Легио́н — основная организационная единица в войске Древнего Рима, времён поздней республики и империи.
Гаста́ты — воины авангарда тяжёлой пехоты римского легиона в IV—II вв. до н. э.. В гастаты входили преимущественно молодые мужчины 20-25 лет, чей боевой опыт был значительно ниже, чем у принципов и триариев.
Гаста — в широком смысле — древнеримское, изначально сабинское, копьё.
Децима́ция — казнь каждого десятого по жребию, высшая мера дисциплинарных наказаний в римской армии.
Древнеримская армия — регулярное войско Древнего Рима, один из основных элементов римского общества и государства.
Мани́пула — основное тактическое подразделение легиона в период существования манипулярной тактики. Манипула была перенята римлянами у самнитов, так как при одном и том же их количестве численность легионов могла быть разной. Например, во время Латинской войны в 340 до н. э. манипула включала 120 солдат, двух центурионов и одного вексиллярия. Солдаты манипул назывались manipulares (manipularii).
Кого́рта — одно из главных тактических подразделений римской армии, с конца II века до нашей эры составлявшее основу когортной тактики.
Вели́ты — разновидность лёгкой пехоты в древнеримской армии. Часто использовались как застрельщики. Название происходит от латинского слова velox — быстрый.
Триа́рии — в армии Древнего Рима — воины тяжёлой пехоты ближнего боя третьего ряда манипул римского легиона в IV—II вв. до н. э. Первоначально из первого имущественного класса, имели полное защитное вооружение, длинные копья и мечи, составляли третью линию в боевом порядке ; с III века до н. э. — воины 40—45 лет, вооружённые мечами и пилумами ; в бой вводились в решающий момент. По Полибию, триарии (триархи) — люди, отслужившие, как минимум, 15 лет в армии. В эпоху Республики легион не имел данного разделения.
Принцѝпы — в армии Древнего Рима — воины тяжёлой пехоты второго ряда манипул римского легиона в IV—II вв. до н. э. Первоначально из второго имущественного класса (всадники), имели защитное вооружение, длинные копья и мечи, составляли вторую линию в боевом порядке: отсюда название; с III в. до н. э. — воины 30—40 лет, вооруженные мечами и пилумами и располагавшиеся во второй линии; после второй Пунической войны ставились снова в первой линии.
Пилум — индивидуальное метательное длинное железное копьё с крючкообразным концом для бросания с близкого расстояния, наступательное оружие состоявшее на вооружении легионов Древнего Рима.
Центурио́н в римской армии — командир центурии; центурионы высшего ранга командовали также более крупными подразделениями.
Эвока́т — солдат Римской армии, отслуживший срок и вышедший в отставку, но вернувшийся на службу добровольно по приглашению консула или другого командира. Такие добровольцы пользовались особо почетным положением в войске, как опытные, закаленные солдаты. Их выделяли в особые отряды, чаще всего состоявшие при полководце как его личная охрана и особо доверенная гвардия.
Армия Тамерлана была наиболее боеспособной и совершенной военной силой Среднеазиатского региона конца XIV — начала XV века. Опираясь на богатый опыт своих предшественников, Тамерлан сумел создать мощную и боеспособную армию, позволившую ему одерживать блестящие победы на полях сражений над своими противниками. Эта армия была многонациональным и многоконфессиональным объединением, ядром которого являлись тюрко-монгольские воины-кочевники. В произведении тимуридского поэта Алишера Навои для обозначения армии или войска используется термин сипаҳ.
«Восемь знамён» — маньчжурский принцип административного деления, совмещающий военные и гражданские элементы, неотъемлемая часть государственности в Цинской империи.
Рора́рии — лёгкая пехота, которая входила в состав римского легиона эпохи Ранней республики
А́квила — знак, боевое знамя легионов в древнеримской армии в виде орла, сделанный из серебра или золота и размещённый на шесте, часто украшенный металлическими кольцами.
Лу́ций Корне́лий Сципио́н Барба́т — римский политический деятель и военачальник из патрицианского рода Корнелиев Сципионов, консул 298 года до н. э., прадед Публия Корнелия Сципиона Африканского. Участвовал в ряде войн с этрусками, галлами и самнитами. Вершиной его карьеры в 280 году до н. э. стала цензура.
Донати́в — денежная раздача в римской армии периода поздней республики и империи, производимая от имени полководца или императора. Следует отличать донативы от регулярного жалованья, которое именовалось стипендиум.
Ле́висы — воины лёгкой пехоты времён Республики в Древнем Риме. Набирались преимущественно из беднейших слоёв населения.
