Диноза́вры (лат. Dinosauria) — группа архозавров из клады авеметатарзалий. Динозавры возникли в триасовом периоде, между 243 млн и 233,23 млн лет назад, и стали доминирующими наземными позвоночными после триасово-юрского вымирания 201 млн лет назад; их доминирование продолжалось на протяжении остальной части мезозойской эры, в течение юрского и мелового периодов. Хотя традиционно динозавры рассматривались как полностью вымершая группа в ранге надотряда, большинство современных специалистов придерживается принципов кладистической классификации, в соответствии с которыми птицы являются ныне живущими оперёнными динозаврами из клады теропод, возникшими во время верхнеюрской эпохи, либо в меловом периоде, и, в отличие от всех остальных динозавров, пережившими мел-палеогеновое вымирание 66 млн лет назад. Условно всех динозавров, за исключением птиц, называют нептичьими динозаврами.
Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.
Архоза́вры (лат. Archosauria, от др.-греч. ἄρχω — правлю, начинаю и σαῦρος — ящерица) — клада диапсид, представленная в настоящее время крокодилами и птицами, а из вымерших организмов также: нептичьими динозаврами, птерозаврами и другими.
Завропси́ды, или ящерообра́зные (лат. Sauropsida), или репти́лии (лат. Reptilia), — клада амниот, объединяющая представителей традиционного класса пресмыкающихся и произошедших от них птиц. Все современные таксоны завропсид относятся к кроновой группе заврий (Sauria), давшей большое таксономическое и морфологическое разнообразие. В этой группе выделяется три основных эволюционных ветви : лепидозавры, архозавры и черепахи (Testudines).
Тава — род ранних ящеротазовых динозавров, известный из отложений геологической формации Чинле, которая расположена в штате Нью-Мексико, США, и датируется норийским ярусом верхнетриасовой системы. Является одним из самых древних динозавров, обнаруженных на территории Северной Америки. В род включают типовой и единственный вид Tawa hallae. Первоначально тава был интерпретирован как базальный теропод, хотя анализ 2021 года восстановил его в составе группы Herrerasauria.
Эотираннус — род хищных динозавров из семейства Stokesosauridae надсемейства тираннозавроид. Обитали в раннем меловом периоде (баррем) около 125—120 млн лет назад, на территории современного в юго-западного побережья острова Уайт, Великобритания. Остатки были найдены в формации Уэссекс. Голотип MIWG1997.550 принадлежит молодой особи и состоит из разрозненного черепа, позвонков и костей передних и задних конечностей. Окаменелости были обнаружены в глинистом слое, наполненном окаменевшим растительным материалом и описаны Hutt et al. в начале 2001 года. Родовое название отсылает к родству с тираннозавром, а видовое — к первооткрывателю остатков.
Орнитодиры (лат. Ornithodira) — клада в рамках более широкой клады архозавров.
Целофизо́иды (лат. Coelophysoidea) — надсемейство примитивных хищных динозавров из клады теропод. Существовали с позднего триаса по раннюю юру, примерно 228—183 млн лет назад. Географически были распространены очень широко; вероятно, обитали на всех континентах. Целофизоиды были стройными, плотоядными животными, имевшими поверхностное сходство с целурозаврами, с которыми они ранее классифицировались. Некоторые виды имели хрупкие краниальные гребни. Размеры варьируют от 1 до 6 м в длину. Неизвестно, как они выглядели внешне: разные художники изображают их покрытыми чешуёй или перьями.
Авеметатарза́лии (лат. Avemetatarsalia) — клада животных, определение которой впервые дано в 1999 году. Представляет собой одну из двух основных ветвей архозавров, включающую в себя клады Dinosauromorpha и Pterosauromorpha, объединяемых под общим названием Ornithodira, а также кладу Aphanosauria. В целом в число авеметатарзалий включаются все архозавры, по семи синапоморфическим признакам более близкие к динозаврам и современным птицам, чем к крокодилам.
