
Аквала́нг или ску́ба — лёгкое водолазное снаряжение, позволяющее погружаться на глубины до трёхсот метров.

Периско́п — оптический прибор для наблюдения из укрытия. Перископ не позволяет видеть наблюдателя в пределах прямой видимости.

Батиска́ф (Bathyscaphe) — самоходный подводный аппарат для океанографических и других исследований на больших глубинах.

Подво́дная ло́дка (ПЛ) — класс судов и кораблей, способных погружаться и длительное время действовать в подводном положении.

Морские мины, Подводные мины — боевые припасы, скрытно установленные в воде и предназначенные для поражения подводных и надводных кораблей противника, а также для затруднения их плавания, для очистки фарватера от мин заграждения применялись контр-мины.

Летающая подводная лодка — летательный аппарат, совместивший в себе способность гидроплана совершать взлёт и посадку на воду и способность подводной лодки передвигаться в подводном положении.

FNRS-2 — первый в мире батискаф, сконструированный выдающимся швейцарским учёным Огюстом Пиккаром. Батискаф получил название в честь Бельгийского национального фонда научных исследований, финансировавшего постройку батискафа.

Глубинная бомба — один из видов оружия ВМФ, предназначенный для борьбы с погружёнными подводными лодками, снаряд с сильным взрывчатым веществом или атомным зарядом, заключённым в металлический корпус цилиндрической, сфероцилиндрической, каплеобразной или др. формы. Взрыв глубинной бомбы разрушает корпус подводной лодки и приводит к её уничтожению или повреждению. Подразделяются на авиационные и корабельные; последние применяются пуском реактивных глубинных бомб с пусковых установок, выстреливанием из одноствольных или многоствольных бомбомётов и сбрасыванием с кормовых бомбосбрасывателей.

Ребризер — дыхательный аппарат, в котором углекислый газ, выделяющийся в процессе дыхания, поглощается химическим составом (химпоглотителем), затем смесь обогащается кислородом и подаётся на вдох. Русское название ребризера — Изолирующий дыхательный аппарат, (ИДА). Тот же самый принцип используется в аппаратах типа «кислородный изолирующий противогаз» (КИП), данные аппараты использовались в государственной противопожарной службе МВД.

Подво́дная съёмка — кино- и фотосъёмка различных объектов, находящихся под водой.
Теория подводной лодки — отрасль теории корабля, изучающая мореходные качества подводной лодки (ПЛ) и её особенности по сравнению с надводным кораблём (судном).

История подводного кораблестроения описывает хронологию и этапы развития конструкции и применения подводных лодок — обитаемых кораблей, способных управляться и автономно действовать в подводном положении.

Опускные сооружения, подземные сооружения разл. назначения, конструкции которых погружаются на проектную глубину под действием, как правило, их собственного веса и по мере выемки из оснований грунта. Разновидности: колодцы, опускная (погружная) крепь, опускные секции, кессоны и тоннели-кессоны. Кессо́ны в международной терминологии подразделяются на открытые и закрытые. За открытым кессоном в России закрепилось название опускной колодец.

Подводный аппарат — небольшое судно или техническое устройство (аппарат), используемое для выполнения разнообразных задач в толще воды и на морском, озёрном и ином дне.

Подводные лодки Джевецкого — первая в мире серия боевых подводных аппаратов русского инженера-изобретателя Степана Джевецкого.

Deepsea Challenger — батискаф, на котором 26 марта 2012 года канадский режиссёр Джеймс Кэмерон в одиночку осуществил погружение на дно глубочайшей впадины мирового океана — в «Бездну Челленджера». Подводный аппарат построен в Сиднее, Австралия, проектно-исследовательской компанией Acheron Project Pty Ltd и содержит научное оборудование и 3D-камеры с высоким разрешением.

Малый погружающийся ракетный корабль проекта 1231 — разрабатывавшийся в 1950—1960-х годах в СССР принципиально новый тип кораблей, доведённый до высокого уровня проектной проработанности. Автором и инициатором проекта был тогдашний глава СССР Никита Хрущёв. По базовой идее, должен был представлять собой ракетный катер, способный погружаться и перемещаться под водой, что обеспечивало бы бо́льшую скрытность по сравнению с обычными боевыми катерами при большей, чем у обычных подлодок, скорости надводного хода. Разработка ныряющего катера велась в период с января 1959 года до конца 1964 года и была прекращена на стадии технического проекта в связи с уходом Хрущёва с политической сцены. Однако, по мнению доктора технических наук и сотрудника Крыловского научного центра Эдуарда Афрамеева, даже без смены власти проект вряд ли имел шансы на успех.
МДМ-1 — морская донная мина для активных скрытных и оборонительных минных постановок из 533-мм торпедных аппаратов подводных лодок или с надводных кораблей.
Эхоледомер — элемент гидроакустического оснащения подводных аппаратов, предназначенный для установления факта присутствия ледового покрова на поверхности моря, оценки его толщины, поиска полыней, разводий, оценки расстояний до них и т. п.

Полуподводный катер Боткина — проект полуподводной лодки с волновым движителем лейтенанта А. С. Боткина.