
Ко́льчатые че́рви, кольчецы́, или аннели́ды (лат. Annelida, от annelus — колечко) — тип беспозвоночных из группы первичноротых (Protostomia). Включают многощетинковых и малощетинковых червей, пиявок и мизостомид. Тип насчитывает около 18 тысяч видов, обитающих в морских и пресных водах и в толще почвы. Некоторые виды пиявок перешли к наземному образу жизни в тропическом лесу. Одни из наиболее известных представителей — дождевые черви.

Раку́шковые, или остракоды (лат. Ostracoda), — класс ракообразных. Мелкие ракообразные с нечленистым телом, в основном сжатым с боков, одетым двустворчатой раковиной, с семью парами придатков, с ногообразными щупальцами верхних челюстей, большими нижними челюстями и нечленистым коротким брюшком. В ископаемом состоянии известны со среднего/верхнего кембрия.

Ракообра́зные (лат. Crustacea) — крупная группа членистоногих, в настоящее время рассматриваемая в ранге подтипа. К ракообразным относятся такие широко известные животные, как крабы, омары, лангусты, широкопалый речной рак, креветки и криль. Описано около 73 000 видов. Ракообразные освоили практически все типы водоёмов. Большинство из них являются активно передвигающимися животными, однако существуют и неподвижные формы — морские жёлуди (балянусы) и морские уточки. Некоторые ракообразные обитают на суше, а в почве влажных тропических районов встречаются рачки-бокоплавы. Ряд таксонов характеризуется паразитическим образом жизни, их хозяевами выступают водные беспозвоночные и рыбы. Ракообразным посвящена наука карцинология.

Сабелли́ды (лат. Sabellidae) — семейство сидячих многощетинковых червей.

Многощети́нковые че́рви, или полихе́ты (лат. Polychaeta, от греч. πολύς — много, греч. χαίτη — волос), — класс кольчатых червей. В настоящее время этот класс насчитывает более 10 тысяч видов. В ископаемом состоянии известны с раннего кембрия. Наиболее известные представители: пескожил Arenicola marina и нереида Nereis virens.
Коне́чности — парные придатки тела у животных, обособленные от туловища или головы и обычно движимые мускульной силой. Служат у разных групп животных для опоры, передвижения, осязания и обоняния, хватания, нападения или защиты, а также сбора и обработки пищи.

Брюхоресничные черви, или гастротрихи (лат. Gastrotricha), — тип первичноротых животных (Protostomia). Мелкие морские и пресноводные, преимущественно донные животные, большинство видов обитает в интерстициали. Около 350 морских и около 250 пресноводных видов.

Tomopteridae (лат.) — семейство многощетинковых червей. Включает 60 видов, объединяемых в 4 рода. Весьма аберрантное и монолитное семейство, сильно специализированное к жизни в планктоне.

Веслоно́гие ракообра́зные, или копепо́ды (лат. Copepoda) — подкласс ракообразных из класса Maxillopoda. Один из крупнейших таксонов ракообразных. Наука, изучающая копепод — копеподология.

Spirographis spallanzanii — вид сидячих многощетинковых червей из семейства сабеллид (Sabellidae). Населяет мелководья Средиземного моря и северо-восточного побережья Атлантики. Во второй половине XX века интродуцированы в воды Бразилии и Австралии.

Пикайя — небольшое примитивное хордовое животное. Ископаемые остатки пикайи встречаются в среднекембрийских отложениях возрастом 530 млн лет в сланцах Бёрджес (Канада).

Морская мышь, или афродита, или морская гусеница — вид морских многощетинковых червей из семейства Aphroditidae. Латинское родовое название образовано от имени древнегреческой богини любви Афродиты, а русское связано с покрывающими спинную сторону тела многочисленными щетинками, напоминающими войлок.
Macellicephala violacea (лат.) — вид морских многощетинковых червей семейства Polynoidae из отряда Phyllodocida.
Macellicephala affinis (лат.) — вид морских многощетинковых червей (Polychaeta) семейства Polynoidae из отряда Phyllodocida (Aphroditoidea). Северное полушарие.
Macellicephala longipalpa (лат.) — вид морских многощетинковых червей семейства Polynoidae из отряда Phyllodocida.
Bathykurila zenkevitchi (лат.) — вид морских многощетинковых червей семейства Polynoidae из отряда Phyllodocida. Первоначально был описан советским зоологом П. В. Ушаковым в составе рода Macellicephala, а позднее Мэриан Петтибон включила его в род Bathykurila Pettibone, 1976.
Polaruschakov polaris (лат.) — вид морских многощетинковых червей семейства Polynoidae из отряда Phyllodocida. Первоначально был описан советским зоологом П. В. Ушаковым в составе рода Macellicephala, а позднее Мэриан Петтибон включила его в род Polaruschakov Pettibone, 1976.
Bathyeliasona kirkegaardi (лат.) — вид морских многощетинковых червей семейства Polynoidae из отряда Phyllodocida. Первоначально был описан советским зоологом П. В. Ушаковым в составе рода Macellicephala, а позднее Мэриан Петтибон включила его в род Bathyeliasona Pettibone, 1976. Вид был назван в честь специалиста по полихетам шведского зоолога Андерса Элиасона, а род - в честь другого крупного знатока этой группы Йёргена Киркегаарда.

Hediste diversicolor (лат.) — вид многощетинковых червей семейства нереид. Тело достигает длины до 10 см, коричневатое у молодых и зелёное у взрослых червей. Обитает в солоноватых водах морей Атлантического бассейна от субтропической до бореальной зон Северного полушария. Завезён в Каспийское и Аральское моря. Большую часть жизни проводит в норах в грунте, высовываясь из них лишь для питания. Всеяден, предпочитая пищу животного происхождения. Поедается бентосоядными рыбами.

Anneissia bennetti (лат.) — вид морских лилий рода Anneissia из семейства Antedonidae. Встречается на мелководье в Индо-Тихоокеанском регионе между северной Австралией и Юго-Восточной Азией.