Лотарингия выделилась в 855 году после раздела «Срединного королевства» императора Лотаря I. Первоначально Лотарингия была королевством, а в начале X века стала герцогством.
Лимбургский дом — аристократический род, представители которого были графами Лимбурга, Нижней Лотарингии, а также графами Люксембурга, Намюра и Берга.
Генрих I Лимбургский — граф Арлона и Лимбурга примерно с 1082 года, пфальцграф Лотарингии 1095 года, герцог Нижней Лотарингии в 1101—1106 годах, герцог Лимбурга с 1106 года, сын или зять Валерана (Вальрама) I, графа Лимбурга и Арлона.
Конрад I — граф Люксембурга в 1059—1086 годах.
Арденнский дом, или Вигерихиды , — один из древнейших знатных европейских родов. Родоначальником рода был Вигерих, граф Бидгау и пфальцграф Лотарингии. Его потомки были герцогами Верхней и Нижней Лотарингии, графами Арденненгау, Вердена, Эно (Геннегау), Люксембурга, Бара, маркграфами Антверпена. Некоторые представители дома были епископами Вердена, Меца, архиепископами Реймса, а также один представитель был римским папой.
Готфрид I Пленник — граф в Бидгау и Метингау c 959/960 года, граф Вердена приблизительно с 960 года, маркграф Энама и Антверпена с 969 года, граф Эно (Геннегау) в 958—998 годах, фогт монастырей Святого Хьюберта и Мусона; старший сын Гозело, графа Бидгау, и Оды Мецкой, дочери Жерара I, графа Меца, и Оды Саксонской.
Валеран (Вальрам) II Язычник — граф Арлона и герцог Лимбурга с 1119, герцог Нижней Лотарингии в 1125—1138, сын Генриха I, герцога Лимбурга и графа Арлона.
Генрих III — граф Арлона и герцог Лимбурга с 1167, сын Генриха II, герцога Лимбурга, графа Арлона и герцога Нижней Лотарингии, и Матильды, дочери Адольфа, графа фон Саффенберг.
Клеменция Аквитанская, графиня Лонгви, графиня Глейберга, жена Конрада I Люксембургского, а потом Герхарда I, графа Гельдерна. Полагают, что она была дочерью Гильома VII Аквитанского (1023—1058) и его жены Эрмезинды.
Симон I — граф Саарбрюккена с 1135 года.
Эберхард I — граф фон дер Марк с 1277 года, фогт в Эссене с 1288 года.
Дитрих фон Хайнсберг — граф Шини и Лоона с 1336 года, сеньор Хайнсберга с 1331 года. Сын Готфрида IV, сеньора Хайнсберга, Бланкенберга и Вассенберга, и его жены Матильды де Лооз, сестры графа Лоона и Шини Луи IV.
Альберт I фон Дагсбург — граф Моха и Дагсбурга.
Фольмар III — граф в Блисгау, первый граф Люневиля. Также упоминается как пфальцграф Меца — управляющий мецкого епископа в его светских владениях.
Фольмар IV — граф в Блисгау, второй граф Люневиля с 995/96.
Мегинхард фон Шпонгейм — граф Шпонгейма. Граф Мёрсберга.
Фольмар VII — епископский граф Меца, граф Хунебурга и Люневиля.
Фольмар VIII — граф Меца и Хомбурга с 1111 года.
Готфрид I — первый граф Блискастеля. Сын Готфрида III, графа в Блисгау.
Конрад I — граф Арнсберга с 1217, первый наследственный граф Ритберга.
