Орга́зм — кульминация сексуального возбуждения, характеризующаяся чувством освобождения от возбуждения. Оргазм не всегда ощущается как сильное и приятное чувство. Это момент резкого завершения возбуждения, характеризующийся спазмами в районе гениталий, иногда распространяющимися на всё тело. Ощущение оргазма зависит от разных факторов, таких как: эмоциональное, психологическое состояние, сила сексуального возбуждения, способ стимуляции.

Мастурба́ция — форма удовлетворения индивидом сексуальной потребности путём возбуждения собственных гениталий или эрогенных зон партнёра. Также известны названия онани́зм, рукоблу́дие, малаки́я.

Фи́стинг — сексуальная практика, подразумевающая введение во влагалище или в анус конечности или её части.

Ана́льный секс, также анали́зм, ана́льный ко́итус, ана́льная пенетра́ция, ана́льное сноше́ние, заднепроходно́е сноше́ние — половые сношения, совершаемые путём введения полового члена, фаллопротеза или страпона одного партнёра в анальное отверстие другого.

Вибра́тор — секс-игрушка, предназначенная для массажа вагины, клитора или заднепроходного канала. Было разработано четыре вида вибраторов: клиторальные, вагинальные, анальные и комбинированные. Устройство часто имеет вид полового члена и в этом случае может считаться разновидностью фаллоимитатора.

Суппозитории, или свечи, — твёрдые при комнатной температуре и расплавляющиеся или распадающиеся при телесной температуре дозированные лекарственные формы, применяемые для введения в полости тела.

Коле́нно-локтева́я поза, также поза на коленях, «ра́ком», мужчина сзади, по-собачьи — одна из позиций при половом акте. Используется при вагинальном и анальном сексе.

Фаллоимита́тор, ди́лдо — изделие, относящееся к сексуальным игрушкам и по своей форме, цвету и размерам имитирующее эрегированный мужской половой член (фаллос). В последнее время[когда?] стали появляться дилдо и неестественных форм, размеров и цветов. По данным немецкого журнала Bild, женщины предпочитают пользоваться дилдо ярких цветов и неестественных форм, в то время как мужчины, пользующиеся дилдо, предпочитают близкие к естественным формы и размеры. Фаллоимитаторы используются для вагинальной или анальной пенетрации, а также для стимуляции клитора или точки G у женщин или простаты у мужчин как для мастурбации, так и для сексуальных игр во время полового акта. Двойной дилдо — двойной или двусторонний дилдо, обычно одновременно используемый двумя партнёрами, которые располагаются друг напротив друга. Может использоваться как двумя женщинами для вагинальной стимуляции, так и мужчинами для анальной стимуляции.

БДСМ — психосексуальная субкультура, основанная на эротическом обмене властью и иных формах сексуальных отношений, затрагивающих ролевые игры в господство и подчинение.

Клизмофилия — парафилия, заключающаяся в получении сексуального удовольствия с помощью клизмы как процедуры или инструмента. Иногда рассматривается как специфическая форма анальной мастурбации. Термин был введен доктором Джоанной Денко в 1973 году.

Сексуа́льные игру́шки — объекты и приспособления, используемые человеком для удовлетворения эротических и сексуальных потребностей. Наиболее популярные и часто используемые в сексуально-эротических играх предметы — вибраторы, стимуляторы и массажёры: заменители рук, влагалища или пениса, изготовленные в виде точных или силуэтных копий человеческих половых органов.

Безопа́сный се́кс — сексуальная активность с использованием методов или устройств для снижения риска передачи или приобретения заболеваний, передаваемых половым путем (ЗППП), особенно ВИЧ-инфекцию. Концепция безопасного секса является взаимной, что подразумевает поддержание сексуальных отношений, которые не подвергают риску здоровье других.
Управле́ние орга́змом — половая практика контроля наступления оргазма, его продолжительности и глубины у индивида, половой пары или у принимающего партнёра, будь то женщина или мужчина. Является одним из звеньев в цикле полового ответа человека.

Фи́нгеринг — это способ достижения полового возбуждения при воздействии пальцами на наружные половые органы, клитор, влагалище, или на задний проход.
Ручна́я стимуля́ция пе́ниса — сексуальная практика, в которой один из партнёров производит ручную стимуляцию полового члена второго партнёра — мужчины, как правило, доводя его до оргазма и эякуляции. В отличие от фелляции, в данной сексуальной практике преимущественно используются именно руки, а не рот. Является частным случаем мастурбации.

Даосские сексуальные практики или сексуальное кунг-фу — одно из оздоровительных псевдонаучных учений альтернативной медицины. Представляет собой систему сексуальных техник, объединённую с учением о внутренней алхимии и Цигун.

Сексуальные практики между женщинами — сексуальная активность между женщинами. Участницы могут иметь гомосексуальную или бисексуальную ориентацию, хотя некоторые женщины предпочитают называть себя «женщинами, имеющими секс с женщинами» (ЖСЖ) без указания сексуальной идентификации.
Анальная мастурбация — эротическая стимуляция ануса или прямой кишки. К распространённым способам анальной мастурбации относятся: ручная стимуляция анального отверстия, введение предметов, таких как пальцы, язык, удлинённые предметы, струя воды или секс-игрушки.

Секс без проникновения, непроникающий секс — различные действия сексуального характера, совершаемые без проникновения в тело или с незначительным проникновением. В ходе этих действий не осуществляется ни вагинальный, ни анальный половой акт; оральный секс некоторые исследователи рассматривают как разновидность малопроникающего секса, но другие с этим не согласны. Не существует общепринятого однозначного определения понятия «секс без проникновения», поскольку техники секса очень разнообразны и сложно провести чёткую границу между проникающими и непроникающими сексуальными действиями.

«Пытка» вагины — БДСМ-практика, при которой причиняется боль или давление на вульву или влагалище, обычно в контексте садомазохизма. В лёгкой форме нередко используется парами при обычном сексе, но с полным размахом применяется в БДСМ-культуре и считается извращением. Стимуляция вагины вызывает сексуальное возбуждение у женщины, во многих случаях даже если эта стимуляция болезненна. Способность терпеть такую боль и получать от неё удовольствие сильно различается у разных женщин. Стимуляция, которая вызвала бы лишь лёгкое ощущение в других частях тела, становится очень чувствительной, когда её применяют к вагине. Такая «пытка» сильно увеличивает приток крови к влагалищу и высвобождает эндорфины и гормоны. Некоторые методы таких игр весьма опасны, сопряжены со значительным риском для здоровья, поэтому в них применяются максимальные меры предосторожности. «Доминант», «пытающий» вагину, может быть любого пола.