Хи́щные (лат. Carnivora) — отряд плацентарных млекопитающих, состоящий из подотрядов собакообразных (Caniformia) и кошкообразных (Feliformia). Традиционное подразделение хищных на две сильно отличающиеся друг от друга по образу жизни группы — сухопутные хищные (Fissipedia) и ластоногие (Pinnipedia) — в настоящее время считается таксономически некорректным, поскольку противоречит имеющимся данным о филогении отряда. База данных Американского общества маммалогов признаёт 16 семейств, 129 родов и 308 современных видов хищных, а также 7 видов, вымерших после 1500 года. Известно также около 300 ископаемых родов хищных.
Пресмыка́ющиеся, или репти́лии (лат. Reptilia), — традиционно выделяемый класс преимущественно наземных позвоночных животных из клады амниот, включающий современных черепах, крокодилов, клювоголовых и чешуйчатых. Пресмыкающиеся являются парафилетической группой, так как дали начало птицам, но не включают их самих. В качестве монофилетической альтернативы класса выделяется клада завропсид, или рептилий в пересмотренном составе, в которую включают представителей традиционного класса пресмыкающихся и птиц.
Во́лки — род млекопитающих из семейства псовых (Canidae). Виды этого рода отличаются умеренными и крупными размерами, массивными, хорошо развитыми черепами и зубами, длинными ногами и сравнительно короткими ушами и хвостами.
Грызуны́ (лат. Rodentia) — самый многочисленный отряд млекопитающих. База данных Американского общества маммалогов признаёт 35 семейств, 536 родов и 2693 современных вида грызунов, а также 54 вида, вымерших после 1500 года.
Сумчатые (лат. Marsupialia) — инфракласс млекопитающих, объединяемый вместе с плацентарными в подкласс зверей. Отличаются от плацентарных по ряду признаков, в частности, их детёныши появляются на свет недоразвитыми, и дальнейшее развитие новорождённого происходит в сумке у матери. База данных Американского общества маммалогов признаёт 385 современных видов сумчатых, а также 17 видов, вымерших после 1500 года.
Насекомоя́дные — отряд класса млекопитающих, включаемый в состав надотряда лавразиатериев.
Ежо́вые — семейство афроевразийских млекопитающих отряда насекомоядных. Согласно справочнику «Mammal Species of the World» 2005 года, семейство включает 10 ныне живущих родов с 24 видами. Обычно в составе ежовых выделяют 2 подсемейства: ежиные, или настоящие ежи (Erinaceinae), и гимнуровые, или крысиные ежи (Galericinae). Иногда термин «ежи́ные» относят ко всему семейству, в этом случае подсемейство Erinaceinae носит название Ежи или Настоящие ежи.
Афросорици́ды (лат. Afrosoricida) — отряд плацентарных млекопитающих. Включает семейства златокротовых (Chrysochloridae), тенрековых (Tenrecidae) и выдровых землероек (Potamogalidae), насчитывающих около 55 видов, которые обитают в Африке и на Мадагаскаре.
Сире́ны, или морски́е коро́вы (лат. Sirenia), — отряд растительноядных плацентарных млекопитающих, живущих в воде. Прародиной сирен, предположительно, является Африка, а их ближайшими родственниками — хоботные и даманы.
Сина́псиды (лат. Synapsida) — клада амниот, включающая млекопитающих и всех вымерших животных, более близких к млекопитающим, чем к завропсидам. Синапсиды легко отличаются от других амниот по височному отверстию, отверстию в нижней части черепной крыши за каждым глазом, образующим под ними костные дуги, что объясняет их название. Возникли в среднем или раннем карбоне, около 310—330 млн лет назад.
Китопарнокопытные (лат. Cetartiodactyla) — отряд плацентарных млекопитающих, объединяющий парнокопытных и китообразных. Включает четыре подотряда: жвачные (Ruminantia), мозоленогие (Tylopoda), свинообразные (Suina) и Whippomorpha, из которых наиболее разнообразен первый. Китопарнокопытные являются одной из наиболее эволюционно успешных групп млекопитающих; по данным Американского общества маммалогов, к отряду относится 359 современных видов в 131 роде и 23 семействах, а также не менее 5 видов, вымерших после 1500 года.
Pakasuchus kapilimai (лат.) — ископаемый крокодиломорф, который найден в восточной Африке.
Землеройкообра́зные (лат. Soricomorpha) — ранее выделявшийся таксон млекопитающих, рассматривавшийся как подотряд отряда насекомоядных, либо как самостоятельный отряд. Обычно в него включали представителей трёх современных семейств: землеройковых, кротовых и щелезубовых; в таком объёме подотряд охватывает, согласно справочнику «Mammal Species of the World» 2005 года, 44 ныне живущих рода с 404 видами.
Метатерии (лат. Metatheria) — клада млекопитающих, которая включает все таксоны, более близкие к сумчатым, чем к плацентарным. В терминах кладистики метатерии — это тотальная группа для кроновой группы сумчатых, то есть метатерии включают всех современных и вымерших сумчатых, а также вымершие таксоны, близкие к сумчатым. Группу впервые выделил Томас Гексли в 1880 году.
Репеномамы — крупнейшие из млекопитающих нижнемеловой эпохи, ископаемые остатки которых найдены в формации Исянь в провинции Ляонин (Китай). Они употребляли в пищу в том числе динозавров, однако на данный момент невозможно с точностью сказать, ловили ли они живую добычу или были падальщиками.
Неполнозу́бые (лат. Pilosa) — отряд млекопитающих из надотряда ксенартр. Монофилетический таксон, сестринская группа для отряда броненосцев (Cingulata), ранее рассматривавшихся в составе неполнозубых.
Erinaceota (лат.) — подотряд плацентарных млекопитающих из отряда насекомоядных, объединяющий семейства ежовых (Erinaceidae), землеройковых (Soricidae) и кротовых (Talpidae). Первое семейство вместе с предполагаемыми вымершими родственниками ранее объединяли в подотряд или отряд ежеобразных (Erinaceomorpha), последние два, наряду с щелезубовыми (Solenodontidae) и вымершими незофонтидами (Nesophontidae), — в (под)отряд землеройкообразных (Soricomorpha).
Pronolagus saundersiae (лат.) — вид млекопитающих из семейства зайцевых. Ранее считался подвидом кролика Смита, но ныне из-за морфологических и генетических различий с ним выделен в отдельный вид. Обитает на юге Африки.
Adalatherium hui (лат.) — вид примитивных млекопитающих из подотряда гондванатериев, единственный представитель рода Adalatherium и семейства Adalatheriidae. Жили во времена мелового периода.
Sudamericidae (лат.) — семейство ранних млекопитающих из подотряда гондванатериев, живших от позднего мела до миоцена. В него входят Lavanify и Vintana из мелового Мадагаскара, Bharattherium из меловой Индии, Gondwanatherium от меловой Аргентины, Sudamerica из палеоцена Аргентины и неназванные формы из эоцена Антарктиды и меловой период Танзании. Совсем недавно Patagonia, млекопитающее из раннего миоцена юга Южной Америки, было предложено отнести к Sudamericidae.