Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Прозавропо́ды, или прозауропо́ды (лат. Prosauropoda), — парафилетическая группа динозавров из подотряда завроподоморф (Sauropodomorpha), которой различные систематики придавали ранг от надсемейства до подотряда включительно. В настоящее время расформирована, поскольку не образует естественную эволюционную группу (кладу), а представляет собой граду, в которую включали базальных завроподоморф, но не возникших в качестве одной из их ветвей завропод.
Мусза́вр — род растительноядных динозавров из клады Sauropodiformes подотряда завроподоморф, включающий единственный вид — Mussaurus patagonicus. Известны по ископаемым остаткам из отложений верхнего триаса на территории современной Аргентины. Обнаружены окаменелости мусзавров на различных стадиях онтогенеза: от новорожденных птенцов и годовалых детёнышей до взрослых особей. Взрослые особи достигали примерно 5 м при массе, превышавшей 1 т.
Криолофозавр — род крупных хищных тероподовых динозавров, живших во времена раннеюрской эпохи на территории нынешней Антарктиды. Включает единственный вид — Cryolophosaurus ellioti.
Целуроза́вры — самая многочисленная группа тероподовых динозавров, объединяющая все таксоны, более близкие к птицам, чем к карнозаврам. Возникают в палеонтологической летописи в средней юре. К целурозаврам относятся тираннозавроиды (Tyrannosauroidea), компсогнатиды (Compsognathidae), орнитомимозавры (Ornithomimosauria) и манирапторы (Maniraptora); в состав последних, помимо нескольких вымерших таксонов, входят птицы (Aves) — единственная современная группа целурозавров.
Брахиозавриды (лат. Brachiosauridae) — семейство динозавров-завропод из клады Titanosauriformes, обитавших на территории Лавразии и Гондваны с поздней юры по ранний мел. Представляли собой растительноядных четвероногих животных с большими передними конечностями, превышавшими по размеру таковые у камаразаврид, высокими шеями с относительно удлинёнными мордами на конце и длинными хвостами.
Завроподоморфы (лат. Sauropodomorpha) — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Жили с позднего триаса до конца мела. Ранние завроподоморфы были небольшими плотоядными и всеядными бипедальными («двуногими») динозаврами. Более продвинутые формы характеризуются исключительной растительноядностью, длинной шей, толстыми конечностями и зачастую огромными размерами.
Тетануры (лат. Tetanurae) — клада тероподовых динозавров в составе группы аверостр, включающая птиц и все таксоны, более родственные им, чем цератозаврам. Все тетануры, за исключением базальных родов, входят в состав клады Orionides. В зависимости от того, какая топология принимается за верную, клада Orionides может подразделяться на карнозавров (Carnosauria) и целурозавров (Coelurosauria), либо на мегалозавроид (Megalosauroidea) и аветеропод (Avetheropoda), к последним из которых, в свою очередь, относят целурозавров и аллозавроид (Allosauroidea).
Целофизо́иды (лат. Coelophysoidea) — надсемейство примитивных хищных динозавров из клады теропод. Существовали с позднего триаса по раннюю юру, примерно 228—183 млн лет назад. Географически были распространены очень широко; вероятно, обитали на всех континентах. Целофизоиды были стройными, плотоядными животными, имевшими поверхностное сходство с целурозаврами, с которыми они ранее классифицировались. Некоторые виды имели хрупкие краниальные гребни. Размеры варьируют от 1 до 6 м в длину. Неизвестно, как они выглядели внешне: разные художники изображают их покрытыми чешуёй или перьями.
Игнавузавр — род ящеротазовых динозавров из семейства Massospondylidae, живших во времена нижнеюрской эпохи на территории нынешней Южной Африки. К роду относят единственный типовой вид — Ignavusaurus rachelis.
Arcusaurus (лат.) — род завроподоморфных динозавров, известных по ископаемым остаткам из нижнеюрских отложений (плинсбахских?) ЮАР.
Завропосейдо́н — род гигантских завроподовых динозавров, описанных по ископаемым остаткам из нижнего мела США. Включает единственный вид — Sauroposeidon proteles. Род и вид были описаны в 2000 году по сочленённым шейным позвонкам, обнаруженным в отложениях формации Антлерс (Оклахома), относящихся к аптскому и альбскому ярусам ; позже также были описаны дополнительные образцы из формаций Кловерли (Вайоминг) и Твин-Маунтинс (Техас). Авторы описания завропосейдона отнесли род к брахиозавридам, но дальнейшее изучение окаменелостей из Вайоминга позволило переклассифицировать его как базального представителя клады Somphospondyli. Материал завропосейдона из Техаса первоначально был отнесён к теперь признанному его младшим синонимом Paluxysaurus jonesi, который с 2009 года является официальным символом-динозавром Техаса.
Мегалозавро́иды (лат. Megalosauroidea) — надсемейство тероподовых динозавров из клады тетанур. Согласно разным классификациям, являются монофилетической или парафилетической группой карнозавров (Carnosauria), либо сестринским таксоном аветеропод (Avetheropoda). Обычно к мегалозавроидам относят семейства мегалозаврид (Megalosauridae), спинозаврид (Spinosauridae) и Piatnitzkysauridae.
Европазавр — род завроподных динозавров из клады макронарий, включающий единственный вид — Europasaurus holgeri. Известен по ископаемым остаткам из отложений формации Зюнтель на севере Германии, датируемых средним киммериджем ; абсолютный возраст материала составляет 154 млн лет. Является примером островной карликовости. Европазавр достигал около 6 м в длину, что делает его одним из самых маленьких завропод.
Котазавр — род динозавров из клады завропод, живших во время нижнего юрского периода. Единственный известный вид — Kotasaurus yamanpalliensis. Его ископаемые остатки были обнаружены в формации Кота в Телингана (Индия). Сейчас известны остатки по меньшей мере 12 особей. Большая часть скелета известна, но череп отсутствует, за исключением двух зубов. Как и все завроподы, котазавр был большим, четвероногим травоядным динозавром с длинной шеей и хвостом.
Maniraptoromorpha (лат.) — клада тероподовых динозавров из группы целурозавров, включающая компсогнатид, манирапториформ и родственные им примитивные роды.
Колорадизавр — род завроподоморфных динозавров из семейства Massospondylidae. Обитал в позднетриасовую эпоху на территории провинции Ла-Риоха, Аргентина. Типовой и единственный вид Coloradisaurus brevis известен по двум образцам, найденных в формации Лос-Колорадос в осадочном бассейне Исчигуаласто-Вилла-Юнион.
Гуайбазавр — род базальных ящеротазовых динозавров, описанный из верхнетриасовой формации Катуррита в штате Риу-Гранди-ду-Сул, Южная Бразилия. По результатам большинства филогенетических анализов животное является завроподоморфом, хотя существует также версия о его принадлежности к тероподам. В 2016 году Грегори Пол оценил размеры гуайбазавра в 2 м длиной и массой 10 кг, а Molina-Pérez и Larramendi (2020) в 3 м длиной и массой 35 кг.
Plateosauria (лат.) — клада завроподоморфных динозавров, обитавших с позднего триасового до позднего мелового периодов. Термин ввёл густав Торнир в 1913 году. Впоследствии это название вышло из употребления до 1980-х годов.