
Чу́дско-Пско́вское о́зеро, или Пско́вско-Чудско́е о́зеро — крупный озёрный комплекс на границе между Эстонией и Псковской и Ленинградской областями России. Относится к бассейну Балтийского моря Атлантического океана. Площадь водосборного бассейна — 56 100 км².

На́рва — река на границе Эстонии и Ленинградской области Российской Федерации. В литературе также встречаются названия Алуксе и Бек, последнее было употребимо во времена шведского владычества в XVII веке и упоминается у Олеария. На реке расположены города — российский Ивангород и эстонские Нарва и Нарва-Йыэсуу. Берега реки в настоящее время соединяют три моста. По фарватеру реки с 1991 года проходит российско-эстонская граница. Регион вдоль берегов реки носит название Принаровье.

Печо́ры — город в Псковской области России. Административный центр Печорского района и городского поселения Печоры.

Печо́рский райо́н — административно-территориальная единица (район) и муниципальное образование на западе Псковской области России.

Ю́лемисте — озеро в Таллине, расположено на территории микрорайона Юлемистеярве в южной части района Кесклинн. На озере есть один остров площадью 1,1 га.

Са́атсеский сапог — часть территории Круппской волости Печорского района Псковской области России, вдающаяся в эстонскую территорию. Участок имеет форму сапога и располагается в районе деревни Саатсе. По этому участку на протяжении километра проходит построенное в советское время эстонское шоссе Вярска—Саатсе. Такая ситуация создает значительные неудобства для передвижения.

Тартуский (Юрьевский) мирный договор между РСФСР и Эстонией — договор, заключённый между РСФСР и Эстонией 2 февраля 1920 года в эстонском городе Тарту. Документ был подписан в здании, находящемся по современному адресу: улица Яана Тыниссона, дом 1.

Государственная граница России — линия и проходящая по этой линии вертикальная поверхность, определяющие пределы государственной территории Российской Федерации, то есть пространственный предел действия её государственного суверенитета.

Пе́дедзе или Пе́детси — река, протекающая по территории Эстонии, её границе с Псковской областью России и Латвии. В русле реки находится стык границ трёх стран, а также крайняя западная точка основной части России. Своё начало берёт с юго-восточного склона возвышенности Хаанья, далее течёт на юг и восток. Река является правым притоком реки Айвиексте.

Российско-эстонская граница — часть Государственной границы России на сопредельных с Эстонией территориях. Является государственной границей Эстонской Республики с момента провозглашения (1918) по настоящее время. С 1991 выступает в качестве государственной границы Российской Федерации, ранее — государственная граница СССР, РСФСР, Русского царства, Новгородской Республики и Псковской земли.

Круппская волость — административно-территориальная единица 3-го уровня и муниципальное образование со статусом сельского поселения в Печорском районе Псковской области России.

Лавровская волость — административно-территориальная единица 3-го уровня и муниципальное образование со статусом сельского поселения в Печорском районе Псковской области России.
Моложевка — пограничная река, протекает по территории уезда Пылвамаа Эстонии и Печорского района Псковской области РФ соответственно . Впадает в Псковское озеро. Длина реки составляет 14 км, из них около 6 км по середине реки проходит государственная граница России и Эстонии.

Российско-латвийская граница — современная государственная граница между Российской Федерацией и Латвийской Республикой. В современном виде существует с 23 августа 1944 года. В 2004 году стала частью восточных границ ЕС и НАТО.

Печо́рский уе́зд, Петсеримаа — один из уездов Первой Эстонской Республики (1920—1940) площадью 1 582 км²; ныне большую часть (79,1 %) уезда в свой состав включает Печорский район Псковской области Российской Федерации, площадь которого составляет 1 251 км².
Кулейская (эст. Kuuliska), также Мяэсовица, — река в России, протекает по территории Кулейской волости Печорского района Псковской области, в верхнем течении погранична с Эстонией на участке длиной 5,8 км.

Вя́рска — посёлок в Эстонии, в уезде Вырумаа. Является административным центром волости Сетомаа. Относится к нулку Тсятски.

Яамаоя, также Ми́йксеоя — небольшая река (ручей) в Печорском районе Псковской области и уезде Вырумаа в Эстонии. Один из правых притоков Пижмы. Длина реки составляет 13,9 км, с притоками — 14,5 км.
Бобровское озеро — приграничное озеро в Печорском районе Псковской области, РФ и уезде Вырумаа, Эстония. Акватория в границах России составляет 17,0 га. Имеется остров площадью 0,8 га, который также делит граница.

Ве́рхулитса, также Ве́рхулица, также Ве́рхулитса, на языке сету также Веэрулитса, Вехрулитса, Вехрутса, ранее на письме также Верхуулитса (Verhuulitsa) — деревня в волости Сетомаа уезда Вырумаа, Эстония. Исторически относится к нулку Тсятски.