
Происхождение рептилий — один из важных вопросов в теории эволюции, процесс, в результате которого появились первые животные, относящиеся к классу Пресмыкающиеся.

Се́стринская гру́ппа в филогенетике — группа (таксон), связанная с другой группой отношениями «сестринского» родства. Утверждение о том, что группа A является сестринской по отношению к группе B, равнозначно утверждению, что у групп A и B имеется предок, общий только для этих двух групп и ни для каких иных. Вместе две сестринские группы образуют одну монофилетическую группу.

Архоза́вры (лат. Archosauria, от др.-греч. ἄρχω — правлю, начинаю и σαῦρος — ящерица) — клада диапсид, представленная в настоящее время крокодилами и птицами, а из вымерших организмов также: нептичьими динозаврами, птерозаврами и другими.

Завропси́ды, или ящерообра́зные (лат. Sauropsida), или репти́лии (лат. Reptilia), — клада амниот, объединяющая представителей традиционного класса пресмыкающихся и произошедших от них птиц. Все современные таксоны завропсид относятся к кроновой группе заврий (Sauria), давшей большое таксономическое и морфологическое разнообразие. В этой группе выделяется три основных эволюционных ветви : лепидозавры, архозавры и черепахи (Testudines).

Досвеллия — род наземных хищных крокодилоподобных архозавроморф из семейства Doswelliidae, живших во времена триасового периода в Северной Америке.

Ванкливея — род вымерших бронированных пресмыкающихся, обитавших в позднем триасе на территории современных США. Типовой и единственный вид — Vancleavea campi.

Анкилозавриды (лат. Ankylosauridae) — семейство бронированных динозавров, живших около 125 миллионов лет назад и вымерших 66 миллионов лет назад во время мелового периода. Анкилозавриды были обнаружены в западной части Северной Америки, Европе и Восточной Азии, хотя хорошие образцы редки; наиболее известные находки состояли только из костных фрагментов.

Авеметатарза́лии (лат. Avemetatarsalia) — клада животных, определение которой впервые дано в 1999 году. Представляет собой одну из двух основных ветвей архозавров, включающую в себя клады Dinosauromorpha и Pterosauromorpha, объединяемых под общим названием Ornithodira, а также кладу Aphanosauria. В целом в число авеметатарзалий включаются все архозавры, по семи синапоморфическим признакам более близкие к динозаврам и современным птицам, чем к крокодилам.
Willinakaqe (лат.) — род травоядных орнитоподовых динозавров семейства гадрозавров из верхнего мела Южной Америки. Типовой и единственный вид Willinakaqe salitralensis описан палеонтологом Juarez Valieri и его коллегами в 2010 году. Родовое имя образовано из комбинации слов языка мапуче «willi», что означает «юг», «ina», что значит «подражатель», «имитатор» и «kaqe», означающее «утка». Видовое имя «salitralensis» указывает на местонахождение останков — Salitral Moreno. В настоящее время Willinakaqe признан nomen vanum, т.е. пустым таксоном.

Фитоза́вры (лат. Phytosauria) — отряд вымерших пресмыкающихся из клады архозавриформ, ранее включаемый в парафилетическую группу текодонтов. Окаменелости обнаруживались в отложениях триасового периода на территории Евразии, северной Африки и Мадагаскара, Северной Америки.

Liaoningosaurus (лат.), буквально: «ящер из Ляонина» — анкилозавр из нижнего мела, отличающийся необычным строением скелета. Полный скелет голотипа был найден в формации Исянь в уезде Исянь.

Хароноза́вр — род растительноядных орнитоподовых динозавров из семейства гадрозаврид, известный из отложений верхнего мела Азии. Типовой и единственный вид Charonosaurus jiayinensis назвали и описали бельгийский палеонтолог Паскаль Годфруа и его коллеги в 2000 году. Родовое название является отсылкой к древнегреческой мифологии, в которой старец Харон переправлял души умерших людей через реку Стикс в подземное царство мёртвых Аид. Видовое название ссылается на название уезда Цзяинь (Jiayin), где были обнаружены остатки динозавра.

Secernosaurus (лат.) — род растительноядных орнитоподовых динозавров семейства гадрозавров из позднего мела Южной Америки. Типовой и единственный вид — Secernosaurus koerneri назвал и описал палеонтолог Майкл Бретт-Серман. Родовое имя образовано от латинского «secerno», что означает «отделять», «разделять», «отрывать», намекая на его нелавразийское происхождение. Видовое имя названо в честь Harold E. Koerner, почётного профессора университета Колорадо.

Eotrachodon — род травоядных орнитоподовых динозавров семейства гадрозавров из верхнего мела Северной Америки. Это один из самых старейших и самый примитивный гадрозаврид, а также единственный известный гадрозаврид из Аппалачей с сохранившимся черепом.

Магнапаулия — род травоядных орнитоподовых динозавров семейства гадрозаврид из позднего мела Северной Америки. Представлен одним видом — Magnapaulia laticaudus.

Equijubus (лат.) — род травоядных орнитоподовых динозавров надсемейства гадрозавроид (Hadrosauroidea) из мела Азии. Типовой и единственный вид Equijubus normani назван и описан You и коллегами в 2003 году. Название рода образовано от лат. equus — «лошадь», «конь» и juba — «грива». «Конская грива» — это перевод с китайского названия горного хребта Мацзун, где были обнаружены ископаемые остатки динозавра. Видовое название дано в честь британского палеонтолога Дэвида Нормана, внёсшего большой вклад в изучение орнитопод.

Скелет акилозавров, как и у всех позвоночных животных, являлся частью опорно-двигательной системы, и был устроен по общему принципу четвероногих динозавров. Тем не менее анкилозавры представляли собой достаточно своеобразную группу, характеризующуюся обширными продольными рядами дермальных окостенений на верхней и боковой поверхностях шеи, туловища и хвоста, в результате чего в скелете наблюдается приспособление к ношению и поддержке остеодермального панциря. В дополнение к этому анкилозавры обладают необычной черепной архитектурой, которая включает костный «орнамент».

Diandongosuchus (лат.) — вымерший род архозаврообразных рептилий, возможно, член фитозавров, известный из среднего триаса Китая. Типовой вид Diandongosuchus fuyuanensis был назван в 2012 году из формации Фаланг, провинции Юньнань. Это морской вид, который имеет сходство с другим китайским триасовым видом, называемым Qianosuchus mixtus, хотя у него меньше приспособлений для морской жизни. Первоначально он был классифицирован как самый базальный член клады круротарзов Poposauroidea. Впрочем, последующее исследование, проведённое Stocker et al. вместо этого указали, что это самый базовый из известных фитозавров.

Jakapil — род птицетазовых динозавров подотряда тиреофор, известных по ископаемым остаткам из верхнемеловых (сеноманских) отложений формации Канделерос в Аргентине. Включает единственный вид — Jakapil kaniukura.

Yuxisaurus (лат.) — род растительноядных динозавров из подотряда тиреофор. Ископаемые остатки животного были найдены на территории Китая в геологических слоях формации Фэнцзяхэ, датируемых нижней юрой (синемюр—тоар). Описан в 2022 году на основе ассоциированного частичного скелета, включающего элементы черепа, конечностей и костных пластин. Представлен единственным видом — Yuxisaurus kopchicki. В настоящее время голотип входит в коллекцию Центра эволюционной биологии позвоночных Юньнаньского университета.