Орга́зм — кульминация сексуального возбуждения, характеризующаяся чувством освобождения от возбуждения. Оргазм не всегда ощущается как сильное и приятное чувство. Это момент резкого завершения возбуждения, характеризующийся спазмами в районе гениталий, иногда распространяющимися на всё тело. Ощущение оргазма зависит от разных факторов, таких как: эмоциональное, психологическое состояние, сила сексуального возбуждения, способ стимуляции.
Полово́й член челове́ка — непарный мягкотканный трубчатый орган, один из наружных половых органов мужчины в составе мужской мочеполовой системы. Используется организмом для выведения мочи, осуществления полового акта и семяизвержения.

Эрогéнные зоны — это участки кожи или слизистой оболочки, раздражение которых вызывает половое возбуждение или оргазм.

Кли́тор — непарный половой орган у самок млекопитающих, имеющий функцию одной из их главных эрогенных зон.
Репродукти́вная систе́ма — система органов многоклеточных живых организмов, отвечающая за их половое размножение.

Ву́льва — медицинское (научное) название наружных тазовых половых органов женщины.

Кра́йняя пло́ть, препу́ций — складки кожи, прикрывающие наружный конец (головку) полового члена у мужчин и клитора у женщин. Из-за своей формы и расположения над головкой клитора у женщин также называется капюшоном клитора. Служит для защиты головки от повреждений и пересыхания. В иудаизме и исламе удаляется у мальчиков во время обряда обрезания.

Головка полового члена — передняя часть члена, покрытая крайней плотью.

Ма́лые половы́е гу́бы — часть женских наружных половых органов (вульвы), представляющая собой две тонкие складки видоизменённой кожи, внешне напоминающие слизистую преддверия влагалища, расположенные в продольном направлении внутри от больших половых губ.

Вагина́льный секс — вид полового акта, подразумевающий введение эрегированного полового члена мужчины во влагалище женщины. Вагинальный секс является единственным видом полового акта, способным выполнять репродуктивную функцию.

Больши́е половы́е гу́бы , также внешние или наружные половые губы — часть женских наружных половых органов, представляющая собой две плотные кожные складки, идущие между ног женщины от лобка на передней поверхности области малого таза к промежности. Их передние края составляют нижнюю вершину этого треугольника, а щелевидное отверстие между ними называется половой щелью.

Мочеиспускáтельный канал — непарный трубчатый орган мочевыделительной (мочеполовой) системы человека и позвоночных животных, соединяющий мочевой пузырь со внешней средой. Он служит у особей обоих полов для мочеиспускания — выведения с мочой преимущественно водорастворимых продуктов жизнедеятельности организма из мочевого пузыря наружу, а у особей мужского пола ещё и для семяизвержения — выведения во внешнюю среду семенной жидкости (спермы), содержащей мужские половые клетки (сперматозоиды).
Пирсинг половых органов — вдевание предметов в отверстия, сделанные с этой целью на гениталиях. Соответственно, различают пирсинг женских и мужских половых органов. С точки зрения сторонников этого вида пирсинга, он может давать дополнительную стимуляцию в процессе полового акта одному или обоим партнёрам.
Мужская репродуктивная система представляет собой совокупность органов системы размножения у мужчин. Она производит мужские половые клетки, а также мужские половые гормоны, ответственные за формирование и функционирование организма по мужскому типу. Она имеет общие элементы с мочевыделительной системой, образуя мочеполовую систему мужчины. Мужские половые органы являются первичными, то есть первыми и главными половыми признаками мужчин, наблюдаемыми у каждого из них со времени внутриутробного формирования этих органов. Только в период полового созревания под действием активизировавшихся половых гормонов организм приобретает вторичные половые признаки: телосложение и оволосение по мужскому типу, преобладание мышечной ткани над жировой, более низкий тембр голоса по сравнению с типичным для женщин.

Же́нская репродуктивная систе́ма человека — одна из систем органов организма женщины, образующая наряду с мужской репродуктивную систему человека, ответственную за продолжение рода, и состоящая из женских внутренних и наружных половых органов.

Репродукти́вная систе́ма человека — комплекс органов мужского и женского организмов, которые главным образом, обеспечивают воспроизводство людей.
Сексуальная реакция человека — сочетание физиологических и эмоциональных изменений, которые ведут к наступлению оргазма и следуют за ним. Физические и эмоциональные изменения происходят последовательно, по мере того, как индивид подвергается половому возбуждению и участвует в действиях по половой стимуляции, включая половой акт, фингеринг или мастурбацию. Таким образом, происходящие изменения составляют цикл сексуальных реакций. Знание того, как отвечает тело в течение каждой фазы цикла сексуальных реакций, может способствовать улучшению взаимоотношений с половым партнёром и может помочь устранению половой дисфункции.

Фи́нгеринг — это способ достижения полового возбуждения при воздействии пальцами на наружные половые органы, клитор, влагалище, или на задний проход.

Полово́й член, или пе́нис — орган совокупления, служащий для введения спермы в половые пути самки, также в ряде случаев служит органом выведения мочи из организма.