
Астроно́мия — наука о Вселенной, изучающая расположение, движение, структуру, происхождение и развитие небесных тел и систем.

Астроме́трия — раздел астрономии, главной задачей которого является изучение геометрических и кинематических свойств небесных тел.
Система небесных координат используется в астрономии для описания положения светил на небе или точек на воображаемой небесной сфере. Координаты светил или точек задаются двумя угловыми величинами, однозначно определяющими положение объектов на небесной сфере. Таким образом, система небесных координат является сферической системой координат, в которой третья координата — расстояние — часто неизвестна и не играет роли.

Долгота́ — координата в ряде систем сферических координат, которая указывает положение точки на поверхности Земли или другого небесного тела. Эта величина измеряется в градусах и обозначается греческой буквой лямбда (λ). Меридианы соединяют точки с одинаковой долготой. В соответствии с международным соглашением, меридиану, который проходит через Гринвичскую обсерваторию было присвоено значение 0° долготы, иными словами, он был избран в качестве точки отсчёта долготы на земном шаре. Долгота других мест измеряется как угол на восток или запад от нулевого меридиана, в диапазоне от 0° до +180° на восток и от 0° до −180° на запад. Это формирует правостороннюю систему координат, где ось z направлена от центра Земли к Северному полюсу, а ось x простирается от центра Земли через экватор к нулевому меридиану.

Ко́мпас, или морск. жаргон компа́с, также разг. ма́тка — прибор для ориентирования, указывающий направление географического или магнитного меридиана; направление на радиостанцию или радиомаяк; отклонение от курса движущегося объекта.

Румб в морской терминологии — 1⁄32 полной окружности, а также одно из делений картушки компаса и, соответственно, одно из направлений относительно севера.

Твёрдое те́ло — одно из четырёх основных агрегатных состояний вещества, отличающееся от других агрегатных состояний стабильностью формы и характером теплового движения атомов, совершающих малые колебания около положений равновесия.

Гироко́мпас — компас, в котором в качестве чувствительного элемента используется гироскоп. Гироскоп является датчиком инерциальной информации. В настоящее время гироскопические приборы строятся на основании различных принципов: вибрационные, шаровые, магнитодинамические, волновые, лазерные, ядерные и другие.

Зени́т — точка небесной сферы, расположенная над головой наблюдателя. По другому определению — это направление, указывающее непосредственно «вверх» над конкретным местом, то есть это одно из двух вертикальных направлений, ортогональных к горизонтальной плоскости в точке положения наблюдателя. Понятие «вверх» более точно определено в астрономии, геофизике и смежных с ними науках как направление, противоположное направлению действия силы гравитации в данном месте.

Cторона света — четыре основных направления в навигации, относительно движения Солнца по небосводу на Земле.

Астрономи́ческая навига́ция — комплекс методов определения навигационных параметров объекта, основанный на использовании электромагнитного излучения астрономических объектов. Применяется для определения курса и навигационных координат у наземных объектов, а также для определения ориентации космических летательных аппаратов в составе астроинерциальной навигационной системы.
Воздушная навигация (аэронавигация) — наука о методах и средствах вождения воздушного судна (ВС) по заданной или оперативно выбираемой пространственно-временной траектории. При решении задач воздушной навигации ВС рассматривается в качестве точечного объекта, местоположение которого совпадает с центром масс ВС, и таким образом задачи навигации сводятся к задачам по управлению движением центра масс ВС.

А́зимут — горизонтальный угол, отсчитываемый между заранее выбранным направлением и направлением на заданный предмет. Азимут обычно отсчитывается по часовой стрелке от выбранного начального направления, однако допускает различные определения, как по начальному направлению, так и по направлению самого отсчёта. Дирекционный угол, румб и пр. углы ориентирования являются частными случаями азимута.

Магни́тная девиа́ция или магни́тное отклоне́ние — ошибка показаний магнитного компаса, а именно угол в плоскости горизонта между касательной к силовой линии магнитного поля планеты и направлением, соответствующем показанию магнитного компаса, эффект вызванный изменением магнитного поля вблизи области измерения из-за причин, находящихся на борту носителя компаса. Причин возникновения отклонения может быть несколько:
- Связанное магнитное поле от элементов конструкции носителя. Источником этого паразитного магнитного поля обычно являются магнитотвёрдые материалы.
- Изменение направления силовых линий магнитного поля Земли элементами конструкции. Такие искажения обычно вносят магнитомягкие материалы.
- Электромагнитные наводки. Возникают из-за протекания вблизи компаса электрического тока.

Пе́ленг в навигации — горизонтальный угол между северной частью меридиана наблюдателя и направлением из точки наблюдения на объект; измеряется по часовой стрелке от нуля до полной дуги окружности.
Навигационная система — это совокупность приборов, алгоритмов и программного обеспечения, позволяющих произвести ориентирование объекта в пространстве. В навигационный комплекс могут входить как сложные навигационные системы, так и отдельные приборы, позволяющие определить географические координаты объекта или его местоположение относительно иных объектов.

Экваториа́льная систе́ма координа́т — система небесных координат, в которой фундаментальной плоскостью является плоскость небесного экватора. Экваториальная система координат имеет две формы: первую и вторую экваториальные системы. Первая из них связана с земным шаром и вращается вместе с ним, вторая неподвижна относительно удалённых звёзд.
Система ориентации космического аппарата — одна из бортовых систем космического аппарата, обеспечивающая определённое положение осей аппарата относительно некоторых заданных направлений. Необходимость данной системы обусловлена следующими задачами:
- ориентирование солнечных батарей на Солнце;
- для навигационных измерений;
- для проведения различных исследований;
- при передаче информации с помощью остронаправленной антенны;
- перед включением тормозного или разгонного двигателя с целью изменения траектории полёта.

Соедине́ние — конфигурация небесных тел, при которой их эклиптические долготы равны. Также используется понятие соединения по прямому восхождению, а не по эклиптической долготе. Таким образом, во время соединения двух тел они относительно близки друг к другу на небесной сфере. В астрологии может использоваться термин конъюнкция.

Иван Петрович Белавенец — учёный, исследователь в области научной навигации морских судов и девиации магнитных компасов, писатель, морской офицер, участник Севастопольской обороны, создатель и первый директор Компасной обсерватории в Кронштадте, капитан 1 ранга.