
Многоножки (лат. Myriapoda) — надкласс беспозвоночных животных, объединяющий четыре класса наземных членистоногих. Характерные представители многоножек: сколопендра калифорнийская и сколопендра гигантская, костянка, обыкновенная мухоловка, кивсяки. По состоянию на 2013 год описано более 12 000 видов, включая 11 ископаемых видов.

Губоно́гие, или хилоподы (лат. Chilopoda) — класс членистоногих (артропод) из надкласса многоножек (Myriapoda), насчитывает более 3000 видов. Встречаются повсеместно.

Пауропо́ды (лат. Pauropoda) — класс мелких слепых членистоногих надкласса многоножек (Myriapoda). Они были впервые обнаружены в 1867 году Джоном Леббоком, который описал два вида, найденных им в своём саду.

Симфилы (лат. Symphyla) — класс мелких членистоногих, длиной до 8 мм, из надкласса многоножек.

Костянки (лат. Lithobiomorpha) — отряд многоножек из класса губоногих (Chilopoda). Отличаются от представителей родственного отряда геофилов (Geophilomorpha) более коротким телом и меньшим числом ног.

Настоящие сколопендры (лат. Scolopendridae) — семейство губоногих многоножек, включающее около 20 родов и более 400 видов, в том числе сколопендр (Scolopendra). Сколопендра гигантская, обитающая на островах Ямайка и Тринидад, на севере и западе Южной Америки, достигает длины 30 см.
- Alipes Imhoff, 1854
- Alluropus Silvestri, 1911
- Arthrorhabdus Pocock, 1891
- Asanada Meinert, 1885
- Campylostigmus Ribaut, 1923
- Colobopleurus Kraepelin, 1903
- Cormocephalus Newport, 1845
- Digitipes Attems, 1930
- Edentistoma Tömösváry, 1882
- Ethmostigmus Pocock, 1898
- Hemiscolopendra Kraepelin, 1903
- Notiasemus Koch, 1985
- Otostigmus Porat, 1876
- Psiloscolopendra Kraepelin, 1903
- Rhoda Meinert, 1886
- Rhysida Wood, 1862
- Scolopendra Linnaeus, 1758
- Scolopendropsis Brandt, 1841

Geophilidae (лат.) — семейство губоногих многоножек.

Oryidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). Около 45 видов в 18 родах. Подсемейство Oryinae обнаружено в Южной Америке и Африке, подсемейство Trematoryinae представлено в Чили, а подсемейство Lamotteophilinae известно по единственному виду из Западной Африки.

Сколопендровые (лат. Scolopendromorpha, Scolopendrida) — отряд хищных многоножек из класса губоногих (Chilopoda). Встречаются всесветно. Все виды ядовиты. Более 800 видов. Наиболее агрессивные и заметные хищники из всех многоножек.

Скутигеры, или мухоловки (лат. Scutigeromorpha), — отряд хищных многоножек из класса губоногих. 3 семейства и около 100 видов, включая хорошо известных представителей, таких как обыкновенная мухоловка, распространившаяся по всему миру. Монофилия скутигероморф подтверждается многими уникальными признаками. Дыхательная система отличается расположением дыхалец на заднем краю тергитов. Имеют очень длинные латеральные антенны. Они единственные среди всех многоножек, у которых для переноса кислорода используется гемоцианин. 8 вытянутых тергальных пластинок покрывают 15 сегментов тела, которые несут 15 пар ног. Задние ноги удлинены, по длине в два раза превышают ходильные ноги, у некоторых видов задние ноги по длине равны или даже превосходят антенны. Дистальные сегменты задних ног вторично подразделены на множество члеников, число которых может превышать несколько сотен. Глаза фасеточные, ультраструктура которых напоминает глаза насекомых и ракообразных. Быстро бегают: скорость передвижения некоторых видов достигает 40 см в сек. Самки откладывают по одному яйцу. Появляющаяся молодь первоначально имеет только 4 пары активных конечностей.

Слепые сколопендры (лат. Cryptopidae) — семейство хищных губоногих многоножек из отряда сколопендровые, включающее более 170 видов. Мелкие ядовитые сколопендровые, например, известная европейская криптопида Cryptops hortensis имеет длину всего около 15 мм. Глазков нет. Тело состоит из 21 сегмента с таким же количеством пар ног. Окрашены в желтовато-коричневые цвета. На голове расположены пара антенн, пара челюстей и две пары максилл. Ядовитые железы открываются на концах первой пары ног, преобразованной в ногочелюсти. Лапки почти всегда одночлениковые.
Mecistocephalidae (лат.) — семейство губоногих многоножек. Около 10 родов и 170 видов. Встречаются в Афтротропике, Неотропике, Неарктике, Палеарктике, Индоавстралии. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Мандибулы с одной гребневидной ламеллой. Лабрум трёхраздельный.

