Пу́блий Корне́лий Сципио́н Африка́нский Ста́рший — римский военачальник и политический деятель, консул 205 и 194 годов до н. э. Начал военную карьеру в 218 году до н. э. во время Второй Пунической войны. По данным некоторых источников, был одним из командиров тех солдат, которые смогли уцелеть при Каннах в 216 году до н. э.
Масинисса — первый царь Нумидии, наиболее известный своим участием в качестве римского союзника в битве при Заме во Второй Пунической войне.
Софонисба — аристократка времён Второй Пунической войны, дочь полководца Гасдрубала, сына Гискона, поочерёдно бывшая женой западно-нумидийского царя Сифакса и восточно-нумидийского царя Масиниссы.
Сифакс — царь западных нумидян (массесилян), в союзе с Карфагеном выступивший против Рима в ходе Второй Пунической войны.
Пу́блий Корне́лий Сципио́н Нази́ка Ко́ркул — древнеримский политический деятель и военачальник из патрицианского рода Корнелиев, консул 162 и 155 годов до н. э. Участвовал в Третьей Македонской войне и сделал важный вклад в победу Рима. Во время первого консулата был вынужден отказаться от должности из-за неблагоприятных птицегаданий. В 159 году до н. э. стал цензором. Во второй раз получив консульство, одержал победу в войне с далматами. Добился разрушения первого в Риме постоянного театра.
Марк Ю́ний Сила́н — римский военачальник и политический деятель из плебейского рода Юниев, участник Второй Пунической войны. Сражался с карфагенянами в Испании под началом Публия Корнелия Сципиона.
Битва на Великих Равнинах — сражение 203 года до н. э. между римскими и карфагенскими войсками в ходе второй Пунической войны.
Гай Корнелий Цетег — римский военачальник и политический деятель из патрицианского рода Корнелиев, консул 197 года до н. э., цензор 194 года до н. э. Во время консулата одержал победу над галльским племенем инсубров.
Пу́блий Э́лий Пет — римский военачальник и политический деятель из плебейского рода Элиев Петов, консул 201 года до н. э., цензор 199 года до н. э.
Гай Ле́лий — римский военачальник и политический деятель из плебейского рода Лелиев, ближайший друг и сподвижник Публия Корнелия Сципиона Африканского, сыгравший важную роль во Второй Пунической войне, консул 190 года до н. э. Участвовал во всех кампаниях Сципиона в Испании и Африке. Действия возглавляемых им подразделений обеспечили римской армии победу при взятии Нового Карфагена, в сражениях при Бекуле и Заме. После заключения мира с Карфагеном Лелий, опираясь на поддержку друга, сделал политическую карьеру, достигнув консульства. В конце жизни он стал одним из важных источников информации для Полибия.
Мазетул — царь массилиев в Восточной Нумидии, правивший в 200-х годах до н. э. Принадлежал к семье, издавна враждовавшей с царями массилиев. После смерти Эзалка Мазетул поднял мятеж против его сына Капуссы, не обладавшего ни силой, ни влиянием. В решающем сражении Капусса погиб, а Мазетул стал править от имени его малолетнего брата Лакумаза.
Лакумаз — царь массилиев в Восточной Нумидии, правивший в 200-х годах до н. э., младший из двух сыновей царя Эзалка. Когда умер отец, Лакумаз был ещё ребёнком. Против его старшего брата Капуссы поднял мятеж Мазетул, принадлежавший к семье, издавна враждовавшей с царским домом. Капусса погиб в сражении, а Лакумаз стал номинальным правителем под контролем Мазетула. Вскоре в Нумидию вернулся его двоюродный брат Массинисса. При Тапсе Лакумаз, направлявшийся в Западную Нумидию для переговоров о союзе, был разбит и бежал к Сифаксу. Позже он по приглашению Массиниссы вернулся на родину и продолжил жить там как частное лицо.
Маста́набал — царь Нумидии, правивший в 140-х годах до н. э., сын Массиниссы.
Лу́ций Ма́рций Септим — римский военачальник, участник Второй Пунической войны. Сражался на испанском театре боевых действий. На время возглавил армию проконсула Гнея Корнелия Сципиона Кальва после его гибели, в 206 году до н. э. воевал под началом Публия Корнелия Сципиона.
Ариобарзан — нумидийский военачальник царского рода.
Бага — царь Мавретании в III веке до н. э.
Вермина — царь западной Нумидии с 202 года до н. э.; сын царя западных нумидян (массесилян) Сифакса и Софонисбы. Внук по матери Гасдрубала, карфагенского военачальника, командовавшего армией во время Второй Пунической войны.
Квинт Стато́рий — римский военачальник, участник Второй Пунической войны. В 213 году до н. э. был центурионом в армии проконсула Публия Корнелия Сципиона в Испании. Командующий направил его с ещё двумя центурионами в Нумидию к царю Сифаксу для заключения союза. Миссия оказалась удачной, Квинт остался у Сифакса, чтобы обучить его армию по римскому образцу, и достиг в этом больших успехов. По-видимому, он долго оставался в Нумидии. В связи с событиями 203 года до н. э. Секст Юлий Фронтин упоминает некоего Луция Статория, которого Гай Лелий взял с собой в качестве разведчика. Этот военный прежде «не раз бывал» в нумидийском лагере; антиковеды полагают, что Фронтин мог ошибиться с преноменом и что в действительности речь идёт о Квинте Статории.
Миса́ген — сын нумидийского царя Массиниссы.
Масгаба — сын нумидийского царя Массиниссы.