1578 (ты́сяча пятьсо́т се́мьдесят восьмо́й) год по юлианскому календарю — невисокосный год, начинающийся в среду. Это 1578 год нашей эры, 8 год 8-го десятилетия XVI века 2-го тысячелетия, 9 год 1570-х годов. Он закончился 446 лет назад.
Огнестре́льное ору́жие — оружие дальнего и ближнего боя, в котором для разгона и выбрасывания снаряда из канала ствола используется сила давления газов, образующихся при сгорании топливо-окислительных горючих смесей, как правило пороха.
Ору́жие — название устройств и предметов, конструктивно предназначенных для поражения живой или иной цели. После изобретения пороха широко стали применяться артиллерия и пороховые ракеты, а также пороховое стрелковое оружие. Но до изобретения и внедрения в массовое боевое применение пороха, основой армий были войска, вооружённые холодным ручным и метательным оружием.

Битва за Венден — бой между русскими и объединёнными войсками Речи Посполитой и Шведского королевства, состоявшееся 21—22 октября 1578 года, в ходе Ливонской войны, у стен Венденского замка.

Артилле́рия :
- род войск, основным вооружением которого являются артиллерийские орудия — огнестрельное оружие относительно крупного калибра: пушки, гаубицы, миномёты и т. п., снаряжаемые, соответственно, метательными и реактивными поражающими средствами (снарядами), предназначенными для уничтожения живой силы и объектов противника;
- совокупность предметов артиллерийского вооружения;
- научная дисциплина, изучающая технику и тактику применения артиллерийского вооружения.

Мета́тельное ору́жие — оружие дальнего боя, основанное на использовании мускульной силы человека, силы тяжести, упругих свойств дерева или энергии скрученных (растянутых) волокон. Является преимущественно холодным оружием, за исключением гранат, и регулируется федеральным законом «Об оружии». Метательное оружие пользовалось и пользуется значительным распространением у многих народов. Простейшими метательными снарядами были камни и палки.

Не путать с дворянскими родами Воронец, Воронковы, Воронины, Вороновы.

Выстрел — явление, происходящее при стрельбе, например, из огнестрельного и другого оружия.
Артиллерийское орудие — разновидность огнестрельного и иного ствольного оружия калибром более 20 мм.

Метательный заряд — это обязательный компонент артиллерийского выстрела, предназначенный для придания начальной скорости выстреливаемому из артиллерийского орудия снаряду. Метательный заряд представляет собой некоторое количество медленногорящего взрывчатого вещества, уложенного в оболочку, удобную для заряжания орудия.

Казённик — задняя (казённая) часть артиллерийского (миномётного) ствола, в которой расположен затвор. Происхождение названия связано с тем, что на заднюю часть ствола ставилось государственное (казённое) клеймо. В стрелковом оружии аналогичная по назначению деталь называется ствольной коробкой или затворной коробкой, и, как правило, выполняется конструктивно отдельно от ствола.

Ствол — основной конструкционный элемент многих видов оружия предназначенный для преобразования потенциальной энергии используемой химической реакции или физического эффекта в кинетическую энергию снаряда, который, при движении по стволу, приобретает нужную начальную скорость, вектор направления и, в некоторых случаях, — момент импульса для устойчивости полёта.

Карте́чь :
- артиллерийский снаряд для стрельбы на близкое расстояние по открытой цели, состоит из тонкостенной цилиндрической оболочки с 100—200 пулями, в другом источнике от 80 до 300 на заряд.
- содержимое заряда (патрона) в ручном огнестрельном оружии, ядрышки, крупнее дроби, обычно пять — 20 на заряд.

Кали́бр — диаметр, расстояние между противоположными полями нарезов; одна из основных величин, определяющих мощность огнестрельного оружия.

Стрельба прямой наводкой — стрельба по целям, наблюдаемым с огневой позиции, при которой наводка орудия в цель осуществляется путём совмещения оптической оси (перекрестия) панорамы непосредственно с целью.

Задви́нское герцогство — часть территории средневековой Ливонии, в ходе Ливонской войны присоединённая к Великому княжеству Литовскому, а после Люблинской унии ставшая частью Речи Посполитой — совместным владением Королевства Польского и Великого княжества Литовского.

Клиновый затвор, также клиновой затвор, — механизм огнестрельного оружия, обеспечивающий открывание и закрывание канала ствола путём поступательного движения затвора перпендикулярно оси ствола.

Ру́сско-по́льская война́ (1577—1582) — является завершающей частью Ливонской войны, в период между 1577 и 1582 годом. Войска Речи Посполитой под командованием короля польского и великого князя литовского Стефана Батория успешно действовали против армии Ивана Грозного в борьбе за Задвинское герцогство и Полоцк. Русские войска были вытеснены из Ливонии ещё до заключения Ям-Запольского мира.

Оживальная форма — обтекаемая двух- или трёхмерная форма, промежуточная между конусом и эллипсоидом.

Калёное ядро — исторический тип зажигательного артиллерийского боеприпаса (ядра), возникший в конце XV — начале XVI века как специализированный снаряд осадных орудий и основное распространение получивший в XVII—XVIII веках, в период расцвета парусного флота, как средство борьбы с деревянными парусными судами. С распространением во второй половине XIX века броненосцев полностью вышли из употребления.