаются вверх над панцирем краба, чтобы удерживать губку. Губка растёт вместе с крабом, обеспечивая постоянное укрытие. Длина карапакса до 7,5 см. Встречаются на глубине от 0 до 520 м. Донные животные. Безвредны для человека и не являются объектами промысла. Их охранный статус не определён.

Sergestoidea (лат.) — надсемейство десятиногих раков (Decapoda), одно из двух надсемейств отряда Dendrobranchiata. Все виды являются планктонными и встречаются во многих морях по всему миру. Они совершают важные вертикальные миграции; днем они находятся у дна, а ночью поднимаются ближе к поверхности. Их поедают рыбы и головоногие моллюски.

Luciferidae (лат.) — семейство десятиногих раков (Decapoda), из надсемейства Sergestoidea отряда Dendrobranchiata. Это мелкие плавучие ракообразные, для которых характерны биолюминесценция и потеря или уменьшение некоторых конечностей. Они кормятся крошечными планктонными ракообразными, для ловли которых приспособлен их третий переопод, оснащённый толстыми изогнутыми шипами. До недавнего времени семейство считалось монотипическим, содержащим только род Lucifer, но кладистический анализ 2016 года выявил второй род под названием Belzebub.

Galatheoidea (лат.) — надсемейство десятиногих раков из инфраотряда неполнохвостых (Anomura). Наиболее известные представители — раки из семейства Galatheidae.

Axiidae (лат.) — семейство десятиногих ракообразных.

Callianideidae (лат.) — семейство десятиногих ракообразных.

Benthesicymidae (лат.) — семейство десятиногих раков (Decapoda) из надсемейства Penaeoidea подотряда Dendrobranchiata. Включает около 50 видов.

Sicyoniidae (лат.) — семейство десятиногих раков (Decapoda) из надсемейства Penaeoidea подотряда Dendrobranchiata. Включает 2 рода и около 50 видов.

Solenoceridae (лат.) — семейство десятиногих раков (Decapoda) из надсемейства Penaeoidea подотряда Dendrobranchiata. Включает около 50 видов.

Lucifer (лат.) — род десятиногих ракообразных (Decapoda) из семейства Luciferidae (Sergestoidea). Внешне похожи на креветок, но относятся к подотряду Dendrobranchiata. Биолюминесцирующие мелкие плавучие ракообразные, для которых характерна потеря или уменьшение некоторых конечностей. Для ловли добычи (ракообразных) приспособлен их третий перейопод, оснащённый толстыми изогнутыми шипами.