Кора́бль — крупное морское судно.
Бу́шприт — горизонтальное либо наклонное рангоутное дерево, выступающее вперёд с носа парусника.
Галео́н — большое многопалубное парусное судно XVI—XVIII веков с достаточно сильным артиллерийским вооружением, использовавшееся как военное и торговое. Основным толчком к его созданию было возникновение постоянных перевозок между Европой и американскими колониями. Наибольшую известность галеоны получили в качестве судов, перевозивших испанские сокровища, и в сражении Непобедимой армады, произошедшем в 1588 году.
Дек — палуба парусных военных кораблей.
Шня́ва или шнава — небольшое парусное торговое или военное судно, распространённое со второй половины XVII века до конца XIX века в северных странах Европы и в России.
Ушку́й, ушко́л — историческое название новгородских плоскодонных речных судов, известных на Руси примерно с XIII по XV век.
Когг, ког — средневековое одномачтовое палубное парусное судно с высокими бортами и мощным корпусом, оснащённое прямым парусом площадью 150—200 м². Использовалось как основное торговое, а также военное судно союза ганзейских городов.
Гемам — историческое название парусно-гребных фрегатов шведского шхерного флота, предназначенных для боевых действий в мелководной акватории Балтийского моря. Военные корабли этого вида имели мощное артиллерийское вооружение и обладали небольшой осадкой.
Галио́т, Гальот — изначально средиземноморское парусно-гребное судно, родственное галере.
Лю́гер (лю́ггер) — двух-, иногда трёхмачтовое каботажное парусное судно.
Трисель — косой четырёхугольный парус, имеющий форму неправильной трапеции. Нижней шкаториной трисель пришнуровывается к гику, верхней шкаториной — к гафелю, передней — к мачте (трисель-мачте) или ползунам, скользящим по мачте. Уборка триселя производится помощью гитовых снастей, притягивающих середину паруса к мачте и гафелю. Гитов, подтягиваяющий шкаторину к гафелю, называется верхним гитовом, а подтягивающий к мачте — нижним. Коренной гитов крепят посередине задней шкаторины триселя и проводят через блок под пяткой гафеля.
Кайка — небольшое военное парусно-гребное судно. Кайки строились в XVIII веке и также назывались полугалерами.
Треба́ка, трамбак, трембакул, трабакколо, требакула — парусное двухмачтовое грузовое, торговое или рыболовецкое судно, распространённое на Средиземноморье в начале XVII века.
Лансон — одно- или двухмачтовое парусно-гребное промысловое или каботажное судно, распространенное в черноморских странах в XVIII — XIX веках, в основном в Турции.
Гекбот — парусное грузовое судно.
Бударка — плетёная транспортно-грузовая или рыболовная парусно-гребная лодка, распространённая на Балтийском, Азовском и Каспийском морях и впадающих в них реках. Строительство таких лодок продолжалось до конца XIX — начала XX века.
Лакатой — парусное судно, применявшееся папуасами Новой Гвинеи для прибрежного мореходства в торговых целях. В настоящее время широко используется как прогулочно-развлекательное средство в туристическом бизнесе.
Голет, галет, гулет — парусно-гребное двухмачтовое торговое судно или военный корабль европейских государств XVIII — начала XIX века. На рубеже XIX−XX веков название «голет» было вытеснено названием «шхуна».
Доггер или догр — историческое название парусных двух- или трёхмачтовых рыболовных судов с гафельным вооружением, которые строились для промысла трески и сельди в Северном море. Происхождение самого названия «доггер» скорее всего связано с районом Доггер-банки, в Голландии и Скандинавии эти суда известны под названием «пинк».
Баркетта или баркет — историческое название малоразмерных парусно-гребных судов, широко распространённых в восточных районах Средиземного моря. В течение XVII и XVIII веков они активно использовались для рыболовства. Во Франции термин «баркетта» закрепился за гребными судами, принадлежащими портовым службам.