Битва при Воррингене произошла 5 июня 1288 года около города Ворринген. Причиной сражения стал шестилетний конфликт из-за прав на Лимбургское наследство. Главными участниками противостояния выступали Зигфрид фон Вестербург, архиепископ Кёльна, и герцог Жан I Брабантский. Исходом сражения стал крупный передел власти на северо-западе Центральной Европы.
Герцог Лимбурга — титул правителя герцогства Лимбург, располагавшегося на территории современной Бельгии. Первоначально было образовано графство, доставшееся в 1065 году графу Арлона Валерану I. С 1101 года графы Лимбурга претендовали на герцогство Нижняя Лотарингия. После того, как в 1106 году император Генрих V отобрал у Генриха I Лимбургского Нижнюю Лотарингию, тот сохранил герцогский титул и стал титуловаться «герцог Лимбурга».
Граф Юлиха, а с 1356 года герцог Юлиха — правители феодального владения в Священной Римской империи с центром в городе Юлих.
Дом Генгебах или Юлих-Генгебах — знатный род в Священной Римской империи, происходивший из Вестфалии. Представители рода были сеньорами Геймбаха, Генгебаха и Берггейма, позже графами и герцогами Юлиха, Берга и Гелдерна. Некоторые представители рода были архиепископами Кёльна.
Лимбургский дом — аристократический род, представители которого были графами Лимбурга, Нижней Лотарингии, а также графами Люксембурга, Намюра и Берга.
Вальрам I — граф Арлона под именем Вальрам II с 1052 года, граф Лимбурга с 1065 года, родоначальник Лимбургского дома.
Графство Лимбург или графство Ленгау — административная единица герцогства Нижняя Лотарингия. Изначально было одним из пагов графства Льеж.
Генрих I Лимбургский — граф Арлона и Лимбурга примерно с 1082 года, пфальцграф Лотарингии 1095 года, герцог Нижней Лотарингии в 1101—1106 годах, герцог Лимбурга с 1106 года, сын или зять Валерана (Вальрама) I, графа Лимбурга и Арлона.
Валеран (Вальрам) III — граф Люксембурга и де ла Рош-ан-Арденн с 1214 года, герцог Лимбурга и граф Арлона с 1221 года. 2-й сын Генриха III, герцога Лимбурга, и Софьи фон Саарбрюкен.
Арденнский дом, или Вигерихиды , — один из древнейших знатных европейских родов. Родоначальником рода был Вигерих, граф Бидгау и пфальцграф Лотарингии. Его потомки были герцогами Верхней и Нижней Лотарингии, графами Арденненгау, Вердена, Эно (Геннегау), Люксембурга, Бара, маркграфами Антверпена. Некоторые представители дома были епископами Вердена, Меца, архиепископами Реймса, а также один представитель был римским папой.
Дом На́ссау — владетельный графский, затем княжеский род Священной Римской империи, с XII века владевший областью Нассау в долине реки Лан. Одна из ветвей рода — Оранская династия — исстари правит Нидерландами. В XIX—XX веках дом Нассау правил также Люксембургом, до 1866 года — герцогством Нассау.
Фридрих II Люксембургский, герцог Нижней Лотарингии с 1046, фогт аббатств Стабло и Мальмеди, второй сын Фридриха Люксембургского, графа Мозельгау, и Ирментруды фон Веттерау.
Валеран (Вальрам) II Язычник — граф Арлона и герцог Лимбурга с 1119, герцог Нижней Лотарингии в 1125—1138, сын Генриха I, герцога Лимбурга и графа Арлона.
Валеран:
Вальрам — граф Юлиха с 1278 года. Второй сын Вильгельма IV и Рихардис Гельдернской.
Вальрам I — граф Нассау с 1154 года. Прадед германского короля Адольфа (1292—1298).
Вальрам II Нассау — граф Нассау в 1247—1255 годах, граф Нассау-Вайльбурга, Идштейна и Висбадена с 1255 года. Основатель так называемой «Вальрамской линии» Нассауского дома.
Генрих II Богатый — граф Нассау в 1198—1247 годах.
Вальрам II — граф Цвейбрюккена с 1311, штатгальтер Лотарингии.
Рудольф Хессо, маркграф Бадена — сын маркграфа Бадена Хессо и его жены Адельгейды Ринеккской.