
Хо́рдовые (лат. Chordata) — тип вторичноротых животных, для которых характерно наличие энтодермального осевого скелета в виде хорды, которая у высших форм заменяется позвоночником. По степени развития нервной системы тип хордовых занимает высшее место среди всех животных. В мире известно более 60 000 видов хордовых.

Живо́тные (лат. Animalia) — традиционно выделяемая категория организмов, в настоящее время рассматриваемая в качестве биологического царства. Животные являются основным объектом изучения зоологии.

Моллю́ски, или мягкоте́лые (лат. Mollusca), — тип первичноротых целомических животных со спиральным дроблением. Оценка общего количества видов моллюсков колеблется в разных публикациях в диапазоне от 100 до 200 тысяч. В России насчитывают . Этот тип обычно делят на 7 или 8 современных классов, к которым добавляют минимум 3 полностью вымерших. Моллюски освоили практически все среды обитания: морские и пресноводные водоёмы, почву, наземно-воздушную среду. Некоторые моллюски стали временными или постоянными паразитами других животных.

Членистоно́гие или артропо́ды , — тип первичноротых животных, включающий насекомых, ракообразных, паукообразных, мечехвостов и многоножек. По количеству видов и распространённости может считаться самой процветающей группой живых организмов.

Кембрийский взрыв, взрыв скелетной фауны, реже Большой Биологический взрыв — резкое увеличение количества ископаемых остатков живых существ в отложениях начала кембрийского периода. В отложениях предыдущих времён (докембрий) следы существования животных встречаются намного реже.

Первичноро́тые (лат. Protostomia) — таксон многоклеточных животных из группы двусторонне-симметричных (Bilateria). В период зародышевого развития на месте их первичного рта (бластопора) образуется рот или, при щелевидном замыкании бластопора, рот и анальное отверстие. Этим они отличаются от вторичноротых, у которых на месте бластопора образуется анальное отверстие, а ротовое возникает позже в другом месте.

Двуство́рчатые, или пластинчатожа́берные (лат. Bivalvia) — класс морских и пресноводных малоподвижных моллюсков, тело которых уплощено с боков и заключено в раковину из двух створок. К ним относят таких известных моллюсков, как устрицы, мидии, морские гребешки. В отличие от всех других моллюсков Bivalvia лишены головы и радулы. Большинство представителей класса имеют сильно развитые пластинчатые жабры, выполняющие не только дыхательную функцию, но и роль фильтров для отцеживания пищевых частиц из воды, поэтому по типу питания двустворчатые — преимущественно фильтраторы. Большинство двустворчатых закапываются в донный ил, спасаясь таким образом от хищников, некоторые лежат на морском дне или облепляют скалы и другие поверхности. Немногие виды, например морские гребешки, способны к непродолжительному активному плаванию. В целом же особенности внешнего и внутреннего строения двустворчатых отражают их экологическую специализацию к малоподвижному или неподвижному образу жизни.

Лёгочные (лат. Pulmonata) — ранее выделявшийся отряд брюхоногих моллюсков. В отряд входят представители, которые дальше всех остальных отклонились от общего ствола своего класса в процессе эволюции. Все представители отряда либо ведут сухопутный образ жизни, либо обитают в пресных водоёмах (сидячеглазые); лишь некоторые предпочитают жизнь в море, но исключительно в очень опреснённых участках.

Завропси́ды, или ящерообра́зные (лат. Sauropsida), или репти́лии (лат. Reptilia), — клада амниот, объединяющая представителей традиционного класса пресмыкающихся и произошедших от них птиц. Все современные таксоны завропсид относятся к кроновой группе заврий (Sauria), давшей большое таксономическое и морфологическое разнообразие. В этой группе выделяется три основных эволюционных ветви : лепидозавры, архозавры и черепахи (Testudines).

Стебельчатогла́зые (устар. «Щупальцеглазые», лат. Stylommatophora) — отряд или подотряд лёгочных улиток из класса брюхоногих. Таксон объединяет преимущественно наземные формы, у которых глаза помещаются на вершине второй пары щупалец.

