Белеутовы — старинный русский дворянский род. Род внесён в Бархатную книгу.
Князь Петр Иванович Буйносов-Ростовский (?—1607) — думный дворянин, затем боярин и воевода
Князь Фёдор Иванович Хворостинин — русский военный и государственный деятель, сын боярский, опричник, рында, голова, воевода, окольничий, дворецкий, дипломат, наместник и боярин во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного, Фёдора Ивановича, Бориса Годунова и Смутное время.
Князь Василий Иванович Белоголовый Буйносов-Ростовский — русский военный и государственный деятель, думный дворянин, воевода и боярин (1608), четвертый сын воеводы князя Ивана Ивановича Меньшого Буйносова-Ростовского. Братья — князья Фёдор, Семён, Григорий и Пётр Ивановичи Буйносовы-Ростовские.
Князь Пётр Семёнович Лобанов-Ростовский — воевода и окольничий, внук князя Ивана Лобана, родоначальника Лобановых-Ростовских.
Князь Роман Васильевич Охлябинин — русский военный и государственный деятель, сын боярский, голова и воевода в царствование Ивана Грозного, Фёдора Ионновича и Бориса Годунова.
Никита Иванович Очин-Плещеев — русский военный и государственный деятель, окольничий и воевода в царствование Ивана Грозного и Фёдора Иоанновича, четвертый (младший) сын воеводы Ивана Григорьевича Очина-Плещеева.
Иван Константинович Большой Курлятев-Оболенский — князь, воевода в царствование Ивана Грозного, сын боярина князя Константина Ивановича Курлятева. Братья — князья Владимир, Юрий, Василий и Иван Меньшой Курлятевы.
Иван Самсонович Туренин — князь, дворянин московский, воевода и окольничий (1592) в царствование Ивана Грозного и Фёдора Иоанновича.
Иван Григорьевич Волынский, Меньшой — сын боярский, голова и воевода в царстование Ивана Грозного, Фёдора Иоанновича и Бориса Годунова, Гедиминович, младший из пяти сыновей Григория Семёновича Волынского.
Василий Петрович Муса Туренин — князь, дворянин московский и воевода и окольничий, единственный сын князя Петра Владимировича Туренина. Рюрикович в XXI колене.
Ефим Варфоломеевич (Вахромеевич) Бутурлин — московский дворянин, воевода и наместник во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного, Фёдора Ивановича, Бориса Годунова и Смутное время.
Князь Иван Иванович «Дуда» Лыков-Оболенский — воевода в правление великого князя и царя Ивана Грозного.
Владимир Иванович Вельяминов — воевода XVI века на службе царя всея Руси и великого князя Московского Ива́на IV Васи́льевича Грозного и Фёдора I Иоанновича.
Князь Иван Фёдорович Засекин (Жировой) — стольник, рында, голова и воевода Русского царства во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного, Фёдора Ивановича, Бориса Годунова и Смутное время.
Фёдор Семёнович Друцкий (Друцкой) — князь, воевода и наместник во времена Ивана IV Васильевича Грозного, Фёдора Ивановича и Бориса Годунова.
Князь Фёдор Александрович Мосальский по прозванию Гладыш — голова и воевода во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного и Фёдора Ивановича. Рюрикович в XX колене.
Князь Борис Петрович Хованский — воевода во времена правления Ивана IV Грозного, конюший и боярин князя Владимира Андреевича, боярин князя Симеона Бекбулатовича.
Князь Пётр Иванович Кропоткин (?—1630) — голова и воевода во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного, Фёдора Ивановича, Бориса Годунова, Смутное время и Михаила Фёдоровича.
Князь Иван Дмитриевич Шастунов по прозванию Кнут — голова и воевода во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного и Фёдора Ивановича.