
Многоножки (лат. Myriapoda) — надкласс беспозвоночных животных, объединяющий четыре класса наземных членистоногих. Характерные представители многоножек: сколопендра калифорнийская и сколопендра гигантская, костянка, обыкновенная мухоловка, кивсяки. По состоянию на 2013 год описано более 12 000 видов, включая 11 ископаемых видов.

Двупарноногие многоножки, или диплоподы (лат. Diplopoda), — класс многоножек, названный так потому, что на сложных по происхождению туловищных сегментах его представителей имеется по две пары ног. К 2013 году учёными описано 7842 вида, включая 5 ископаемых видов. Большинство из них — сапрофаги, питающиеся в почве растительными остатками; гораздо меньше форм питается живыми растениями. Наиболее известные представители этой группы — кивсяки.

Platydesmida (англ.) — отряд двупарноногих многоножек из инфракласса Helminthomorpha (Diplopoda). Более 60 видов. Северная и Центральная Америка, Европа, Юго-Восточная Азия, Япония, Алжир, Тунис. Форма тела уплощённая, длина до 60 мм. Число сегментов более 30 ; у самцов 9-я и 10-я пары ног превращены в половые органы (гоноподы). Обычно окрашены в розовый цвет. Дорсальная бороздка и параноты имеются. Голова мелкая, треугольной формы, глаза отсутствуют. Древнейшая и на текущий момент единственная находка отряда в ископаемом состоянии происходит из мелового бирманского янтаря.

Polyzoniida (англ.) — отряд двупарноногих многоножек из инфракласса Helminthomorpha (Diplopoda). Более 70 видов. Северная Америка, Карибские острова, Европа, Южная Африка, Восточная и Юго-Восточная Азия, острова Индийского океана, Новая Зеландия.

Кистевики, или кистехвосты, или поликсениды (лат. Polyxenida) — отряд двупарноногих многоножек из монотипического подкласса Penicillata. Около 80 видов.

Многосвязы (лат. Polydesmida) — отряд двупарноногих многоножек из инфракласса Helminthomorpha, единственный в надотряде Merocheta. Около 3500 видов. Встречаются повсеместно.

Dalodesmidae (лат.) — семейство двупарноногих многоножек (Diplopoda) из отряда Polydesmida. Около 250 видов. Встречаются в Южном Полушарии: Австралия, Мадагаскар, Новая Каледония, Новая Зеландия, Южная Африка, юг Южной Америки.
Tasmaniosoma barbatulum (лат.) — вид двупарноногих многоножек из семейства Dalodesmidae отряда многосвязов (Polydesmida). Эндемик Тасмании (Австралия). Встречаются в северо-восточной части острова.

Siphonophorida (лат.) — отряд многоножек из инфракласса Helminthomorpha класса двупарноногих (Diplopoda). Тело очень узкое, длиной 5—70 мм. Голова грушевидная или заканчивается длинным клювом. Омматидии отсутствуют. Тело может насчитывать до 192 сегментов, что делает представителей отряда обладателем наибольшего числа конечностей среди всех членистоногих. Девятая и десятая пара ног самца превращены в гоноподы. Гонопоры самцов открываются на тазиках второй пары ног. Распространены в тропиках и субтропиках Америки, на юге Африки, в Азии, в восточной Австралии и Новой Зеландии.

Многоножки-броненосцы (лат. Oniscomorpha) — надотряд многоножек, состоящий из двух современных отрядов и одного вымершего отряда (Amynilyspedida).

Тысяченожки (лат. Chilognatha) — подкласс двупарноногих многоножек. Собственно к тысяченожкам относится подавляющее большинство двупарноногих многоножек, кроме кистехвостов (Polyxenida) и представителей древнего палеозойского подкласса Arthropleuridea. От кистехвостов, имеющих мягкие покровы, тысяченожки отличаются очень уплотнёнными покровами, которые обычно имеют в своем составе много карбоната кальция.

Eumillipes persephone (лат.) — вид многоножек, единственный в составе рода Eumillipes из семейства Siphonotidae. Обладает рекордным числом ног — до 1306.

Callipodida (лат.) — отряд двупарноногих многоножек.

Xystodesmidae (лат.) — семейство двупарноногих многоножек из отряда многосвязов (Polydesmida). Около 400 видов.

Motyxia (лат.) — род ядовитых двупарноногих многоножек семейства Xystodesmidae из отряда многосвязов (Polydesmida). Все девять видов рода — эндемики штата Калифорния (США). Длина тела — от 3 до 4 см, ширина — от 4,5 до 8 мм. Глаза отсутствуют. Основная окраска — от коричневой до оранжево-розовой.

Chordeumatida (лат.) — отряд двупарноногих многоножек. Более 1200 видов, распространенных почти по всему миру. Также известные как «sausage millipedes», они имеют около 30 сегментов тела за головой во взрослом возрасте и достигают около 25 мм в длину.

Стронгилозома чёрная — вид многосвязов. Впервые был описан Карлом Эйхвальдом в 1830 году.

Paracortinidae (лат.) — семейство двупарноногих многоножек из отряда Callipodida. Юго-Восточная Азия. Известно около 20 видов.
Angulifemur (лат.) — род двупарноногих многоножек семейства Paracortinidae из отряда Callipodida. Юго-Восточная Азия (Китай). Известно 2 вида, найденных только в пещерах.
Crassipetalum (лат.) — род двупарноногих многоножек семейства Paracortinidae из отряда Callipodida. Юго-Восточная Азия (Китай). Известно 2 вида.