Битва под Усвятом:
1226 (ты́сяча две́сти два́дцать шесто́й) год по юлианскому календарю — невисокосный год, начинающийся в четверг. Это 1226 год нашей эры, 6 год 3-го десятилетия XIII века 2-го тысячелетия, 7 год 1220-х годов. Он закончился 798 лет назад.
1315 (ты́сяча три́ста пятна́дцатый) год по юлианскому календарю — невисокосный год, начинающийся в среду. Это 1315 год нашей эры, 5 год 2-го десятилетия XIV века 2-го тысячелетия, 6 год 1310-х годов. Он закончился 709 лет назад.
Грюнва́льдская битва — решающее сражение Великой войны 1409—1411 годов, происшедшее 15 июля 1410 года. Союз Королевства Польского и Великого княжества Литовского под предводительством короля Владислава II Ягайло и великого князя литовского Витовта одержал решающую победу над войском Тевтонского ордена. Большинство рыцарей ордена было убито или взято в плен. Несмотря на поражение, крестоносцы смогли выдержать двухмесячную осаду столицы и понесли лишь незначительные территориальные потери в результате Торуньского мира 1411 года. Территориальные споры продолжались до заключения Мельнского мира 1422 года. Тем не менее Тевтонский орден так и не смог оправиться от поражения, а жёсткие внутренние конфликты привели к экономическому упадку. Грюнвальдская битва привела к перераспределению баланса сил в Восточной Европе и ознаменовала восход польско-литовского союза до уровня доминирующей военно-политической силы в регионе.
Битва при Чашниках или Битва на Улле — эпизод Ливонской войны, в котором войско Великого княжества Литовского одержало победу над одним из двух корпусов русского войска, наступавшего вглубь государства.
Усвя́ты — посёлок городского типа в Псковской области России, административный центр Усвятского района. Образует одноимённое городское поселение. Административный центр Усвятской волости, в состав которой не входит.
Битва на реке Ведроши — битва русско-литовской войны 1500—1503 гг., имевшая значительные стратегические и территориальные последствия в противостоянии за наследие Древнерусского государства. Произошла 14 июля 1500 года под Дорогобужем между войсками Русского государства под руководством воеводы Даниила Щени и армией Великого княжества Литовского под командованием великого гетмана литовского Константина Острожского. Битва окончилась разгромным поражением литовского войска, пленением Константина Острожского и, впоследствии, переходом около одной трети территории Великого княжества Литовского под власть великого князя Ивана III.
Битва на реке Ирпень — сражение, в котором литовское войско под предводительством Гедимина разгромило дружины киевского князя Станислава и его союзников. Поход на Киев был осуществлён через год после захвата Гедимином Волыни и положил начало многовековому владычеству Великого княжества Литовского над южнорусскими землями.
Торо́пецкое кня́жество — русское удельное княжество с центром в г. Торопец под управлением одной из ветвей династии Рюриковичей.
Битва под Усвятом (1226) — битва между войсками князя новгородского и переяславль-залесского Ярослава Всеволодовича и литовскими князьями, закончившаяся поражением литовцев.
Все́волод Константи́нович, в крещении Иоанн — первый удельный князь Ярославский (1218—1238).
Русско-литовские войны — военные конфликты между Литвой и Русским государством, в конце XV—1-й пол.XVI вв., в результате которых под власть Москвы перешли обширные территории великого княжества Литовского: верховские княжества, Северщина и Смоленск.
Владимир (Дмитрий) Всеволодович, удельный князь Переяславский (1213—1215), Стародубский (1217—1227), сын великого князя Владимирского Всеволода Большое Гнездо и княгини Марии Шварновны.
Битва при Карусе — битва между войсками Великого княжества Литовского и объединёнными войсками Ливонского ордена, Дерптского и Эзель-Викского епископов, а также наместника датского короля в Ревеле Зифериты. Битва состоялась на льду замёрзшего Балтийского моря 16 февраля 1270 года.
Мстислав — князь новгородский (1184—1187), князь Смоленский (1219—1230). Сын Давыда Ростиславича Смоленского.
Битва при Руда́у — сражение, произошедшее 17 либо 18 февраля 1370 года между войсками Тевтонского ордена и Великого княжества Литовского. Битва произошла возле деревни Рудау севернее Кёнигсберга, на Самбийском полуострове.
Готфрид фон Рогге — магистр Ливонского ордена с 1298 года по 1307 год.
Битва при Филипуве — сражение Северной войны между войсками Речи Посполитой с одной стороны и шведскими и бранденбургскими войсками с другой, состоявшееся 22 октября 1656 года.
Литовский поход Александра Невского — успешные действия переславских и новгородских войск во главе с Александром Невским против Великого княжества Литовского в 1245 году.
Давы́д Мстисла́вич — торопецкий князь (1209—1226), сын Мстислава Храброго. Занял торопецкий престол с переходом брата Мстислава в Новгород, а брата Владимира — во Псков. В начале 1212 года участвовал в их походе против чуди в северную Эстонию. В 1226 году защищал княжество от литовцев с помощью Ярослава Всеволодовича новгородского, участвовал в битве под Усвятом, в которой и погиб. Сведений о семье и потомках не сохранилось.