Eubrachyura (лат.) — секция десятиногих раков из инфраотряда крабов (Brachyura). Подразделяются на две подсекции по признаку положения половых отверстий: в подсекции Heterotremata они расположены на конечностях у самцов и на груди у самок, тогда как в подсекции Thoracotremata отверстия у представителей обоих полов расположены на груди. Этот признак отличает Eubrachyura от других раков, у которых половые отверстия всегда находятся на конечностях.
Pandaloidea (лат.) — надсемейство десятиногих раков из инфраотряда настоящих креветок (Caridea). Подразделено на два семейства — крупное Pandalidae и гораздо более мелкое Thalassocarididae.
Xantho (лат.) — род крабов из семейства Xanthidae.
Овальные крабы — семейство крабов.
Heterotremata (лат.) — одна из двух подсекций секции десятиногих раков Eubrachyura из инфраотряда крабов (Brachyura). От представителей подсекции Thoracotremata отличаются по признаку положения половых отверстий: в подсекции Heterotremata они расположены на конечностях у самцов и на груди у самок, тогда как в подсекции Thoracotremata отверстия у представителей обоих полов расположены на груди. Этот признак отличает Eubrachyura от других раков, у которых половые отверстия всегда находятся на конечностях.
Majoidea (лат.) — надсемейство морских крабов. Ноги у представителей некоторых видов очень длинные, за что их назвали «крабы-пауки». Среди них японский краб-паук — крупнейший современный вид ракообразных.
Matutidae (лат.) — семейство крабов. Приспособлены для плавания или рытья. Они отличаются от плавучих крабов семейства Portunidae тем, что у них все четыре пары ног уплощены, а не только последняя пара, как у Portunidae. Matutidae — агрессивные хищники.
Calappoidea (лат.) — надсемейство морских крабов. Включает 2 семейства: Matutidae и Calappidae. Matutidae приспособлены для плавания или рытья. Все четыре пары ходильных ног у них уплощены. Matutidae — агрессивные хищники. Calappidae ведут донный образ жизни и имеют ходильные ноги стандартной формы.
Thoracotremata (лат.) — одна из двух подсекций секции десятиногих раков Eubrachyura из инфраотряда крабов (Brachyura). От представителей подсекции Heterotremata отличаются по признаку положения половых отверстий: в подсекции Heterotremata они расположены на конечностях у самцов и на груди у самок, тогда как в подсекции Thoracotremata отверстия у представителей обоих полов расположены на груди. Этот признак отличает Eubrachyura от других раков, у которых половые отверстия всегда находятся на конечностях.
Raninidae (лат.) — семейство десятиногих крабов из надсемейства Raninoidea секции Raninoida инфраотряда Brachyura.
Raninoidea (лат.) — надсемейство десятиногих крабов из секции Podotremata инфраотряда крабов (Brachyura). Большинство ученых считают их довольно примитивными. В отличие от большинства других настоящих крабов, брюшки Raninoidea не скрыты под карапаксом. Надсемейство включает 46 ныне живущих видов, и почти 200 разновидностей, известных только из окаменелостей.
Dromia (лат.) — род крабов из семейства Dromiidae. Обитают в Тихом, Атлантическом и Индийском океанах, а также в Средиземном море. Они используют для маскировки живую губку. Dromia вырезают из губки фрагмент и при помощи клешней предают ему нужную форму. Две последние пары ног короче остальных и загибаются вверх над панцирем краба, чтобы удерживать губку. Губка растёт вместе с крабом, обеспечивая постоянное укрытие. Длина карапакса до 7,5 см. Встречаются на глубине от 0 до 520 м. Донные животные. Безвредны для человека и не являются объектами промысла. Их охранный статус не определён.
Cancroidea (лат.) — надсемейство морских крабов. Включает 2 семейства: Atelecyclidae и Cancridae. Донные животные, распространены во всех океанах. Четыре других семейства были выделены в новые надсемейства: Cheiragonidae в Cheiragonoidea, Corystidae в Corystoidea, а также Pirimelidae и Thiidae в Portunoidea.
Dotillidae (лат.) — семейство крабов из отряда десятиногих раков. Насчитывает 59 видов, почти половина из которых относится к роду Ilyoplax. Представители родов Scopimera и Dotilla оставляют заметные скопления песчаных шариков на песчаных пляжах в тропическом и субтропическом Индо-Тихоокеанском регионе.
Обыкновенные креветки, или гиполитиды (лат. Hippolytidae) — семейство морских креветок.
Sergestidae (лат.) — семейство десятиногих раков (Decapoda), из надсемейства Sergestoidea отряда Dendrobranchiata. Распространены в морских водах по всему миру. Часть видов являются объектами промысла.
Luciferidae (лат.) — семейство десятиногих раков (Decapoda), из надсемейства Sergestoidea отряда Dendrobranchiata. Это мелкие плавучие ракообразные, для которых характерны биолюминесценция и потеря или уменьшение некоторых конечностей. Они кормятся крошечными планктонными ракообразными, для ловли которых приспособлен их третий переопод, оснащённый толстыми изогнутыми шипами. До недавнего времени семейство считалось монотипическим, содержащим только род Lucifer, но кладистический анализ 2016 года выявил второй род под названием Belzebub.
Carcinidae — семейство крабов из надсемейства Portunoidea. В него входят четыре подсемейства, в том числе Pirimelinae, которое ранее считалось семейством.
Galatheoidea (лат.) — надсемейство десятиногих раков из инфраотряда неполнохвостых (Anomura). Наиболее известные представители — раки из семейства Galatheidae.
Oregonia (лат.) — род морских крабов из семейства Oregoniidae надсемейства Majoidea, включающий три современных вида и один ископаемый. Обитают в северной части Тихого океана.