Вельяминов — русская фамилия. Вельямин — архаичная форма имени Вениамин.
- Вельяминовы — русский дворянский род, первоначально — боярский род на службе князей Московских. В допетровских источниках могли именоваться Вениаминовыми. Однородцы Вельяминовых — Воронцовы, Воронцовы-Вельяминовы, Воронцовы-Дашковы, Аблязовы. Старинный дворянский род Вельяминовых-Зерновых, предположительно, имел другое происхождение.
Михаил Глебович Салтыков по прозвищу Кривой — деятель Смутного времени, глава пропольски настроенной части русской аристократии, окольничий (1590), боярин (1601). С 1611 года в Речи Посполитой.

Вельяминовы-Зерновы — древний русский дворянский род. Не следует путать с другим известным дворянским родом Вельяминовыми, потомками московского тысяцкого Протасия.
Семён Фёдорович Сабуров (Папин-Вислоухов) — русский государственный деятель, окольничий с 1591 года, сын Фёдора Семёновича Папы Вислоухова-Сабурова. Семён Фёдорович был в 1573 году наместником Белой, в 1579 году в Алысте (Мариенбурге) руководил поставками хлеба в разные ливонские города для снабжения войска, в 1581 году воеводой Раковора (Нарвы), в 1583 году воеводой Торопца, Белой, в 1585 году воеводой Воронежа, в 1589 воеводой в Орешке, в 1592 году воеводой в Иван-городе, в 1595 году воеводой в Чернигове. В 1599-1601 годы воеводой Тобольска и руководителем Тобольского разряда. Глава Рязанского судного приказа в начале 1591 года, служащий Владимирского судного приказа в конце 1598 года. Участник Ливонской войны, в русско-шведской войне (1590—1595) был полковым воеводой и возглавлял один отряд при штурме Нарвы. При нападении Казы-Гирея в 1591 года в качестве воеводы руководил артиллерией, а затем участвовал в преследовании разбитого противника. В Серпуховском походе 1598 года был воеводой Большого полка.

Вельяминовы — древние русские дворянские роды, из московских бояр.
Григорий Петрович Ромодановский — князь, известный русский военный и государственный деятель, боярин и воевода в царствование Фёдора Иоанновича, Бориса Годунова, Лжедмитрия I, Василия Шуйского и Михаила Фёдоровича Романова.
Григорий Иванович Меньшой Долгоруков-Чёрт (†1599) — голова, наместник и воевода в царствование Ивана Грозного, Фёдора Иоанновича и Бориса Годунова. Сын воеводы и стряпчего князя Ивана Тимофеевича Рыжко Долгорукова, князь.
Пётр Никитич Шереметев — русский военный и государственный деятель, стольник, боярин и воевода, единственный сын боярина Никиты Васильевича Шереметева, казненного в 1564 году по приказу царя Ивана Васильевича Грозного.
Князь Владимир Тимофеевич Долгоруков (1569—1633) — русский военный и государственный деятель, дворянин московский, стольник, воевода и боярин, из княжеского рода Долгоруковы. Отец первой жены царя Михаила Фёдоровича — Марии Владимировны Долгоруковой.

Князь Владимир Иванович Бахтеяров-Ростовский — русский военный и государственный деятель, воевода и боярин (1608), сын воеводы князя Ивана Фёдоровича Немого Бахтеярова-Ростовского. Братья — воеводы князья Иван Иванович Бахтеяров-Ростовский и Андрей Иванович Бахтеяров-Ростовский.

Никита Иванович Очин-Плещеев — русский военный и государственный деятель, окольничий и воевода в царствование Ивана Грозного и Фёдора Иоанновича, четвертый (младший) сын воеводы Ивана Григорьевича Очина-Плещеева.
Иван Григорьевич Волынский, Меньшой — сын боярский, голова и воевода в царстование Ивана Грозного, Фёдора Иоанновича и Бориса Годунова, Гедиминович, младший из пяти сыновей Григория Семёновича Волынского.
Князь Иван Фёдорович Троекуров — рында, воевода и боярин во времена правления Фёдора Ивановича, Бориса Годунова, в Смутное время и во времена Михаила Фёдоровича.

Ефим Варфоломеевич (Вахромеевич) Бутурлин — московский дворянин, воевода и наместник во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного, Фёдора Ивановича, Бориса Годунова и Смутное время.

Иван Яковлевич Вельяминов-Зернов — дворянин московский, стольник и воевода, старший сын Якова Петровича Вельяминова-Зернова-Чёрного. Младший брат — Яков Яковлевич Вельяминов-Зернов.
Мирон Андреевич Вельяминов-Зернов — окольничий и воевода, старший из трёх сыновей воеводы Андрея Петровича Вельяминова-Зернова «Кривого».
Андрей Петрович Вельяминов-Зернов «Кривой» — воевода в правление царя Бориса Годунова, младший из двух сыновей Петра Юрьевича Вельяминова-Зернова.
Никита Дмитриевич Вельяминов-Зернов «Обиняков» — дворянин московский, рында, стольник и воевода, затем окольничий, старший из трёх сыновей окольничего Дмитрия Ивановича Вельяминова-Зернова. Младшие братья — Пётр и Семён Вельяминовы-Зерновы.
Вельяминов-Зернов — фамилия, представители одноимённого дворянского рода:
- Вельяминов-Зернов, Андрей Петрович — воевода в правление царя Бориса Годунова.
- Вельяминов-Зернов, Иван Яковлевич — дворянин московский, стольник и воевода.
- Вельяминов-Зернов, Мирон Андреевич — окольничий и воевода.
- Вельяминов-Зернов, Митрофан Алексеевич (1839—1903) — генерал-лейтенант, участник Кавказской и Русско-турецкой (1877—1878) войн.
- Вельяминов-Зернов, Никита Дмитриевич — окольничий и воевода, боярин Лжедмитрия II.
- Вельяминов-Зернов, Юрий Иванович — воевода в конце XVI века.
Князь Александр Фёдорович Засекин — московский дворянин, голова, воевода, окольничий Русского Царства во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного, Фёдора Ивановича, Бориса Годунова и Смутное время.