Гидроаку́стика — раздел акустики, изучающий излучение, приём и распространение звуковых волн в реальной водной среде для целей подводной локации, связи и т. п.
U-47 — немецкая подводная лодка типа VIIB, входившая в состав кригсмарине времён Второй мировой войны. Заложена 25 февраля 1937 года на верфи Friedrich Krupp Germaniawerft в Киле. Спущена на воду 29 октября 1938 года, 17 декабря 1938 года лодка вошла в состав Кригсмарине.
«Мир» — два советских и российских научно-исследовательских глубоководных обитаемых аппарата (ГОА) для океанологических исследований и спасательных работ. Аппараты имеют глубину погружения до 6 километров.
Подводный крейсер — подводная лодка, приспособленная и предназначенная для долгих одиночных автономных походов. Как правило отличается бо́льшим водоизмещением и лучшими условиями обитания экипажа. Представляет собой попытку сочетания в рамках одного корабля скрытности подводной лодки и огневой мощи надводного корабля.
Боевой робот — устройства автоматики, заменяющие человека в боевых ситуациях для сохранения человеческой жизни или для работы в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: разведка, боевые действия, разминирование и тому подобное.
Автономный необитаемый подводный аппарат — плавучий объект, подводный робот, напоминающий торпеду или подводную лодку, перемещающийся под водой с целью сбора информации о рельефе дна, о строении верхнего слоя осадков, о наличии на дне предметов и препятствий. Питание аппарата осуществляется от аккумуляторов или другого типа батарей. Некоторые разновидности АНПА способны погружаться до глубины 6000 м. АНПА используются для площадных съёмок, для мониторинга подводных объектов, например трубопроводов, поиска и обезвреживания подводных мин.
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) — это подводный аппарат, часто называемый роботом, который управляется оператором или группой операторов с борта судна. Аппарат связан с судном сложным грузонесущим кабелем, через который на аппарат поступают сигналы дистанционного управления и электропитание, а обратно передаются показания датчиков и видеосигналы. Пилот находится на борту судна, поэтому аппарат необитаемый.
Подво́дная съёмка — кино- и фотосъёмка различных объектов, находящихся под водой.
«Майале» — итальянская человекоуправляемая торпеда, специальное оружие ВМС Италии периода Второй мировой войны. Применялось подразделениями боевых пловцов для уничтожения военных кораблей и транспортных судов противника в местах их базирования или стоянки.
SOLO-TREC — автономный подводный аппарат.
BAE Systems, «БАЭ Системз» — крупнейшая оборонная компания Великобритании, занимающаяся разработками в области вооружений, информационной безопасности, аэрокосмической сфере. В списке крупнейших публичных компаний мира Forbes Global 2000 за 2022 год BAE Systems заняла 411-е место. По объёму продаж продукции военного назначения компания в 2021 году занимала 7-е место в мире. На 2008 год являлась крупнейшей компанией в мире по производству вооружений.
REMUS — семейство автономных подводных аппаратов. Разработано в США Океанографическим институтом в Вудс-Хоул. Предназначено для исследования вод мирового океана, было модернизировано для военных целей. Имеет ряд модификаций: REMUS 100, 600, 1500, 3000 и 6000.
Diehl BGT Defence GmbH & Ko KG — немецкая оборонная компания, занимающаяся производством оружия. Подразделение Diehl Stiftung GmbH. Diehl BGT Defence производит, в основном, ракеты и боеприпасы.
JTIDS – одна из аппаратно-программных реализаций радиосети Link 16, сетевая УКВ-радиосистема передачи данных с временным разделением доступа. Используется в вооружённых силах США их союзников для организации радиосетей обмена данными. Обеспечивает высокоскоростную помехозащищённую криптозащищённую связь компьютер-компьютер для всех боевых платформ от самолётов-истребителей до подводных лодок. Разработка системы началась в 1981 году компанией Singer-Kearfott и медленно шла в конце 1980-х и начале 1990-х годов. Новый толчок разработкам дали террористические акты 11 сентября 2001 года и подготовка к операциям «Enduring Freedom» в Афганистане и «Iraqi Freedom» в Ираке. Разработка теперь велась компанией Data Link Solutions, совместным предприятием американского подразделения BAE и Rockwell Collins.
Сверхмалая подводная лодка или мини-субмарина — подводная лодка с водоизмещением менее 150 тонн. Обычно управляется экипажем из 1-2 моряков, автономность плавания сильно ограничена. Сверхмалые подводные лодки могут действовать самостоятельно или запускаются с корабля или лодки-носителя. Существуют мини-субмарины как военного так и гражданского назначения. Первые подводные лодки большинства стран мира по современной классификации попали бы в категорию сверхмалых ПЛ.
Спасательные глубоководные аппараты проекта 1837 — тип спасательных глубоководных аппаратов, использовавшихся Военно-морским флотом СССР и ВМФ России.
Bluefin-21 — автономный беспилотный подводный аппарат, разработанный американской компанией Bluefin Robotics. Предназначен для поисково-спасательных операций, морского мониторинга, научных исследований. Широко применялся в апреле 2014 года для поиска обломков пропавшего пассажирского авиалайнера Boeing 777 авиакомпании Malaysia Airlines.
IDAS — многофункциональная ракета подводного старта, разработанная немецкой фирмой Arge IDAS[уточнить], с участием Diehl BGT Defence.
Беспило́тный надво́дный аппара́т — аппарат, способный двигаться по поверхности воды без наличия экипажа на своём борту.
Seafox — автономный подводный аппарат, разработанный немецкой компанией «Atlas Elektronik».