Диа́псиды (лат. Diapsida) — подкласс пресмыкающихся или завропсид, сформировавшийся около 300 миллионов лет назад и существующий до наших дней. Следует учитывать, что в современных системах классификации птицы также относятся к диапсидам. Ныне в мире насчитывается более 22 000 видов диапсид, включая птиц.
Герреразаври́ды (лат. Herrerasauridae) — семейство базальных ящеротазовых динозавров.
Архозавроморфы (лат. Archosauromorpha) — инфракласс пресмыкающихся из подкласса диапсид. Впервые появились в поздней перми и распространились в триасе. В этот инфракласс включают непосредственно архозавров и некоторые вымершие отряды. В 1991 году была опубликована работа, в которой архозавроморфы рассматривались как клада, включающая наиболее раннего общего предка групп Prolacerta, архозавров, Trilophosaurus, Hyperodapedon и всех их потомков. В 1998 Дэвид Дилкс опубликовал работу, где сформулировал более общее определение для клады, включив в неё Protorosaurus и близких к нему диапсид.
Архозаврифо́рмы (лат. Archosauriformes) — клада пресмыкающихся из подкласса диапсид, произошедшая от архозавроморфных предков в верхнем пермском периоде. Была определена Жаком Готье в 1994 как клада животных, имеющих последнего общего предка с группами Proterosuchidae и Archosauria. Ранние представители, протерозухии, были крокодилоподобными наземными животными около полутора метров в длину, с широко расставленными конечностями и длинными мордами. В отличие от большинства терапсид, они выжили в Великом пермском вымирании, после чего быстро эволюционировали и дали начало другим группам: эритрозухиям и Eucrocopoda, от которых впоследствии произошли архозавры, со временем занявшие освободившиеся после вымирания экологические ниши.
Pterosauromorpha (лат.) — клада вымерших архозавров в составе группы орнитодир, представленная птерозаврами и их ближайшими родственниками. Первые представители возникли в позднем триасе, около 235 млн лет назад, тогда как последние вымерли в ходе мел-палеогенового вымирания 66 млн лет назад, уничтожившего также нептичьих динозавров и множество других групп животных.
Гаряинии — род вымерших пресмыкающихся из семейства эритрозухид. Их ископаемые остатки найдены в нижнетриасовых отложениях России и ЮАР.
Dongusuchus — род архозавров из клады Aphanosauria, включаемой в кладу Avemetatarsalia. Содержит единственный вид — Dongusuchus efremovi. Видовое название было дано в честь Ивана Антоновича Ефремова, советского учёного-палеонтолога.
Сенников Андрей Герасимович — советский, российский учёный-палеонтолог, биолог, стратиграф, известный своими исследованиями ископаемой фауны перми и триаса востока Русской платформы.
Силезавриды (лат. Silesauridae) — возможное семейство или безранговая клада динозавриформ триасового периода. Хотя первоначально силезавриды считались сестринской по отношению к динозаврам группой, некоторые последующие анализы восстановили их в качестве грады птицетазовых динозавров. Если результаты этих анализов верны, то в соответствии с принципами кладистической классификации данный таксон не может считаться валидным.
Lagerpetidae — семейство базальных авеметатарзалий. Традиционно считались ранней ветвью динозавроморф, однако окаменелости, описанные в 2020 году, указывают на их возможную принадлежность к Pterosauromorpha, то есть Lagerpetidae ближе к птерозаврам, чем динозаврам. Ископаемые остатки Lagerpetidae известны из позднего триаса Аргентины, Аризоны, Бразилии, Мадагаскара, Нью-Мексико и Техаса. Это в основном мелкие животные, хотя некоторые, например, Dromomeron gigas и образец из формации Санта-Роза, отнесённый к Dromomeron sp., и достигали относительно крупных размеров. Окаменелости Lagerpetidae редки; чаще всего находят кости их задних конечностей, обладающие рядом уникальных особенностей.