
Аборда́ж — способ ведения морского боя во времена гребного и парусного флотов, атака корабля противника при непосредственном сближении с ним для рукопашного боя, а также способ сцепления кораблей для передачи (приёма) грузов или людей.

Контрэска́рп, устар.контр-эскарп — изначально внешний склон рва укрепления (крепости), в XX веке так стали называть искусственно срезанный под большим углом край склона или берега реки высотой не менее 2—2,5 метра, обращённый передней частью к обороняющемуся.
Блока́да или обложе́ние — военные действия, направленные на изоляцию неприятельского (вражеского) объекта путём пресечения его внешних связей.

Дрек или Дрег, в морском деле — четырерогий якорь или большая кошка, небольшой складной якорь, составляющий необходимую принадлежность гребного судна, размеры которого зависят от размеров шлюпки.

Мета́тельное ору́жие — оружие дальнего боя, основанное на использовании мускульной силы человека, силы тяжести, упругих свойств дерева или энергии скрученных (растянутых) волокон. Является преимущественно холодным оружием, за исключением гранат, и регулируется федеральным законом «Об оружии». Метательное оружие пользовалось и пользуется значительным распространением у многих народов. Простейшими метательными снарядами были камни и палки.

Мушкето́н, также известный как тромбло́н, бландербас и «абордажный пистолет» — разновидность исторического огнестрельного оружия.
Оса́дное ору́дие — машина как вспомогательные устройство и конструкция для разрушения или ослабления укреплённых оборонительных сооружений при осаде.

Оса́да — оперативный или тактический приём в военном деле. Осада как длительная военная операция, часто в форме блокады города или крепости, с намерением захватить данный объект последующим штурмом или заставить гарнизон капитулировать (сдаться) в результате истощения его сил или других обстоятельств.

Клюз — круглое, овальное или прямоугольное отверстие в фальшборте, палубе или борту, окантованное литой рамой или металлическим прутом, служащее для пропускания и уменьшения перетирания якорной цепи (каната), швартовных концов или буксирного каната.

Позиционная война — война, в которой вооружённая борьба ведётся, в основном, на сплошных, относительно стабильных фронтах (позициях) с глубокоэшелонированной обороной.

Баго́р — инструмент, состоящий из деревянной или металлической рукояти длиной более 1 метра, с наконечником в виде шипа, соединённого с загнутым назад крюком.

Я́корь-кóшка — широко распространённый тип якорей.

Штурм , — способ овладения крепостью, городом или сильно укреплённой позицией, заключающийся в быстром нападении силами, превосходящими противника в уровне боевой подготовки или силами, имеющими численное превосходство.

Морскóе сражéние — военное столкновение (сражение) объединений кораблей, имеющее главной целью уничтожение неприятеля либо стремление помешать ему выполнить свою боевую задачу.

Барка́с, барка́з
- самоходное судно небольших размеров, предназначенное для различных перевозок в гаванях и на рейдах;
- большая мореходная 14—22-вёсельная или моторизованная шлюпка, длиной до 12,2 м, шириной до 3,66 м, водоизмещением 4-5 тонн с убирающимся бушпритом и двумя мачтами.

Интрепель — абордажное, рукопашное орудие, род топора, с обухом в форме четырёхгранного заострённого зуба, загнутого несколько назад.

Па́русный флот (вое́нный) — военно-морской флот, основу которого составляют парусные корабли.

Гак — морское название крюка, которое, возможно, пришло из Голландии во время правления Петра I.

Га́рпаг — абордажное приспособление, представлявшее собой бревно, окованное железом. Считается, что данное изобретение впервые применил во 2-й половине I века до н. э. римский полководец Марк Випсаний Агриппа, сподвижник императора Октавиана Августа. Этот брус был длиной около трёх метров и имел на обоих концах толстые металлические кольца. Ближнее к кораблю-носителю кольцо крепилось к метательной машине при помощи прочных канатов, а противоположное имело острый железный крюк. Гарпаг выстреливался устройством с атакующего корабля во вражеский, где или цеплялся крюком за ближний борт, глубоко впиваясь в обшивку — тогда корабль подтягивали к себе и шли на абордаж, или цеплялся за дальний борт — в этом случае атакующий корабль мощными усилиями гребцов «давал задний ход» и переворачивал неприятеля
. Из-за большой длины гарпага защищавшимся морякам было тяжело дотянуться до канатов и перерубить их. Неприятельские моряки пытались сделать это при помощи клинков, закреплённых на длинных шестах.

Параллель — траншея, приспособленная к обороне для обеспечения осады крепости. Параллели использовались при осадах в XVI — XIX веках.