Гидроаку́стика — раздел акустики, изучающий излучение, приём и распространение звуковых волн в реальной водной среде для целей подводной локации, связи и т. п.
Дистанционное зондирование Земли (ДЗЗ) — наблюдение поверхности Земли наземными, авиационными и космическими средствами, оснащёнными различными видами съёмочной аппаратуры. Рабочий диапазон длин волн, принимаемых съёмочной аппаратурой, составляет от долей микрометра до метров (радиоволны). Методы зондирования могут быть пассивные, то есть использующие естественное отраженное или вторичное тепловое излучение объектов на поверхности Земли, обусловленное солнечной активностью, и активные — использующие вынужденное излучение объектов, инициированное искусственным источником направленного действия. Данные ДЗЗ, полученные с космического аппарата (КА), характеризуются большой степенью зависимости от прозрачности атмосферы. Поэтому на КА используется многоканальное оборудование пассивного и активного типов, регистрирующее электромагнитное излучение в различных диапазонах.
ООО «Газпро́м ВНИИГАЗ» является головным научным центром ПАО «Газпром» в области технологий, осуществляющим исследования и научно-методическое обеспечение проектов, реализуемых ПАО «Газпром» в сферах добычи, транспорта, подземного хранения, переработки и использования газа.
Боевой робот — устройства автоматики, заменяющие человека в боевых ситуациях для сохранения человеческой жизни или для работы в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: разведка, боевые действия, разминирование и тому подобное.
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) — это подводный аппарат, часто называемый роботом, который управляется оператором или группой операторов с борта судна. Аппарат связан с судном сложным грузонесущим кабелем, через который на аппарат поступают сигналы дистанционного управления и электропитание, а обратно передаются показания датчиков и видеосигналы. Пилот находится на борту судна, поэтому аппарат необитаемый.
В зависимости от точности результатов, которые необходимо получить при проведении мониторинга по тому или иному компоненту, явлению, процессу, от среды, в которой проходят исследования, доступных финансовых и других средств, используют различные методы мониторинга.
Московское конструкторское бюро «Компас» – российское предприятие по разработке и производству радионавигационной аппаратуры. Первый руководитель Владимир Борисович Пестряков, в дальнейшем за свой труд получивший звание профессора и Заслуженного деятеля науки. Предприятие является одним из основных российских разработчиков профессиональной навигационной аппаратуры потребителя для ГЛОНАСС и GPS навигации, а также радиокомпасов для летательных аппаратов.
Михаи́л Дми́триевич Аге́ев — советский и российский учёный, специалист в области систем навигации и управления движущимися объектами, академик РАН (1992).
Инженерные изыскания для строительства — работы, проводимые для комплексного изучения природных условий района, площадки, участка, трассы проектируемого строительства, местных строительных материалов и источников водоснабжения и получения необходимых и достаточных материалов для разработки экономически целесообразных и технически обоснованных решений при проектировании и строительстве объектов с учётом рационального использования и охраны окружающей среды, а также получения данных для составления прогноза изменений окружающей среды под воздействием строительства и эксплуатации предприятий, зданий и сооружений.
Подводный аппарат — небольшое судно или техническое устройство (аппарат), используемое для выполнения разнообразных задач в толще воды и на морском, озёрном и ином дне.
АНПА «GAVIA» (Гавиа) — автономный необитаемый подводный аппарат, созданный исландской фирмой Hafmynd. Gavia AUV был первоначально изобретён в 1997, когда программа Gavia была запущена вместе с университетом Исландии. Первые продажи транспортного средства Gavia произошли в 2000 с внутренними клиентами в Исландии. В 2007 Hafmynd получил престижную исландскую Премию Новшества от исландского Центра Исследования (Rannís) и Торгового Совета Исландии. Hafmynd предоставляет решения под ключ клиентов, предпринимающих множество задач для военных, коммерческих и научных целей. Gavia AUV может нести множество датчиков и таможенных модулей полезного груза, которые делают его идеально подходящим для любого исследования, контроля или наблюдения. Его модульная конструкция учитывает быстрое изменение датчика и замену батареи. Teledyne Gavia — единственный владелец дизайна Gavia и IP прав, управляет развитием, производством и маркетингом системы Gavia.
Скат-гео — автономный необитаемый подводный аппарат. Разработан в Институте проблем морских технологий ДВО РАН. Изготовлен в 1977 г. Предназначается для гравиметрических измерений, эхолокационного обзора дна, геодезических измерений и картографирования. Глубина погружения не превышает 50 м.
Фонд перспективных исследований — государственный фонд, целью которого является содействие осуществлению научных исследований и разработок в интересах обороны России и безопасности государства, связанных с высокой степенью риска достижения качественно новых результатов в военно-технической, технологической и социально-экономической сферах, в том числе в интересах модернизации Вооруженных Сил Российской Федерации, разработки и создания инновационных технологий и производства высокотехнологичной продукции военного, специального и двойного назначения.
Автономные роботы — это роботы, которые совершают поступки или выполняют поставленные задачи с высокой степенью автономии, что особенно необходимо в таких областях, как освоение космоса, ведение домашнего хозяйства, очистка сточных вод и доставка товаров и услуг.
Морско́й трубопрово́д (МТ) — трубопровод, проложенный на морском дне либо в траншее под морским дном. Является разновидностью подводного трубопровода.
Океанприбор — российский приборостроительный концерн. Основным направлением деятельности концерна является создание гидроакустической техники для Военно-морского флота РФ.
Александр Федорович Щербатюк — советский и российский учёный, специалист по разработке и использованию подводных робототехнических комплексов для исследования океана. Организатор науки, член-корреспондент РАН (2006).
Подво́дная робототе́хника, как и робототехника вообще, — это наука и практика проектирования, производства и, в данном случае, применения роботов в подводной среде.
«Витязь-Д» — российский автономный необитаемый подводный аппарат. Первый в мире автономный беспилотный аппарат, который погрузился на дно Марианской впадины. Ранее на дно Марианской впадины опускались другие необитаемые аппараты, однако, в отличие от «Витязя-Д», они не были полностью автономными.
«Клавесин-1Р» (МТ-2007) — серия российских автономных необитаемых подводных аппаратов, предшественник подводных аппаратов «Галтель» (МТ-2012), «Клавесин-2Р» и «Посейдон». Предназначен для проведения глубоководных исследовательских работ, таких как исследование морского дна хребта Ломоносова и хребта Менделеева. Внешне и по габаритам напоминает торпеду массой 2,5 тонны и длиной 5,8 метров. Всего построена серия из трёх действующих аппаратов, которые приняты на вооружение военно-морским флотом России и с конца 2000-х годов используются для спасательных, поисковых и исследовательских миссий.
