Плацента́рные (лат. Placentalia, от placenta ‘плацента’, буквально: пирог) — наиболее обширная группа млекопитающих. По современным представлениям, рассматривается как кроновая группа для тотальной группы эутериев (Eutheria) — сестринской кладе по отношению к кладе метатериев. В известных классификациях млекопитающих либо не приписывают кладе Placentalia определённого ранга, либо трактуют её как таксон, ранг которого определяют по-разному.
Сумчатые (лат. Marsupialia) — инфракласс млекопитающих, объединяемый вместе с плацентарными в подкласс зверей. Отличаются от плацентарных по ряду признаков, в частности, их детёныши появляются на свет недоразвитыми, и дальнейшее развитие новорождённого происходит в сумке у матери. База данных Американского общества маммалогов признаёт 385 современных видов сумчатых, а также 17 видов, вымерших после 1500 года.
Афроте́рии (лат. Afrotheria, буквально: африканские звери) — ветвь плацентарных млекопитающих, выделенная в результате молекулярно-генетических исследований. Согласно молекулярным данным, древнейшие афротерии возникли в позднем мелу на территории Афро-Аравии во время изоляции континента от других частей Гондваны. Изоляция Афро-Аравии окончилась в конце олигоцена — начале миоцена, около 24 миллионов лет назад, когда между Афро-Аравией и Евразией образовался сухопутный мост.
Эуархонты (лат. Euarchonta) — один из двух грандотрядов надотряда Euarchontoglires инфракласса плацентарных млекопитающих, включающий три отряда: тупай, шерстокрылов и приматов.
Триконодо́нты — отряд древних млекопитающих или инфракласс в подклассе Theriiformes. Не имеют потомков среди современных млекопитающих. Жили в триасовом, юрском и меловом периоде. Их название основано на характерной форме зубов.
Зве́ри, или живородящие, или те́рии (лат. Theria), — подкласc млекопитающих, объединяющий всех современных живородящих млекопитающих, которые рожают детёнышей без откладывания яиц. Почти все современные млекопитающие, включая людей, — звери (терии). Подклассу зверей среди млекопитающих противопоставлен подкласс яйцекладущих первозверей. В некоторых классификациях термины Млекопитающие и Звери являются синонимами, а к териям в собственном смысле применяется термин Настоящие звери; в этих классификациях первозвери являются подклассом зверей.
Голотерии (лат. Holotheria) — инфракласс млекопитающих, включающий кюнеотериид (Kuehneotheriidae), спалакотероидов (Spalacotherioidea), дриолестоидов (Dryolestoidea), терий (Theria) и т. п.
Трехнотерии — в альтернативной расширенной классификации надлегион млекопитающих, входящий в инфракласс голотерии (Holotheria). Этот таксон млекопитающих состоит из симметродонтов, спалакотериид, дриолестид и терий.
Кладотерии (лат. Cladotheria) — в расширенной альтернативной классификации легион живородящих млекопитающих, включающий дриолестоидов и затерий. Входит в надлегион трехнотерии.
Затерии — в альтернативной расширенной классификации подлегион млекопитающих, входящий в легион кладотерии. Состоит из вымерших семейств Arguitheriidae, Arguimuridae, Vincelestidae, вымершего инфралегиона Перамуры и инфралегиона Трибосфениды.
Трибосфениды (лат. Tribosphenida, от греч. трибо — растираю, сфено — режу) — в альтернативной расширенной классификации инфралегион живородящих млекопитающих, имеющих трибосфенические зубы, способные как разрезать, так и растирать пищу, причём трущая поверхность зубов располагается за режущей. Входит в подлегион затериев. К трибосфенидам относятся все современные млекопитающие, кроме ехидны и утконоса.
Бореоэуте́рии — таксон млекопитающих, выделенный недавно на основе молекулярных исследований. Название происходит от греческих слов: βόρειο ‘север’ + θεριό ‘зверь’. Магнотряд бореоэутерии состоит из двух сестринских таксонов: Laurasiatheria (лавразиатерии) и Euarchontoglires (эуархонтоглиры); в последний, в частности, входит и человек.
Спарассодонты, или сумчатые гиены (лат. Sparassodonta), — отряд вымерших хищных млекопитающих из Южной Америки. Жили с палеоцена по плейстоцен. Впервые описаны аргентинским зоологом Флорентино Амегино (1854—1911). Спарассодонтов относят либо к настоящим сумчатым, либо считают сестринским таксоном сумчатых в рамках метатериев.
Метатерии (лат. Metatheria) — клада млекопитающих, которая включает все таксоны, более близкие к сумчатым, чем к плацентарным. В терминах кладистики метатерии — это тотальная группа для кроновой группы сумчатых, то есть метатерии включают всех современных и вымерших сумчатых, а также вымершие таксоны, близкие к сумчатым. Группу впервые выделил Томас Гексли в 1880 году.
Фрутафоссор — ископаемый род млекопитающих позднего юрского периода с неясным классификационным положением, известный по единственному представителю Fruitafossor windscheffeli. Обитал на территории штата Колорадо в США около 150 млн лет назад.
Классифика́ция млекопита́ющих — классификация класса Млекопитающие (лат. Mammalia). Среди позвоночных животных этот класс по числу известных видов относят к одному из крупнейших. База данных Американского общества маммалогов признаёт 6 514 современных и 101 вымерший вид млекопитающих.
Периптихи́ды (лат. Periptychidae) — семейство вымерших плацентарных млекопитающих, известных по ископаемым остаткам из палеоценовых отложений Северной Америки и Азии. Исходя из результатов филогенетического анализа Т. Холлидея и коллег 2015 года, периптихиды относятся к кладе Pholidotamorpha, включающей панголинов и их вымерших родственников. В прошлом семейство рассматривалось в составе кондиляртр (Condylarthra). Периптихиды отличаются строением зубов: массивными премолярами и необычными вертикальными эмалевыми гребнями. Семейство включает роды как с крупными, так и мелкими представителями, причем более крупные формы имеют массивные скелеты. Судя по строению известных науке скелетов, периптихиды были наземными животными.
Ферунгуля́ты (лат. Ferungulata, буквально — дикие звери и копытные) — клада плацентарных млекопитающих из надотряда лавразиатерий (Laurasiatheria), в современной фауне представленная двумя грандотрядами — Ferae и копытными ; последний грандотряд в некоторых источниках объединяется вместе с ископаемым семейством Protungulatidae в кладу Pan-Euungulata. Ферунгуляты представляют собой сестринскую по отношению к отряду рукокрылых (Chiroptera) группу, с которыми они вместе составляют внеранговую кладу Scrotifera.
Altungulata, или Pantomesaxonia (лат.), — устаревший таксон плацентарных млекопитающих, в который предлагалось включать непарнокопытных и полукопытных, а также некоторые родственные им вымершие группы. В настоящее время расформирован как полифилетическая группа.