Rostroconchia (лат.) — класс вымерших морских беспозвоночных из типа моллюсков (Mollusca). Насчитывают свыше 130 видов, известных из отложений палеозоя. Обладавшие двустворчатыми раковинами организмы небольших размеров, как правило, не превышавшие в длину двух сантиметров; на территории США были найдены останки более крупных форм — до 15 см. Подобно родственным им современным двустворчатым (Bivalvia) и лопатоногим моллюскам (Scaphopoda), Rostroconchia были двусторонне-симметричными животными с редуцированным головным отделом. Кроме того, сходство проявлялось в двулопастном строении мантии, по краю которой происходило нарастание раковины, а также в характере кальцификации. В то же время, лопасти мантии Rostroconchia не срастались c брюшной стороны в трубку, что отличало их от лопатоногих, а створки раковины не соединялись между собой лигаментом — эластичной связкой, характерной для двустворчатых.

Динокариды (лат. Dinocaridida, от др.-греч. δεινός κᾱρίδιον — ужасная креветка) — класс ископаемых членистоногих (Arthropoda). Наиболее известный представитель — аномалокарис.

Marrellomorpha (лат.) — класс вымерших членистоногих, обитавших в морях с кембрия по девон, около 508—390 миллионов лет назад. Были небольшими, не превышавшими нескольких сантиметров в длину, организмами c вытянутым телом, постепенно сужающимся к заднему концу. Головной отдел и переднюю часть туловища покрывал спинной щит; у представителей родов Vachonisia и Xylokorys щит простирался дальше, закрывая собой всё тело.

Неопили́ны — род морских глубоководных моллюсков из класса моноплакофор. Обитают в Тихом, Индийском и Атлантическом океанах на глубине от 1800 до 6500 м. Детритофаги. К данному роду относят первый открытый современный вид моноплакофор Neopilina galathea, описанный в 1957 году.

Orthrozanclus reburrus (лат.) — вымершее морское животное из клады Sachitida. Обнаружено в отложениях сланцев Бёрджес, датируемых серединой кембрийского периода. Это животное сочетает в себе морфологические признаки представителей Halkieriidae и виваксии (Wiwaxia), что указывает на его эволюционную близость к общему предку Lophotrochozoa.

Helcionelloida (лат.) — ископаемые морские улиткообразные моллюски. Самые ранние из известных раковинных моллюсков (Conchifera). Некоторые представители этого класса были ошибочно описаны как моноплакофоры. Класс был описан Джоном Пилом в 1991 году. Наиболее известный представитель — Latouchella.
Сириус-Пассет — крупнейшее место находок ископаемых кембрийского периода на полуострове Земля Пири. Местонахождение было обнаружено в 1984 году А. Хиггинсом, сотрудником Геологической службы Гренландии. Впоследствии в этот район было предпринято четыре экспедиции — в 1989, 1991, 1994 и 2006 годах. Возраст отложений Сириус-Пассет оценивают в 518 миллионов лет.

Orthrozanclus (лат.) — род вымерших морских животных из группы хальваксиид. Первый представитель этого рода был обнаружен в отложениях сланцев Бёрджес, датируемых серединой кембрийского периода. Эти животные сочетают в себе морфологические признаки халкиериид и виваксиид, что указывает на их эволюционную близость к общему предку Lophotrochozoa.

Tamisiocaris — вымерший род членистоногих семейства Tamisiocarididae отряда Radiodonta. известен только по передним придаткам из кембрийских лагерштеттов Сириус-Пассет на севере Гренландии. Род описан в 2010 году. В последующем исследовании 2014 года выяснилось, что придатки были сегментированы и на них присутствовали плотно расположенные вспомогательные шипы, адаптированные для питания при помощи фильтрации на манер современных усатых китов. Животное достигало 34 см в длину.

Archaeopriapulida (лат.) — группа приапулид, известная из лагерштеттов кембрийского периода. Родственны современным приапулидам и похожи на них. Группа может быть моно- или полифилетическим таксоном. Несмотря на заметное морфологическое сходство со своими современными собратьями, Archaeopriapulida не входят в краун-группу приапулид, которая в летописи окаменелостей достоверно не представлена до каменноугольного периода. Помимо хорошо сохранившихся окаменелостей тел остатки нескольких таксонов Archaeopriapulida представлены в основном в виде органических микрофоссилий, таких как отдельные чешуйки и глоточные зубы. Вероятно, являются близкими родственниками или парафилетической группой по отношению к Palaeoscolecida; связи между этими базальными червями до сих пор неясны.