Торпе́да — самодвижущийся подводный боевой снаряд. Морская торпеда состоит из цилиндрического обтекаемого корпуса с оперением и гребными винтами, или с реактивным соплом в хвосте (ракета-торпеда). В боевой части торпеды заключены ядерная или неядерная боевая часть, топливо, двигатель и приборы управления. В качестве двигателя изначально применялись поршневые ДВС, в дальнейшем двигатели Вальтера и электромоторы; наиболее мощные современные торпеды могут иметь ядерный двигатель.
Крылатые ракеты подводных лодок (КРПЛ) — крылатые ракеты, приспособленные для транспортировки и боевого применения с подводных лодок. Впервые проект использования крылатых ракет с подводных лодок был разработан в Кригсмарине в годы Второй мировой войны. Во второй половине XX века для применения крылатых ракет специально разрабатывались субмарины, но начиная с 1980-х годов крылатые ракеты практически сравнялись по габаритам с торпедами, поэтому их использование стало возможным с торпедных субмарин, при условии установки соответствующей аппаратуры управления.
Подводные лодки проекта 667А «Навага» — серия советских атомных подводных лодок с баллистическими ракетами, служивших с 1960-х до начала 1990-х годов. Многие лодки проекта были перестроены по различным проектам и первыми получили новые образцы ракетного или гидроакустического вооружения. Было построено 34 подводных лодки, одна из них, К-219, погибла в 1986 году во время боевого патрулирования в Саргассовом море.
Подводные лодки проекта 658 (658М) — советские атомные субмарины с баллистическими ракетами на борту, поступившие на вооружение в 1959 году. Прототипом при разработке этого проекта послужили первые советские атомные подлодки проекта 627.
Противолодочный ракетный комплекс — система морского оружия, предназначенная для поражения подводных лодок. Включает пусковую установку, противолодочные ракеты, комплекс обнаружения подводных лодок и комплекс управления стрельбой.
Подводные лодки проекта 667БДР «Кальмар» — серия советских РПКСН — атомных стратегических подводных лодок второго поколения, оснащённых комплексом Д-9Р с 16 межконтинентальными жидкостными ракетами Р-29Р.
Эскадренные миноносцы проекта 21956 — проект эскадренных миноносцев (эсминцев) с управляемым ракетным вооружением, разрабатываемый Северным проектно-конструкторским бюро. Должен прийти на замену эсминцам проекта 956 «Современный». В 2007 году эскиз корабля демонстрировался на МВМС-2007.
Большие противолодочные корабли проекта 61, код NATO — Kashin — серия советских больших противолодочных кораблей (БПК) 2-го ранга, с 1962 года состоящий на вооружении Военно-морского флота СССР и с 1991 года — на вооружении Военно-морского флота Российской Федерации.
ОКР «Калибр» — семейство российских крылатых ракет, по кодификации НАТО SS-N-27 «Sizzler». Разработаны и производятся ОКБ «Новатор».
USS Norfolk (DL-1) («Норфолк») — экспериментальный корабль ВМФ США, предназначенный для поиска и уничтожения быстроходных подводных лодок. Первоначально классифицировался как поисково-ударный крейсер CLK-1.
RUR-5 АSRОC — противолодочная ракета разработки США. Является одним из основных средств поражения ПЛ для надводных кораблей американских ВМС с 1961 года. Применяется также в ВМС Канады, Германии, Италии, Японии, Тайваня, Греции, Пакистана и других стран.
РПК-9 «Медве́дка» — российский малогабаритный ракетный противолодочный комплекс с противолодочной ракетой 87Р оснащённой самонаводящейся торпедой в качестве боевой части. Предназначен для вооружения надводных кораблей водоизмещением от 350 тонн, с целью поражения подводных лодок. Разработан комплекс в МИТ.
РПК-2 «Вьюга» — советский противолодочный ракетный комплекс. Находился на вооружении многоцелевых АПЛ ВМФ СССР и ВМФ России.
Раке́та-торпе́да — противолодочная одноступенчатая твердотопливная ракета, доставляющая в район цели боевую часть — малогабаритную самонаводящуюся торпеду. В расчётной точке торпеда отделяется от носителя и спускается на тормозном парашюте. После отделения парашюта в момент приводнения и погружения на заданную глубину торпеда производит запрограммированный маневр поиска, при обнаружении цели самонаводится и поражает её. Пуск ракеты-торпеды производится с противолодочных самолётов, из пусковых установок надводных кораблей или торпедных аппаратов подводных лодок в подводном положении — например 91РЭ1 комплекса Club-N, RUR-5 ASROC.
УРК-5 «Раструб-Б» — советский корабельный противолодочный ракетный комплекс. Комплекс является модернизацией комплекса УРПК-3 «Метель». Используется для вооружения больших противолодочных кораблей проекта 1134-А, 1134-Б, 1155 и сторожевых кораблей проекта 1135 с целью уничтожения подводных лодок, а также боевых надводных кораблей и судов вероятного противника.
UUM-125 «Си Ланс» — противолодочная ракета подводного базирования, которая с 1980 года разрабатывалась ВМС США в качестве замены противолодочным ракетам UUM-44 SUBROC и RUR-5 ASROC. Предполагалось выпустить ракету в двух вариантах — UUM-125A подводного и RUM-125A надводного базирования.
РПК-7 «Ветер» — советский противолодочный ракетный комплекс подводного старта с ядерными боеголовками, предназначенный для использования из 650-мм торпедных аппаратов подводных лодок против быстроходных подводных лодок противника с заранее известными координатами. Комплекс позволяет подвсплывшей на глубину до 100 м подводной лодке, не изменяя курса, атаковать подводную цель, идущую с большой скоростью на глубине до 400 м, которая не подозревает об атаке до тех пор, пока боевая часть ракеты не войдёт в воду, в связи с чем запас времени на уклонение цели от атаки сокращается до минимума.
Классификация кораблей — корабли и суда ВМФ России в зависимости от их основного предназначения и оружия подразделяются на классы, а классы, исходя из специализации, водоизмещения, типа энергетической установки и принципов движения — на подклассы. В зависимости от тактико-технических элементов и предназначения, а также для определения старшинства командиров и норм обеспечения материально-техническими средствами корабли делятся на ранги.
Калибр-ПЛ — российская интегрированная ракетная система, размещаемая в 533 мм торпедных аппаратах подводных лодок и предназначенная для поражения надводных, подводных и наземных целей. Системой могут оснащаться любые подводные лодки, имеющие подобные торпедные аппараты.
Ответ — перспективный российский противолодочный ракетный комплекс (ПЛРК) для надводных кораблей на основе ракеты 91РЭ1, предназначенный для поражения подводных лодок потенциального противника. В США и НАТО ракеты семейства «Калибр» получили обозначение SS-N-27 Sizzler.