Aphilodontidae (лат.) — семейство губоногих многоножек. Около 15 видов. Южная Америка и Южная Африка. Встречаются в различных наземных укрытиях и влажных местах. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Ранее рассматривалось в качестве подсемейства Aphilodontinae в составе семейства Geophilidae.
Dignathodontidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). Около 20 видов. Западная Палеарктика: Южная Европа и Северная Африка. Встречаются в различных наземных укрытиях и влажных местах. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Ранее рассматривалось в качестве подсемейства Dignathodontinae в составе семейства Geophilidae.
- Dignathodon Meinert, 1870 — Европа
- Dignathodon gracile
- Dignathodon microcephalus — Алжир
- Dignathodon pachypus Verhoeff, 1943 — Палестина
- Henia Koch, 1847
- Henia (Meinertia) africana Verhoeff, 1908
- Henia (Henia) athenarum Pocock, 1891 — Греция, Турция
- Henia (Meinertia) attemsii Verhoeff, 1928 — Италия, Словения
- Henia (Meinertia) bicarinata (Meinert, 1870) — Южная Европа, Канары, Мадейра
- Henia (Pseudochaetechelyne) brevis — Европа
- Henia (Chaetechelyne) circula — Тунис
- Henia (Henia) crinita Attems, 1903 — Италия, Румыния, словения
- Henia (Henia) devia Koch, 1847typus — Албания, Греция
- Henia (Chaetechelyne) flavescens — Испания
- Henia (Meinertia) hirsuta Verhoeff, 1928 — Греция
- Henia (Henia) illyrica — Южная Европа
- Henia (Chaetechelyne) montana — Южная Европа
- Henia (Turkophilus) porosa — Болгария, Турция
- Henia (Meinertia) pulchella — Алжир, Греция, Сицилия
- Henia taurica — Украина
- Henia (Chaetechelyne) transversa — Турция
- Henia (Chaetechelyne) valida — Андорра
- Henia (Chaetechelyne) vesuviana — Италия
Eriphantes telluris (лат.) — вид губоногих многоножек, единственный в составе рода Eriphantes и семейства Eriphantidae. Южная Нижняя Калифорния, Мексика. Тонкие и слегка уплощённые многоножки, длина тела до 60 мм при ширине всего 0,6 мм. Окраска тела желтовато-белая, одноцветная. Усики короткие, 14-члениковые. Клипеус очень короткий и широкий.
Macronicophilus (лат.) — род губоногих многоножек (Chilopoda), единственный в составе семейства Macronicophilidae из отряда геофилы (Geophilomorpha). Включает 4 вида. Эндемики Южной Америки. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Ранее включалось в состав семейства Gonibregmatidae. До недавнего времени род оставался монотипичным. Количество сегментов, несущих ноги варьирует от 39 до 61. Размеры от 1 до 3 см.
- Macronicophilus Silvestri, 1909
- Macronicophilus abbreviatus Pereira, Foddai & Minelli, 2000 — Бразилия
- Macronicophilus ortonedae Silvestri, 1909 — Колумбия, Эквадор
- Macronicophilus unguiseta Pereira, Foddai & Minelli, 2000 — Бразилия
- Macronicophilus venezolanus Pereira, Foddai & Minelli, 2000 — Венесуэла

Linotaeniidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). Около 7 родов и 50 видов. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют.

Scolopendrellidae (лат.) — семейство многоножек из класса Симфилы. Более 70 видов. Мелкие многоножки белого или желтоватого цвета с 12 парами ног. Лапки 5-члениковые. Глаз нет. На голове пара длинных нитевидных усиков и 3 пары ротовых органов. Дыхательная система (трахеи) открывается 1 парой дыхалец на голове. У оснований ног 3-12-й пар имеются выпячивающиеся перепончатые мешочки, через стенки которых происходит всасывание воды. Первая пара ног вдвое меньше остальных. Интеркалярные сегменты туловища без ног находятся позади 4-го, 6-го, 8-го, 10-го и 12-го сегментов тела. Задние края тергитов латерально угловатые .

Procyliosoma (англ.) — род двупарноногих многоножек, единственный в составе семейства Procyliosomatidae из отряда Sphaerotheriida (Diplopoda). Около 10 видов.
Dinocryptops (лат.) — род хищных губоногих многоножек семейства Scolopocryptopidae из отряда сколопендровые. Известно 2 вида.