
Двупарноногие многоножки, или диплоподы (лат. Diplopoda), — класс многоножек, названный так потому, что на сложных по происхождению туловищных сегментах его представителей имеется по две пары ног. К 2013 году учёными описано 7842 вида, включая 5 ископаемых видов. Большинство из них — сапрофаги, питающиеся в почве растительными остатками; гораздо меньше форм питается живыми растениями. Наиболее известные представители этой группы — кивсяки.

Melittosphex burmensis (лат.) — вымерший вид ос, единственный представитель рода Melittosphex и семейства Melittosphecidae.

Platydesmida (англ.) — отряд двупарноногих многоножек из инфракласса Helminthomorpha (Diplopoda). Более 60 видов. Северная и Центральная Америка, Европа, Юго-Восточная Азия, Япония, Алжир, Тунис. Форма тела уплощённая, длина до 60 мм. Число сегментов более 30 ; у самцов 9-я и 10-я пары ног превращены в половые органы (гоноподы). Обычно окрашены в розовый цвет. Дорсальная бороздка и параноты имеются. Голова мелкая, треугольной формы, глаза отсутствуют. Древнейшая и на текущий момент единственная находка отряда в ископаемом состоянии происходит из мелового бирманского янтаря.

Кистевики, или кистехвосты, или поликсениды (лат. Polyxenida) — отряд двупарноногих многоножек из монотипического подкласса Penicillata. Около 80 видов.

Anbarrhacus adamantis (лат.) — вид вымерших двупарноногих многоножек семейства Platyrhacidae, единственный в роде Anbarrhacus. Описан по образцу в мексиканском янтаре.
Parastemmiulus elektron (лат.) — вид вымерших двупарноногих многоножек из семейства Stemmiulidae, единственный в роде Parastemmiulus. Описан по образцу, найденному в мексиканском янтаре.
Alienopterus brachyelytrus (лат.) — ископаемый вид мелких насекомых из семейства Alienopteridae, единственный в составе рода Alienopterus. Семейство включают или в отряд таракановых или выделяют в отдельный отряд Alienoptera, близкий к богомолам и тараканам. Обнаружены в бирманском янтаре мелового периода.

Бирманский янтарь — вид янтаря, добываемый в северо-восточной части Мьянмы, главным образом в штате Качин, граничащем с Китаем и Индией. Ископаемая смола, международное геологическое название «бирмит», основной вид азиатского янтаря, имеющий коммерческое значение.

Illacme tobini (лат.) — вид двупарноногих многоножек из отряда Siphonophorida, открытый в парке Секвойя в США. Представитель вида был обнаружен в небольшой пещере.

Aptenoperissus (лат.) — род вымерших перепончатокрылых, единственный в семействе Aptenoperissidae из надсемейства стефаноидных наездников (Stephanoidea). Обнаружены в меловом бирманском янтаре Юго-Восточной Азии. Из-за необычного сочетания признаков названо насекомым-Франкенштейном.

Aethiocarenus burmanicus (лат.) — ископаемый вид насекомых из монотипических рода Aethiocarenus и семейства Aethiocarenidae. Из-за необычной треугольной формы головы выделен в отдельный отряд Aethiocarenodea. Найден в бирманском янтаре (Мьянма) мелового периода. При дальнейших исследованиях и сравнительном анализе было высказано предположение, что Aethiocarenus burmanicus является личинкой насекомого из семейства Alienopteridae.
Taimyraltica calcarata (лат.) — ископаемый вид жуков-листоедов из монотипического рода Taimyraltica из подсемейства козявки. Россия, меловой период, возраст находки около 85 млн лет. Древнейший вид козявок.
Ohlhoffiidae (лат.) — ископаемое семейство стефаноидных наездников. Бирманский янтарь. 4 вида.

Andrognathus (лат.) — род многоножек из семейства настоящие кивсяки отряда Andrognathidae класса двупарноногих. Современные виды обитают в лиственных лесах Северной Америки, где населяют гниющую древесину.

Eumillipes persephone (лат.) — вид многоножек, единственный в составе рода Eumillipes из семейства Siphonotidae. Обладает рекордным числом ног — до 1306.

Callipodida (лат.) — отряд двупарноногих многоножек.

Chordeumatida (лат.) — отряд двупарноногих многоножек. Более 1200 видов, распространенных почти по всему миру. Также известные как «sausage millipedes», они имеют около 30 сегментов тела за головой во взрослом возрасте и достигают около 25 мм в длину.

Polyxenidae (лат.) — семейство двупарноногих многоножек (Diplopoda) из отряда Polyxenida.

Synxenidae (лат.) — семейство двупарноногих многоножек (Diplopoda) из отряда Polyxenida.

Didymothrips abdominalis (лат.) — ископаемый вид трипсов, единственный в составе рода †Didymothrips из семейства Stenurothripidae. Меловой период, бирманский янтарь.