Орга́зм — кульминация сексуального возбуждения, характеризующаяся чувством освобождения от возбуждения. Оргазм не всегда ощущается как сильное и приятное чувство. Это момент резкого завершения возбуждения, характеризующийся спазмами в районе гениталий, иногда распространяющимися на всё тело. Ощущение оргазма зависит от разных факторов, таких как: эмоциональное, психологическое состояние, сила сексуального возбуждения, способ стимуляции.

Влага́лище — непарный внутренний половой орган женщины, мышечно-эластичное трубчатое образование, расположенное в малом тазу и служащее для выведения из организма менструальных и вагинальных выделений, осуществления вагинальных половых актов и рождения детей.

Страпо́н — фаллоимитатор, состоящий из трусиков-ремешков и насадки в виде фаллоса. Типичные размеры насадки-фаллоса: длина 16—20 см, диаметр 3—4 см. Страпоны также иногда называют фаллопротезами. Может использоваться как женщинами, желающими играть в сексе активную роль, так и мужчинами. Страпоном могут пользоваться люди любой сексуальной ориентации.

Полово́й акт, разг. секс, в традиционном понимании — генитальный контакт двух особей с целью получения полового удовлетворения (наслаждения), а также для продолжения рода. В современном обществе под половым актом может пониматься не только обычный (вагинальный), но и анальный, оральный акты и некоторые другие виды гетеросексуальных и гомосексуальных половых сношений.

Ана́льный секс, также анали́зм, ана́льный ко́итус, ана́льная пенетра́ция, ана́льное сноше́ние, заднепроходно́е сноше́ние — половые сношения, совершаемые путём введения полового члена, фаллопротеза или страпона одного партнёра в анальное отверстие другого.

Вибра́тор — секс-игрушка, предназначенная для массажа вагины, клитора или заднепроходного канала. Было разработано четыре вида вибраторов: клиторальные, вагинальные, анальные и комбинированные. Устройство часто имеет вид полового члена и в этом случае может считаться разновидностью фаллоимитатора.

Вагина́льный секс — вид полового акта, подразумевающий введение эрегированного полового члена мужчины во влагалище женщины. Вагинальный секс является единственным видом полового акта, способным выполнять репродуктивную функцию.

Коле́нно-локтева́я поза, также поза на коленях, «ра́ком», мужчина сзади, по-собачьи — одна из позиций при половом акте. Используется при вагинальном и анальном сексе.

Сексуа́льные игру́шки — объекты и приспособления, используемые человеком для удовлетворения эротических и сексуальных потребностей. Наиболее популярные и часто используемые в сексуально-эротических играх предметы — вибраторы, стимуляторы и массажёры: заменители рук, влагалища или пениса, изготовленные в виде точных или силуэтных копий человеческих половых органов.

Безопа́сный се́кс — сексуальная активность с использованием методов или устройств для снижения риска передачи или приобретения заболеваний, передаваемых половым путем (ЗППП), особенно ВИЧ-инфекцию. Концепция безопасного секса является взаимной, что подразумевает поддержание сексуальных отношений, которые не подвергают риску здоровье других.

Предэякуля́т — это прозрачная, бесцветная, вязкая предсеменная жидкость, которая выделяется из мочеиспускательного канала полового члена мужчины наружу, когда он приходит в состояние полового возбуждения. Предэякулят неизбежен в ходе полового акта человека. Этот секрет выделяется мужчиной также во время мастурбации, при подготовке к половому сношению или на ранней стадии совокупления, за некоторое время перед тем, когда мужчина полностью достигнет оргазма и у него произойдет семяизвержение.
Сексуальная реакция человека — сочетание физиологических и эмоциональных изменений, которые ведут к наступлению оргазма и следуют за ним. Физические и эмоциональные изменения происходят последовательно, по мере того, как индивид подвергается половому возбуждению и участвует в действиях по половой стимуляции, включая половой акт, фингеринг или мастурбацию. Таким образом, происходящие изменения составляют цикл сексуальных реакций. Знание того, как отвечает тело в течение каждой фазы цикла сексуальных реакций, может способствовать улучшению взаимоотношений с половым партнёром и может помочь устранению половой дисфункции.

Фи́нгеринг — это способ достижения полового возбуждения при воздействии пальцами на наружные половые органы, клитор, влагалище, или на задний проход.
Сексуа́льные пра́ктики мужчи́н, практику́ющих секс с мужчи́нами (МСМ) довольно разнообразны. Среди них не наблюдается единой общепринятой сексуальной техники.
ВИЧ может содержаться практически во всех биологических жидкостях организма. Однако достаточное для заражения количество вируса присутствует только в крови, лимфе, сперме, влагалищном секрете, предсеменной жидкости, отделяемом от ран, цереброспинальной жидкости, содержимом трахеи, содержимом плевральной полости и грудном молоке.

Сексуальные практики между женщинами — сексуальная активность между женщинами. Участницы могут иметь гомосексуальную или бисексуальную ориентацию, хотя некоторые женщины предпочитают называть себя «женщинами, имеющими секс с женщинами» (ЖСЖ) без указания сексуальной идентификации.
Куньяза — название сексуальной практики, распространённой в районе Великих озёр в Восточной Африке, которая предназначена для облегчения женского оргазма во время полового акта.

Секс без проникновения, непроникающий секс — различные действия сексуального характера, совершаемые без проникновения в тело или с незначительным проникновением. В ходе этих действий не осуществляется ни вагинальный, ни анальный половой акт; оральный секс некоторые исследователи рассматривают как разновидность малопроникающего секса, но другие с этим не согласны. Не существует общепринятого однозначного определения понятия «секс без проникновения», поскольку техники секса очень разнообразны и сложно провести чёткую границу между проникающими и непроникающими сексуальными действиями.
Сухой секс — это сексуальная практика проведения полового акта без вагинальной смазки. Вагинальную смазку можно удалить с помощью растительных афродизиаков, бытовых моющих средств, антисептиков, путём протирания влагалища, помещения в него листьев, а также других методов. Сухой секс связан с повышенным риском для здоровья.
Вагина́льные выделе́ния ― смесь жидкости, клеток и бактерий, которая смазывает и защищает влагалище. Она вырабатывается клетками влагалища и шейкой матки, затем выходит из организма через влагалищное отверстие. Состав, количество и качество выделений варьируются на протяжении менструального цикла и на всех стадиях сексуального и репродуктивного развития.