Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Теропо́ды, или хищные динозавры (лат. Theropoda, от др.-греч. θήρ «зверь» + πούς «нога»; буквально: «звероногие») — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Все тероподы перемещались на двух ногах, большинство — хищники, реже всеядные или растительноядные. Большинство учёных с недавних пор стали относить к тероподам и современных птиц; таким образом, птицы стали считаться не потомками динозавров, а представителями одной из их групп. Кисть обычно трёхпалая, стопа — четырёхпалая с опорой на 2−4-й пальцы. Тероподы составляли около 37 % всех известных родов нептичьих динозавров.
Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.
Архоза́вры (лат. Archosauria, от др.-греч. ἄρχω — правлю, начинаю и σαῦρος — ящерица) — клада диапсид, представленная в настоящее время крокодилами и птицами, а из вымерших организмов также: нептичьими динозаврами, птерозаврами и другими.
Futalognkosaurus — род динозавров-завропод из клады Lognkosauria, живших во времена верхнемеловой эпохи. Типовой и единственный вид — Futalognkosaurus dukei.
Гадрозавриды, или гадрозавры (лат. Hadrosauridae), — семейство так называемых «утконосых» динозавров из подотряда орнитопод, время жизни которых — меловой период.
Авеметатарза́лии (лат. Avemetatarsalia) — клада животных, определение которой впервые дано в 1999 году. Представляет собой одну из двух основных ветвей архозавров, включающую в себя клады Dinosauromorpha и Pterosauromorpha, объединяемых под общим названием Ornithodira, а также кладу Aphanosauria. В целом в число авеметатарзалий включаются все архозавры, по семи синапоморфическим признакам более близкие к динозаврам и современным птицам, чем к крокодилам.
Гетеродонтозаври́ды, или гетеродонтоза́вры , — семейство ранних птицетазовых динозавров, которые, вероятно являются одним из самых базальных (примитивных) членов группы.
Гадрозавроиды (лат. Hadrosauroidea) — клада или надсемейство птицетазовых динозавров, который включает в себя «утконосых» динозавров, или гадрозавридов, а также их близких родственников. Жили в меловом периоде на всех континентах планеты.
Литостротии (лат. Lithostrotia) — клада растительноядных завроподных динозавров, принадлежащих группе титанозавров (Titanosauria).
Диа́псиды (лат. Diapsida) — подкласс пресмыкающихся или завропсид, сформировавшийся около 300 миллионов лет назад и существующий до наших дней. Следует учитывать, что в современных системах классификации птицы также относятся к диапсидам. Ныне в мире насчитывается более 22 000 видов диапсид, включая птиц.
Макронарии (лат. Macronaria) — клада динозавров в составе группы завропод, известных от средней юры (бат) до позднемеловой эпохи и живших на территории нынешних Северной Америки, Южной Америки, Европы, Азии и Африки. Название буквально означает «большие ноздри», ссылаясь на большие носовые отверстия, которые находились высоко на черепе и представляли собой резонирующие камеры. Macronaria состоит из двух основных групп: семейства Camarasauridae и клады Titanosauriformes. Titanosauriformes в свою очередь, содержит Brachiosauridae и группу Titanosauria, и является одной из крупнейших групп завропод, которая также содержит самых больших динозавров известных науке.
Абелизавриды — клада (семейство) тероподовых динозавров из группы цератозавров. Абелизавриды процветали во время мелового периода на территории древнего южного суперконтинента Гондваны. Являются одними из самых разнообразных и географически распространенных среди теропод.
Lognkosauria (лат.) — клада завроподовых динозавров из более широкой клады Lithostrotia, живших во время верхнемеловой эпохи в Южной Америке.
Chilesaurus diegosuarezi (лат.) — растительноядный динозавр из подотряда теропод. Остатки обнаружены вблизи озера Хенера́ль-Карре́ра в верхнеюрских отложениях. Считается переходным таксоном «недостающего звена» между птицетазовыми динозаврами и тероподами.
Pterosauromorpha (лат.) — клада вымерших архозавров в составе группы орнитодир, представленная птерозаврами и их ближайшими родственниками. Первые представители возникли в позднем триасе, около 235 млн лет назад, тогда как последние вымерли в ходе мел-палеогенового вымирания 66 млн лет назад, уничтожившего также нептичьих динозавров и множество других групп животных.
Птеранодонтиды — семейство крупных птерозавров, обитавших на территории Северной Америки в меловом периоде. Название таксону дал в 1876 году Отниэл Чарлз Марш. У птеранодонтид имелся длинный характерный гребень, выступающий из затылочной части головы. Эффектно-хохлатый никтозавр иногда включается в это семейство, хотя обычно помещается в собственное — Nyctosauridae.
Arackar (лат.) — род растительноядных завроподовых динозавров из группы титанозавров, обитавших на территории современного Чили в конце мелового периода. Представлен единственным видом — Arackar licanantay.
Gonkoken (лат.) — вымерший род гадрозавроидных динозавров-орнитопод из позднемеловой формации Доротея в чилийской Патагонии. Род включает единственный вид Gonkoken nanoi, известный по разрозненным костям нескольких особей.
Lagerpetidae — семейство базальных авеметатарзалий. Традиционно считались ранней ветвью динозавроморф, однако окаменелости, описанные в 2020 году, указывают на их возможную принадлежность к Pterosauromorpha, то есть Lagerpetidae ближе к птерозаврам, чем динозаврам. Ископаемые остатки Lagerpetidae известны из позднего триаса Аргентины, Аризоны, Бразилии, Мадагаскара, Нью-Мексико и Техаса. Это в основном мелкие животные, хотя некоторые, например, Dromomeron gigas и образец из формации Санта-Роза, отнесённый к Dromomeron sp., и достигали относительно крупных размеров. Окаменелости Lagerpetidae редки; чаще всего находят кости их задних конечностей, обладающие рядом уникальных особенностей.
