Иглоко́жие — тип исключительно морских донных животных, большей частью свободноживущих, реже сидячих, встречающихся на любых глубинах Мирового океана. Насчитывается около 7000 современных видов . Наряду с хордовыми и полухордовыми, иглокожие относятся к ветви вторичноротых животных (Deuterostomia). Современными представителями типа являются морские звёзды, морские ежи, офиуры (змеехвостки), голотурии и морские лилии. Некоторые представители, например голотурии, используются в пищу. В состав этого типа входят также приблизительно 13 000 вымерших видов, которые процветали в морях, начиная с раннего кембрия.
Голоту́рии, или морски́е огурцы́, или морски́е кубы́шки (лат. Holothuroidea), — класс беспозвоночных животных из типа иглокожих. Виды, употребляемые в пищу, носят общее название «трепанг».
Амбулакра́льная систе́ма, воднососудистая система — свойственная только иглокожим гидравлическая локомоторная система, служащая для движения, дыхания, выделения и осязания. Развивается из зачатков целома.
Офиу́ры, или змеехвостки (лат. Ophiuroidea), — класс донных морских животных из типа иглокожих. Название «змеехвостки» они получили за своеобразный способ передвижения: когда они ползут по дну, их лучи извиваются подобно змеям. Это название является калькой с научного названия Ophiura, происходящего от греч. ὄφις — змея, οὐρά — хвост.
Морски́е ли́лии, или криноиде́и (лат. Crinoidea), — класс морских беспозвоночных животных из типа иглокожих. Известно около 700 видов.
Морски́е звёзды — класс беспозвоночных типа иглокожих. Известно примерно 1600 современных видов (в России — 150).
Морски́е ежи́ (лат. Echinoidea) — класс иглокожих. Описано около 800 современных видов. В ископаемом состоянии известны с ордовика.
Вальватиды — отряд беспозвоночных из класса морские звёзды (Asteroidea) типа иглокожие (Echinodermata), в котором содержится 695 видов в 165 родах в 14 семействах. Отряд охватывает как крошечные виды с диаметром в несколько сантиметров из рода Asterina, так и виды, которые могут достигать 75 см из рода Thromidia. Почти все виды этого рода имеют 5 лучей.
Древовиднощупальцевые голотурии — отряд иглокожих из класса голотурий (Holothuroidea).
Педицелляриевые морские звёзды — отряд иглокожих из класса морских звёзд (Asteroidea). Отличаются от остальных звёзд характерными педицелляриями, включающими три подвижно соединённых скелетных элемента — основание и две створки. Педицеллярии обычно находятся на подвижных отростках. Створки педицеллярии либо соединяются у нижних концов по типу пинцета, либо перекрещиваются, как ножницы. В основном у педицилляриевых звёзд длинные и гибкие лучи при маленьком центральном диске. Амбулакральные ножки у многих представителей отряда находятся в амбулакральных бороздах в 4 ряда.
Боконогие голотурии (лат. Elasipodida) — отряд иглокожих из класса голотурий. Очень разнообразны по цвету и форме, у многих есть необычные придатки.
Эльпидииды (лат. Elpidiidae) — семейство глубоководных голотурий.
Пелагические голотурии — семейство голотурий отряда боконогих.
Летмогониды — семейство голотурий отряда боконогих.
Psychronaetes hanseni (лат.) — вид голотурий семейства летмогониды отряда боконогих. Единственный вид рода Psychronaetes.
Molpadiidae — семейство иглокожих из отряда бочонкообразные голотурии класса голотурий. Известны в ископаемом виде. Форма тела веретенообразная, в отличие от других голотурий, задний конец их тела сужен и образует отчетливый «хвост». Хотя у них есть щупальца вокруг рта, у них нет настоящих амбулакральных ножек. Встречаются в водах всех океанов от тропических до полярных вод.
Безногие голотурии (лат. Apodida) — отряд иглокожих из класса голотурий. Форма тела червеобразная. Хотя у них есть щупальца вокруг рта, у них нет настоящих амбулакральных ножек, и поэтому считается, что они в родстве с отрядом Molpadida.
Myriotrochidae (лат.) — семейство иглокожих из отряда безногие голотурий класса голотурий. У них есть пальцевидные щупальца, несущие по 2-8 пальцев на каждой стороне. Отсутствуют амбулакральные ножки, радиальные каналы и водные лёгкие.
Eupentacta (лат.) — род иглокожих семейства Sclerodactylidae отряда Dendrochirotida из класса голотурий (Holothuroidea), морских беспозвоночных с удлинёнными телами, жёсткой кожей и щупальцами.
Eupentacta fraudatrix (лат.) — вид иглокожих рода Eupentacta семейства Sclerodactylidae отряда Dendrochirotida из класса голотурий (Holothuroidea), морских беспозвоночных с удлинёнными телами, жёсткой кожей и щупальцами.
