Вельяминов — русская фамилия. Вельямин — архаичная форма имени Вениамин.
- Вельяминовы — русский дворянский род, первоначально — боярский род на службе князей Московских. В допетровских источниках могли именоваться Вениаминовыми. Однородцы Вельяминовых — Воронцовы, Воронцовы-Вельяминовы, Воронцовы-Дашковы, Аблязовы. Старинный дворянский род Вельяминовых-Зерновых, предположительно, имел другое происхождение.
Князь Василий Васильевич Голицын — полководец и видный деятель Смутного времени; дворянин московский в 1588/1589 году, наместник и воевода, затем боярин.
Богдан Яковлевич Бельский — видный деятель опричнины, участник Ливонской войны; племянник Малюты Скуратова. Оружничий (1578), окольничий (1599) и боярин (1605). «Правая рука» Ивана Грозного в последние годы его жизни; его представитель в разных дипломатических поручениях.

Вельяминовы-Зерновы — древний русский дворянский род. Не следует путать с другим известным дворянским родом Вельяминовыми, потомками московского тысяцкого Протасия.

Вельяминовы — древние русские дворянские роды, из московских бояр.
Князь Петр Иванович Буйносов-Ростовский (?—1607) — думный дворянин, затем боярин и воевода

Матвей Иванович Ржевский по прозвищу Дьяк или Диок — русский военный и государственный деятель, сын боярский, голова стрелецкий, голова сотенный, дворянин московский, воевода и наместник во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного.
Иван Васильевич Годунов — голова, воевода, наместник, окольничий и боярин в царствование Ивана Грозного, Фёдора Иоанновича и Бориса Годунова. Третий сын Василия Петровича Годунова. Троюродный брат царя Бориса Фёдоровича Годунова.
Матвей Михайлович Годунов-Толстый - стольник (1597), окольничий (1600), затем боярин (1604) и воевода, пятый сын воеводы Михаила Васильевича Годунова-Толстого. Дальний родственник царя Бориса Годунова.
Иван Григорьевич Волынский, Меньшой — сын боярский, голова и воевода в царстование Ивана Грозного, Фёдора Иоанновича и Бориса Годунова, Гедиминович, младший из пяти сыновей Григория Семёновича Волынского.

Иван Яковлевич Вельяминов-Зернов — дворянин московский, стольник и воевода, старший сын Якова Петровича Вельяминова-Зернова-Чёрного. Младший брат — Яков Яковлевич Вельяминов-Зернов.
Мирон Андреевич Вельяминов-Зернов — окольничий и воевода, старший из трёх сыновей воеводы Андрея Петровича Вельяминова-Зернова «Кривого».
Андрей Петрович Вельяминов-Зернов «Кривой» — воевода в правление царя Бориса Годунова, младший из двух сыновей Петра Юрьевича Вельяминова-Зернова.
Пётр Дмитриевич Вельяминов-Зернов — стряпчий, голова сотенный и воевода, второй сын окольничего Дмитрия Ивановича Вельяминова-Зернова. Братья — Никита и Семён Вельяминовы-Зерновы.
Григорий Игнатьевич Вельяминов — боярин, дворянин московский и воевода XVI века на службе царя всея Руси и великого князя Московского Фёдора I Иоанновича и Бориса Годунова.
Григорий Фёдорович Образцов — сын боярский, голова и воевода во времена царствования Фёдора Ивановича, Бориса Годунова, Смутное время и царя Михаила Фёдоровича.
Фёдор Ермолаевич Лихарев — сын боярский, голова, воевода и наместник в царствование Ивана IV Васильевича Грозного, Фёдора Ивановича и Бориса Годунова.
Князь Юрий Петрович Ушатый — стольник, голова и воевода во времена царствования Бориса Годунова, Смутное время и правление царя Михаила Фёдоровича.
Фёдор Семёнович Друцкий (Друцкой) — князь, воевода и наместник во времена Ивана IV Васильевича Грозного, Фёдора Ивановича и Бориса Годунова.
Дмитрий Данилович Друцкий (Друцкой) — князь, сын боярский, голова и воевода во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного и Бориса Годунова.