Амниоты — клада четвероногих, характеризующаяся наличием зародышевых оболочек. Первые амниоты возникли в каменноугольном периоде, около 320 млн лет назад. Группа входит в состав надкласса четвероногих (Tetrapoda) и подразделяется на две дочерние клады: завропсиды и синапсиды.
Сина́псиды (лат. Synapsida) — клада амниот, включающая млекопитающих и всех вымерших животных, более близких к млекопитающим, чем к завропсидам. Синапсиды легко отличаются от других амниот по височному отверстию, отверстию в нижней части черепной крыши за каждым глазом, образующим под ними костные дуги, что объясняет их название. Возникли в среднем или раннем карбоне, около 310—330 млн лет назад.
Пеликоза́вры(лат. Pelycosauria) — группа наиболее древних примитивных синапсид, которой сторонники эволюционной таксономии присваивают ранг отряда. Сохраняли типично рептильную физиологию и внешний облик. Являются парафилетической группой; поэтому сторонники кладистической классификации не считают эту группу таксоном, а название её берут в кавычки: «пеликозавры».
Варанопсеиды, или варанопиды — семейство хищных пеликозавров, известных из отложений с позднего карбона до средней перми. Последние из пеликозавров и единственная группа примитивных синапсид, обнаруженная в Южной Африке.
Криолофозавр — род крупных хищных тероподовых динозавров, живших во времена раннеюрской эпохи на территории нынешней Антарктиды. Включает единственный вид — Cryolophosaurus ellioti.
Архоза́вры (лат. Archosauria, от др.-греч. ἄρχω — правлю, начинаю и σαῦρος — ящерица) — клада диапсид, представленная в настоящее время крокодилами и птицами, а из вымерших организмов также: нептичьими динозаврами, птерозаврами и другими.
Завропси́ды, или ящерообра́зные (лат. Sauropsida), или репти́лии (лат. Reptilia), — клада амниот, объединяющая представителей традиционного класса пресмыкающихся и произошедших от них птиц. Все современные таксоны завропсид относятся к кроновой группе заврий (Sauria), давшей большое таксономическое и морфологическое разнообразие. В этой группе выделяется три основных эволюционных ветви : лепидозавры, архозавры и черепахи (Testudines).
Офиакодонты — группа примитивных хищных пеликозавров. Древнейшие из пеликозавров, фрагментарные остатки известны уже с середины каменноугольного периода. Единственное семейство — Ophiacodontidae. Отличаются длинным, у многих — относительно высоким черепом, у поздних форм череп очень крупный относительно размеров тела. Зубы многочисленные, некрупные, «клыки» выражены слабо. Отогнутой пластинки угловой кости нет. Плечевой пояс массивный, кости запястья и плюсны слабо окостеневшие, у поздних представителей когти могли отсутствовать. Некоторые виды, вероятно, были рыбоядными водными хищниками, более примитивные представители могли охотиться на суше на крупных насекомых и мелких позвоночных.
Офиакоморфы — предложенное М. Ф. Ивахненко название для подкласса вымерших синапсид, ранее относимых к пеликозаврам. Характеризуются особенностями строения височного окна и аддукторной полости. Это отличает данную группу от истинных «пеликозавров» — сфенакодонтов и эдафозавров. Кроме того, офиакоморфы не обладают периангулярной полостью на угловой кости нижней челюсти. Таким образом, наличие синапсидного окна не является достаточным основанием для включения всех «синапсид» в единую группу. М. Ф. Ивахненко отмечает удивительное сходство в строении офиакоморфов и примитивных архозавров. Это может указывать на отдалённое родство двух групп.
Цераподы — один из двух подотрядов или групп птицетазовых динозавров. Цераподы были травоядными динозаврами, которые жили на всех континентах. Название таксону было дано Полом Серено в 1986 году и указан как «Nanorder». Ныне первоначальная классификация была пересмотрена и не сохранилась. Было высказано мнение о монофилетичности группы Батлером и его коллегами в 2008 году, а также Салливаном в 2009 году.
Энигмозавр — род травоядных динозавров-тероподов из семейства теризинозаврид, живших во времена верхнемнеловой эпохи на территории современной Монголии. Включает только типовой и единственный вид Enigmosaurus mongoliensis.
Pachydectes elsi (лат.) — вид терапсид из семейства бурнетиид. Жил в пермском периоде на территории современной ЮАР
Archaeovenator hamiltonensis (лат.) — вид синапсид из семейства Varanopidae, известных из отложений верхнего карбона на территории округа Гринвуд штата Канзас (США). Описан по голотипу KUVP 12483, сохранился почти полный скелет, включая череп, конечности и пояс, несколько отделённый от посткраниального скелета. Останки обнаружены в Гамильтоне в формации сланцев Калхунс, датируемой виргилийским веком либо концом касимовского — началом гжельского века. Родовое название означает «древний охотник». Видовое имя дано в честь карьера, где он был обнаружен. Археовенатор — древнейший известный варанопсеид, это сестринский таксон для всех других представителей этой группы.
Мезенозавр — вид синапсид из клады Eupelycosauria, единственный в роде Mesenosaurus, представитель семейства варанопид. Его ископаемые остатки найдены в отложениях средней перми Восточной Европы (Россия) экспедицией палеонтолога Ефремова в 1938 году. По меркам пеликозавров считается мелким животным.
Ценагнатазия — род небольших тероподовых динозавров из семейства ценагнатид клады (инфраотряда) овирапторозавров. Обитали во времена позднемеловой эпохи на территории нынешнего Узбекистана.
Gephyrostegus (лат.) — род вымерших рептилиоморф из семейства Gephyrostegidae, живших во времена верхнего карбона на территории современной Чехии. Небольшое животное общей длиной 22 см, ящерицеподобное в плане строения и, предположительно, ведущее сходный с ящерицами образ жизни. Большие глаза и большое количество мелких заострённых зубов, указывают, что гефиростег был активным охотником на насекомых.
Цяньчжоузавр — род тероподных динозавров из семейства тираннозаврид (Tyrannosauridae), включающий единственный вид — цяньчжоузавр китайский. Известен по ископаемым остаткам из отложений формации Наньсюн в Китае, датируемых возрастом в 66,7 ± 0,3 млн лет. Наряду с родственным ему алиорамом (Alioramus), цяньчжоузавр входит в кладу длинномордых тираннозаврид Alioramini.
Лимайзавр — род завроподовых динозавров из подсемейства Limaysaurinae семейства реббахизаврид, живших в сеноманском веке позднемеловой эпохи. Включает единственный вид — Limaysaurus tessonei. Растительноядное четвероногое животное, достигавшее около 15 метров в длину при массе 7—7,5 тонн и обладавшее строением тела, характерным для всех завропод.
Caseasauria (лат.) — клада базальных синапсид, живших с позднего карбона по среднюю пермь. Включает два морфологически различных семейства: мелких насекомоядных или плотоядных эотиридид (Eothyrididae) и крупных растительноядных казеид (Caseidae). Эти две группы разделяют ряд общих признаков, связанных с морфологией морды и внешних ноздрей.
